本实用新型涉及电子电路及工业加工技术领域，特别涉及一种码垛机及其操控电路。
背景技术：
现有的码垛机采用原始人工控制方式，缺少电路控制方式，全程需要人力操控值守，不仅极大的浪费了人力，而且控制的效率和精度也低。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种码垛机及其操控电路。
为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种码垛机的操控电路，包括：开关电源、主控电路板、上限位开关、下限位开关、托板零位开关、前限位开关、后限位开关、多刀开关、自动/手动切换器，其中，
所述主控电路板与所述上限位开关、下限位开关、托板零位开关、前限位开关、后限位开关和多刀开关相连，其中，所述多刀开关进一步与所述自动/手动切换器相连，
所述主控电路板进一步通过开关分别与开关电源、输送电机和提升电机相连。
进一步，所述主控电路板还包括：数码管显示屏和控制键，所述控制键与所述数码管显示屏相连，以在用户的触发下启动所述数码管显示屏。
进一步，所述开关电源包括：变压器和AC/DC转换单元，所述变压器的初级端接 220V交流电，并将转换后次极端输出的电压信号，进一步传输至AC/DC转换单元进行交流-直流转换，生成直流电，作为开关电压输出至所述主控电路板。
进一步，所述开关电压为24V直流电。
本实用新型实施例还提供一种码垛机，包括：上述实施例提供的码垛机的操控电路和控制箱，其中，所述码垛机的操控电路放置于所述控制箱中。
根据本实用新型实施例的码垛机及其操控电路，通过设置开关电源、主控电路板、上限位开关、下限位开关、托板零位开关、前限位开关等器件和器件间的电路连接，实现对码垛机的操控，实现电子电路控制方式，节省了人力的参与，提高了操控和工作的效率和精度。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例的码垛机的操控电路的电路图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型实施例的码垛机的操控电路，包括：开关电源、主控电路板、上限位开关、下限位开关、托板零位开关、前限位开关、后限位开关、多刀开关、自动/手动切换器。
具体地，主控电路板与上限位开关、下限位开关、托板零位开关、前限位开关、后限位开关和多刀开关相连，其中，多刀开关进一步与自动/手动切换器相连，主控电路板进一步通过开关分别与开关电源、输送电机和提升电机相连。
在本实用新型的一个实施例中，主控电路板还包括：数码管显示屏和控制键，控制键与数码管显示屏相连，以在用户的触发下启动数码管显示屏。
在本实用新型的一个实施例中，开关电源包括：变压器和AC/DC转换单元，变压器的初级端接220V交流电，并将转换后次极端输出的电压信号，进一步传输至AC/DC 转换单元进行交流-直流转换，生成直流电，作为开关电压输出至主控电路板。其中，开关电压为24V直流电。
本实用新型实施例还提供一种码垛机，包括：上述实施例提供的码垛机的操控电路和控制箱，其中，该码垛机的操控电路位于控制箱中。
具体地，本实用新型实施例的码垛机的操控电路工作模式如下：
1)手动模式：
手动模式数码管显示“H”，系统为点动控制，松手即停。控制箱面板上的“上升”、“下降”、“前进”、“后退”按钮分别控制2个电机执行托板、叠板动作。
自动模式：
自动模式数码管显示“Ar”，系统由启动行程开关触发，执行托板、叠板循环。启动开关每触发一次，执行一个叠板循环。
1、将转换开关转到手动模式，手动使电机运行方向(上升、下降、前进、后退) 和按钮开关指示及纤维开关相适应。手动调整提升电机和输送电机使托架处于下限位和后限位有效状态；
2、砖托板触发启动行程开关，电机开始提升，到上限位停止；
3、输送电机前进到前限位停止；
4、提升电机下降，检测到下限位信号后，电机停止下降；
5、输送电机后退，到达前限位后停止；
6、提升电机上升到托板零位后停止，转步骤2.
运行过程中，数码管可显示运行状态或开关状态。
系统设置方法：
1、长按控制键，进入设置状态；
2、数码管显示“--”,重复6次输入6位密码数字；
3、如果密码错误，自动退出设置。
4、如果密码正确，进入系统设置菜单，LED显示菜单项，包括：
设置当前日期和时间；
设置系统锁定日期和时间；
系统解锁并退出设置；
设置托板提升(上下)总运行时间(默认8s)；
设置托板输送(前后)运行总时间(默认40s)；
退出设置。
5、当前时间设定：LED显示当前时间年份的后两位，依次设定月份、日期、时、分；设定完成后自动返回到系统设置菜单
6、系统锁定时间设置：LED显示锁定时间的年份的后两位，依次设定月份、日期、时、分；
7、设定完成后自动返回到系统设置菜单；
8、系统解锁：LED显示UN，接触系统锁定，并退出设置菜单；
9、托板提升(上下)运行总时间设置：LED显示TH，进入时间设定：总时间0～99s；
10、托板输送(前后)运行总时间设置：LED显示TT，进入时间设定：总时间0～99s。
系统设定：
每次上电时检查系统锁定设置，如果已经解除锁定，则正常运行，如果允许锁定则比较当前日期和存储的锁定日期，如果当前日期超过锁定日期，立即锁定停机，LED显示“88”。
如果要解除锁定，可进入设定状态，输入正确的密码，然后选择Un，并按键确认。
根据本实用新型实施例的码垛机及其操控电路，通过设置开关电源、主控电路板、上限位开关、下限位开关、托板零位开关、前限位开关等器件和器件间的电路连接，实现对码垛机的操控，实现电子电路控制方式，节省了人力的参与，提高了操控和工作的效率和精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。