本实用新型涉及智能监测技术领域，具体涉及一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置。
背景技术：
目前，全国电力电缆运行专业管理方式大都属于粗放式的管理模式，电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于地下电力电缆隧道因空间狭长，出入口有限，且高压线缆密集，内部可燃物复杂(绝缘材料种类繁多)，发生火灾时高温浓烟基于积聚，对扑救工作造成极大的难度，造成不可估量的损失。因此在电力隧道内设置可靠灵活的消防系统，成为目前电力隧道视频监控系统设计中至关重要的一个环节。近年来，国内多次电力隧道火灾让我们触目惊心，临近电力隧道路面的塌方给我们敲响了警钟、高压电缆故障、电力电缆设施被盗事件令我们付出损失惨重，高压电缆和电力隧道是城市中心区电力输送的主动脉，一旦出现问题，将会对整个城市的核心区供电安全造成严重的影响。本实用新型涉及的技术方案为上述问题提供了一个全新的、经济的解决问题的手段。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全新的基于多频融合通信技术电缆隧道综合监测机器人单元，在人工遥控或者自动运行模式下，可进行实时电缆隧道的智能化巡检及激光测距操作等。
本实用新型的技术方案如下：
本实用新型实施例提供一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，包括机器人框架、电源单元、系统主控制单元、三维云台、视频单元和激光测距单元；所述电源单元、系统主控制单元及三维云台固定在机器人框架单元上，所述激光测距单元设置在机器人框架单元的前端；所述视频单元设在三维云台的端部。
上述方案中，所述激光测距单元包括激光测距器主体、激光探头和基于多频融合通信模块，所述基于多频融合通信模块与系统主控制单元电连接，所述激光测距器主体、激光探头分别连接基于多频融合通信模块。
上述方案中，所述三维云台的端部还设有照明单元。
上述方案中，所述基于多频融合通信模块上设有无线收发模块。
上述方案中，所述摄像机单元为高清摄像头或者红外摄像机。
上述方案中，所述电源单元为智能化控制电源单元。
上述方案中，还包括行走及驱动单元，所述行走及驱动单元为6足多关节单元并且对称设置在机器人框架单元的两侧。
上述方案中，还包括无线路由器、智能化监控终端和遥控器，所述系统主控制单元通过无线路由器与智能化监控终端通信，所述激光测距单元与遥控器无线连接。
上述方案中，所述监控终端包括智能手机、笔记本电脑或平板电脑。
本实用新型相对于现有技术具有以下优点：
1)本实用新型能够有效的代替人工巡护，实现对隧道或者沟道进行智能化巡检及对火灾发生点进行实时的激光测距操作及实时的监测和监控。
2)本实用新型能够实现自动巡检，还能够通过遥控器实现手动操作，提高了本实用新型的实用性。
3)本实用新型能够通过卡扣搭载其他的辅助设备，配合辅控单元，大大提高了本实用新型的可扩展性，提高了应用范围和应用价值。
4)本实用新型的激光测距单元是一个专用附属单元，小型化、智能化以及很好的适用性设计，通过基于多频融合通信模块和机器人连接，通过自建的无线通信通道可进行远程遥控操作；激光测距单元附加在机器人上面前进后退，到达火灾发生点进行激光测距操作，可根据监测监控的火灾类型，选配相关种类的激光测距器进行安装等。
5)本实用新型能够携带红外摄像机进行温度图像巡检，发现早期的火灾隐患；
6)本实用新型能够在电缆隧道发生火灾情况下(人员已经无法进入的情况)代替人进入隧道尽快找到起火点，为抢修赢取时间。
7)本实用新型的小型化设计可通过狭小的隧道空间进行巡检。
8)本实用新型能够跨越隧道地面的障碍物及隧道积水，可在有毒有害气体环境、烟雾环境下进行巡检。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，如图1所示，包括机器人框架1、电源单元2、系统主控制单元3、三维云台4、视频单元5和激光测距单元；所述电源单元2、系统主控制单元3及三维云台4固定在机器人框架单元1上，所述激光测距单元设置在机器人框架单元1的前端；所述视频单元5设在三维云台4的端部，这样，通过系统主控制单元3控制基于多频融合通信模块8从而控制激光测距单元6的工作状态，基于多频融合通信模块8分别连接激光测距器主体6和激光探头7，通过基于多频融合通信模块8可以控制激光测距器主体6的开关和激光探头7的方向，达到激光测距的目的。
所述激光测距单元包括激光测距器主体6、激光探头7和基于多频融合通信模块8，所述基于多频融合通信模块8与系统主控制单元3电连接，所述激光测距器主体6、激光探头7分别连接基于多频融合通信模块8。
所述三维云台4的端部还设有照明单元13。
所述基于多频融合通信模块8上设有无线收发模块14。
所述摄像机单元5为高清摄像头或者红外摄像机。
所述电源单元2为智能化控制电源单元。
进一步，该装置还包括行走及驱动单元12，所述行走及驱动单元12为6足多关节单元并且对称设置在机器人框架单元1的两侧。
还包括无线路由器9、智能化监控终端10和遥控器11，所述系统主控制单元3通过无线路由器9与智能化监控终端10通信，所述激光测距单元与遥控器11无线连接，这样，基于多频融合通信模块8上装有无线收发模块14，还能够通过遥控器11控制激光测距单元的工作状态。
所述三维云台单元4上可搭载其他辅助设备；监控终端10具体可以从智能手机、笔记本电脑和平板电脑中选择，还可以选择其他的智能终端设备。
本实用新型能够有效的代替人工对隧道内部起火点进行实时的激光测距处置，可以单个使用，也可以多个使用，如依附多个机器人，操作全程可以通过监控功能实时发往相关人员电脑、手机或相关公安派出所实现远程监控。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。