本实用新型属于高空作业平台技术领域，特别涉及一种高空作业平台自定义加速时间的驾驶系统。
背景技术：
目前，高空作业平台广泛服务于各行业高空作业、设备安装、检修等。作为主要产品类别的剪叉式高空作业平台它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，它使高空作业效率更高，更安全。但行驶速度，起步时的冲击和舒适感给使用者带来很大不便。长时间以来由于各个使用终端用户对起始速度和加速时间要求各有不同，使得用户抱怨一直存在。不能使用户从起步到全速前进加速所需的时间可调节。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高空作业平台自定义加速时间的驾驶系统，可达到满足不同用户、不同使用工况对于达到全速的时间需求，适应不同的工况和用户，而且不需要额外增加冗余附件，使用方便，简单，易操作的有益效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高空作业平台自定义加速时间的驾驶系统，包括控制器、操作手柄、电源模块、行走马达、接口模块和手持用户终端，
所述手持用户终端的输出端与接口模块的输入端信号连接；所述接口模块的输出端与控制器的输入端信号连接；所述操作手柄与控制器信号连接；所述控制器的输出端与行走马达的输入端信号连接。
作为优选，所述控制器与电源模块电性连接。
作为优选，所述手持用户终端内部设有电池。
作为优选，所述行走马达可采用电力马达或液压油马达。
用户通过手持用户终端，在手持用户终端上设置想要的加速时间，该设置信号通过手持用户终端，经过接口模块传递到控制器；当用户在操作操作手柄的时候，控制器启动行驶模式，按照之前用户设置的加速时间，调整控制器对应输出口的输出值大小，来控制行走马达的速度，从而得到不同的加速度，即加速时间。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到满足不同用户、不同使用工况对于达到全速的时间需求，适应不同的工况和用户，而且不需要额外增加冗余附件，使用方便，简单，易操作的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
一种高空作业平台自定义加速时间的驾驶系统，如图所示，其包括控制器、操作手柄、电源模块、行走马达、接口模块和手持用户终端，
手持用户终端的输出端与接口模块的输入端信号连接；接口模块的输出端与控制器的输入端信号连接；操作手柄与控制器信号连接；控制器的输出端与行走马达的输入端信号连接。
本实施例中，控制器与电源模块电性连接。
本实施例中，手持用户终端内部设有电池。
本实施例中，行走马达可采用电力马达或液压油马达。
用户通过手持用户终端，在手持用户终端上设置想要的加速时间，该设置信号通过手持用户终端，经过接口模块传递到控制器；当用户在操作操作手柄的时候，控制器启动行驶模式，按照之前用户设置的加速时间，调整控制器对应输出口的输出值大小，来控制行走马达的速度，从而得到不同的加速度，即加速时间。
实施例一：
用户通过手持用户终端，在手持用户终端上设置想要的加速时间为2秒时，该设置信号通过手持用户终端，经过接口模块传递到控制器；当用户在操作操作手柄的时候，控制器启动行驶模式，按照之前用户设置的加速时间，调整控制模块对应输出口的电流大小为80A，来控制输出到行走马达的电流大小，从而得到不同的加速度，即加速时间为2秒。
实施例二：
用户通过手持用户终端，在手持用户终端上设置想要的加速时间为0.5秒时，该设置信号通过手持用户终端，经过接口模块传递到控制器；当用户在操作操作手柄的时候，控制器启动行驶模式，按照之前用户设置的加速时间，调整控制模块对应输出口的电流大小为95A，来控制输出到行走马达的电流大小，从而得到不同的加速度，即加速时间为0.5秒。
实施例三：
用户通过手持用户终端，在手持用户终端上设置想要的加速时间为2秒时，该设置信号通过手持用户终端，经过接口模块传递到控制器；当用户在操作操作手柄的时候，控制器启动行驶模式，按照之前用户设置的加速时间，调整控制模块对应输出口的脉冲调制输出值，此输出值控制电磁阀的开度，通过控制电磁阀的开度来控制液压油的输出，液压油输出流量大小决定行驶的速度的大小，当液压压力大体在35bar时，加速时间为2秒。
实施例四：
用户通过手持用户终端，在手持用户终端上设置想要的加速时间为0.5秒时，该设置信号通过手持用户终端，经过接口模块传递到控制器；当用户在操作操作手柄的时候，控制器启动行驶模式，按照之前用户设置的加速时间，调整控制模块对应输出口的脉冲调制输出值，此输出值控制电磁阀的开度，通过控制电磁阀的开度来控制液压油的输出，液压油输出流量大小决定行驶的速度的大小，当液压压力大体在180bar时，加速时间为0.5秒。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。