技术特征：
技术总结
本发明涉及智能家居清洁设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人室内导航系统及方法。现有室内扫地机器人来还不能完全的实现智能避障、绕障功能。本发明一种扫地机器人室内导航系统：包括定位导航模块和与其通信连接的超声波传感器、防跌落传感器、触边传感器、红外传感器、安全激光扫描仪及激光扫描仪；所述的导航方法是其通过区域路径导航轨迹方式和动态导航轨迹方式，使扫地机器人在清扫区域内按“弓”字形轨迹移动实现清洁。本发明的扫地机器人室内导航系统及方法，使扫地机器人巧妙的绕开障碍物后又能沿原有的行走路线继续行走，实现了地面空白区域的完全清洁，清扫覆盖面积率高。
技术研发人员：胡海波;向喜梅;汤大卫;邱鹏;黎延廷
受保护的技术使用者：广东艾可里宁机器人智能装备有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.04.06