一种板坯处理线点到点运输的控制系统的制作方法

本实用新型涉及计数自动化技术领域，特别涉及一种板坯处理线点到点运输的控制系统。

背景技术：

板坯处理线自动化控制系统中，包括手动模式和自动模式。自动模式中，通常会有单个设备的自动和某个区域的自动。板坯处理线由于板坯的来源和去向有多种，所以自动模式由于其智能化程度较低，往往无法准确实现路径的选择。

而在手动模式中，由于实现物料输送包括多种路径，对于操作员选择路径来说便容易出现错误。

因此现有板坯处理线自动化控制系统的点到点运输便是一个棘手的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种板坯处理线点到点运输的控制系统，包括：

指令输入模块，用于接收用户所下达的包括选中的起始点、终止点位置的运输指令；

主控模块，与所述指令输入模块通信连接，将所述运输指令传输至与其连接的板坯辊道台控制端，以控制位于所述起始点和终止点位置之间的板坯辊道台运行，以进行板坯运输；

物料检测模块，设置于板坯辊道台的不同节点处，用于检测板坯经过状态，并将检测结果传输至所述主控模块；

所述主控模块还用于将所述检测结果传输至与其通信连接的显示模块，由显示模块实时显示所述板坯经过和未经过的板坯辊道台节点处的状态。

由上，通过指令输入便于对路径进行选择，由板坯辊道台控制端依照该选择对于路径进行控制路径控制，并且物料检测模块可以对于板材的运输进行实时监控，从而完善板材的控制、运输和反馈。

还包括与所述主控模块通信连接的时钟模块。

由上，时钟模块提供时钟数据，仅当用户在规定时间内输入运输指令时，才认为是有效指令。从而可以避免用户的误操作。

所述指令输入模块至少包括以下之一：鼠标、键盘、触摸屏和智能无线终端。

所述物料检测模块包括相对设置的光电发射端和光电接收端。

由上，当光电接收端无法接收到光电发射端的激光时，即表示板坯已经给该节点。做到自动化的准确检测。

还包括通信模块，连接于所述物料检测模块与所述主控模块之间，所述通信模块包括型号为RTL8019的以太网芯片。

所述主控模块包括工控机或型号为AT89C51的单片机。

附图说明

图1为板坯处理线点到点运输的控制系统的原理示意图；

图2为显示模块的显示示意图；

图3为板坯处理线点到点运输的控制系统的流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型所述一种板坯处理线点到点运输的控制系统。

如图1所示，系统包括以下组成：

指令输入模块13。本实施例中，用户通过指令输入模块13下达板坯的运输路径指令。而具体应用中，指令输入模块13可包括鼠标、键盘、触摸屏、智能无线终端等装置实现。用户所下达的运输路径指令包括起始点位置、终止点位置以及确认运输至少三条指令。

主控模块10，与所述指令输入模块13通信连接，接收用户所下达的运输路径指令，并转发至与其连接的板坯辊道台控制端16。所述板坯辊道台控制端16采用现有装置实现，依据所接收的起始点位置和终止点位置进行线路规划，并保证在板坯辊道运输线路上，每个工艺区域在任意时刻只允许有一条路径被选中。所述主控模块10 与板坯辊道台控制端16的通信可采用后文所述的通信模块实现，也可采用光纤连接等。总之实现二者的信息交互即可，具体通信原理不进行限定。

时钟模块14，与所述主控模块10连接，用于向所述主控模块 10提供时钟数据。所述主控模块10用于依据时钟数据判断接收起始点位置和终止点位置是否有效。

举例来说，假设主控模块10在x时刻接收到指令输入模块13 所发来的起始点位置，则判断在x+y时间内是否接到终止点位置，若接收到，则起始点位置和终止点位置的指令有效。进一步判断在x+y+z时间内是否接到确认运输的指令，若接收到，则将该指令转发至板坯辊道台控制端16。若自x时刻起，在x+y时间内未能收到终止点位置，或在x+y+z时间内未能收到确认运输的指令，则认为所接收到的指令无效。所述y和z分别表示预设的时间间隔。

由此，仅当用户在规定时间内输入了起始点位置、终止点位置以及确认运输三条指令时，才认为是有效指令。从而可以避免用户的误操作。

物料检测模块11，设置于板坯辊道台的不同节点处，用于检测该节点是否有板坯经过。本实施例中，所述物料检测模块11采用光电检测模块实现。包括一光电发射端和一光电接收端，当板坯经过时，光电接收端无法正常接光电发射端所发出的收光线，从而判定为物料经过。

通信模块12，连接于所述物料检测模块11和主控模块10之间，用于将物料检测模块11所检测的物料是否经过的数据发送至主控模块10。主控模块10将所接收的由物料检测模块11检测的数据转发至与主控模块10连接的显示模块15。

具体的，通信模块12可采用型号为RTL8019的以太网芯片，与所述将物料检测模块11连接一端，将物料检测模块11所检测的物料是否正常经过的数据进行调制，通过TCP/IP协议传至以太网。与主控模块10连接的一端，接收上述数据，进行解调传输至主控模块 10。

本实施例中，所述主控模块10的功能包括信息转发以及对于接收指令时间差的判断。故所述主控模块10可采用现有单片机实现。例如型号为AT89C51的单片机。所述时钟模块14用于向单片机提供采样周期。单片机串口在相邻采样周期内接收到指令输入模块13 所发送的数据，则有效，将数据接收并转发输出。而主控模块10对于与其连接的不同模块之间的数据转发，则应用了单片机多串口之间的数据输入、输出。因此，本实用新型并未对单片机的程序进行改进，仅应用了单片机的现有功能。可选的，所述主控模块10还可采用工控机实现，具体不再赘述。

所述显示模块15的控制端依据物料检测模块11检测的数据，以控制显示状态。举例说明，如图2所示为显示模块15的显示示意图，以所选择的板坯辊道起始点位置和终止点位置为路径，该路径上共用5个节点A、B、C、D、E为例。

图2分两个部分，第一部分为路径选择过程(1)、(2)、(3)。第二部分为输送物料过程(4)、(5)、(6)、(7)、(8)。

图2中(1)为路径未选中状态，图标全部为虚线；(2)为选中起始点位置为A节点之后的状态，仅A节点变为实线；(3)为选中终止点位置E节点之后的状态，5个节点A、B、C、D、E全部变为实线，表示路径A-E上所有节点都被选中。

图2中(4)为显示模块15的控制端接收到物料检测模块11检测板坯经过A节点后，将A节点改为虚线显示；同理，以此类推， (5)为板坯经过B节点之后的状态，A、B节点都变为虚线。直到板坯到达E节点后，A、B、C、D、E节点全部变为虚线，表示完成板坯从A到E的路径输送。

本实施例以实线、虚线进行选中(未选中)，经过(未经过) 的区分显示，实际使用时，还可包括以不同颜色区分，或者以文字显示区分等等，本实施例不进行限定。

图3所示为本实用新型所实现的流程示意图，包括以下步骤：

S31：接收用户所选择的路径。

指令输入模块13接收用户所选择的起始点位置、终止点位置和确认运输的指令，并发送至主控模块10。

S32：判断是否在预设时间内进行运输操作，若是则进入步骤 S34，否则进入步骤S33。

主控模块10依据时钟模块14所提供的时钟信息，当且仅当所接收的起始点位置和终止点位置之间的时间差小于y，并且接收终止点位置和确认运输指令之间的时间差小于z时，认为在预设时间内进行运输操作，主控模块10将所接收的指令传输至板坯辊道台控制端16。

S33：取消步骤S31所选择的路径。

当主控模块10判断未在预设时间内接收到起始点位置、终止点位置和确认运输时，则认为指令无效，属于误操作，取消步骤S31 所选择的路径。

S34：判断步骤S31所选路径是否正确，若正确则进入步骤S35，否则进入步骤S33。

板坯辊道台控制端16判断在板坯辊道运输线路上，每个工艺区域在任意时刻是否只有一条路径被选中，若是则表示所选路径是否正确。

S35：下达运输指令，获取实时运输状态并显示。

板坯辊道台控制端16控制辊道运输依照用户所选择的起始点位置和终止点位置所连成的路径进行板坯运输。设置于板坯运输路径上的各个节点的物料检测模块11检测板坯是否已经过当前节点，并将检测结果传输至主控单元10。主控单元10将上述检测结果转发至显示模块15的控制端，由其依照图2所示显示状态控制显示模块15 进行显示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。