用于智能装备的控制器电路的制作方法

文档序号:17887916发布日期:2019-06-13 13:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述控制器电路包括控制单元、存储单元以及通讯单元,所述通讯单元与所述智能装备连接;

所述控制单元用于根据所述存储单元发送的数据生成控制信号,并将所述控制信号发送至所述通讯单元;

所述存储单元用于存储所述通讯单元发送的数据,并将所述通讯单元发送的数据转发至所述控制单元;

所述通讯单元用于接收所述控制信号,并将所述控制信号发送至所述智能装备,以便所述智能装备根据所述控制信号执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述控制单元包括RK3288芯片。

3.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述存储单元包括第一存储模块和第二存储模块,所述第一存储模块用于存储所述控制单元生成所述控制信号所需的数据,所述第二存储模块用于存储所述通讯单元发送的数据。

4.根据权利要求3所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述第一存储模块为DDR3存储器,所述第二存储模块为MRAM存储器。

5.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述通讯单元包括Ethernet控制器,所述Ethernet控制器为采用EtherCAT协议通讯的控制器。

6.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述控制器电路还包括数字信号处理单元,所述数字信号处理单元与所述控制单元连接,所述数字信号处理单元用于获取预先与所述数字信号处理单元通信连接的外部设备发送的第一数字信号,并将所述第一数字信号转发至所述控制单元,所述数字信号处理单元用于接收所述控制单元根据所述第一数字信号生成的第二数字信号,并将所述第二数字信号转发至所述外部设备。

7.根据权利要求6所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述数字信号处理单元包括控制模块、输入模块以及输出模块,所述输入模块和输出模块分别与所述控制模块连接,所述控制模块与所述控制单元连接;

所述输入模块用于获取所述外部设备发送的第一数字信号,并将所述第一数字信号转发至所述控制模块;

所述控制模块用于接收所述第一数字信号,并将所述第一数字信号转发至所述控制单元;

所述输出模块用于接收所述第二数字信号,并将所述第二数字信号转发至所述外部设备。

8.根据权利要求7所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述输入模块和输出模块分别与所述控制模块通过光耦合器连接,所述控制模块与所述控制单元通过SPI接口连接,所述第一数字信号和第二数字信号均为24路数字信号。

9.根据权利要求8所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述控制模块包括STM32F407ZET6芯片。

10.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路,其特征在于,所述控制器电路还包括外设单元,所述外设单元与所述控制单元连接,所述外设单元包括显示屏、触摸屏以及USB拓展接口。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1