一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于激光导航的agv仓储搬运机器人。

背景技术：

无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有的agv仓储搬运机器人使用的激光导航采用的激光感应器在受到震动时容易影响导航精度，为此，提出一种基于激光导航的agv仓储搬运机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于激光导航的agv仓储搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的agv仓储搬运机器人使用的激光导航采用的激光感应器在受到震动时容易影响导航精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光导航的agv仓储搬运机器人，包括车体，所述车体的顶部通过螺丝固定有第一底座，所述第一底座的顶部焊接有盒体，所述盒体内侧底部设有气囊，所述气囊的顶部通过胶水粘贴有第一底板，所述第一底板的顶部焊接固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接固定有弹簧座，所述弹簧座的顶部通过第一弹簧固定于筒体的内腔顶部，所述筒体的顶部焊接固定于外罩的底部，所述外罩内侧底部通过螺丝固定有减震座，所述减震座的顶部固定有激光感应器，所述外罩的一侧设有通孔，所述外罩的顶部设有风口，所述风口的内侧通过减震柱固定有风扇，所述风口的内侧固定有无纺布滤网，所述减震座包括第二底板，所述第二底板的顶部焊接固定有固定柱，所述固定柱插入于套筒内，所述套筒内设有空腔，所述空腔的顶部固定有u型弹片，所述u型弹片的底部固定于固定柱的顶部，所述套筒的顶部焊接固定有顶板，所述盒体的顶部设有顶口，所述外罩的内侧分别设有湿度感应器和温度感应器。

优选的，所述u型弹片的数量不少于两个。

优选的，所述第二底板的外侧贯穿有第二螺丝孔，且第二螺丝孔均匀分布于第二底板的边侧。

优选的，所述减震柱包括缸体，所述缸体内活动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有贯穿减震柱的活塞杆。

优选的，所述活塞的一侧设有套接在活塞杆外侧的第四弹簧，所述活塞的另一侧连接有第三弹簧。

优选的，所述第一底座的顶部贯穿有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔均匀分布于第一底座的边侧。

优选的，所述盒体的内侧顶部通过第二弹簧连接于第一底板的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人通过在车体顶部设置盒体，在盒体内设置气囊，由气囊对第一底板进行支撑，起到缓冲减震作用，由第二弹簧对第一底板进行提拉，提高第一底板的缓冲效果，由风扇对激光感应器进行散热，提高激光导航准确度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明外罩结构示意图；

图4为本发明减震座结构示意图；

图5为本发明减震柱结构示意图。

图中：1、车体；2、第一底座；3、盒体；4、顶口；5、气囊；6、第一底板；7、支撑柱；8、第一弹簧；9、筒体；10、外罩；11、减震座；12、激光感应器；13、通孔；14、风口；15、减震柱；16、风扇；17、无纺布滤网；18、湿度感应器；19、温度感应器；20、弹簧座；21、第二弹簧；22、第一螺丝孔；23、第二底板；24、固定柱；25、套筒；26、u型弹片；27、空腔；28、顶板；29、第二螺丝孔；30、缸体；31、活塞；32、第三弹簧；33、第四弹簧；34、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明提供一种技术方案：一种基于激光导航的agv仓储搬运机器人，包括车体1，所述车体1的顶部通过螺丝固定有第一底座2，所述第一底座2的顶部焊接有盒体3，所述盒体3内侧底部设有气囊5，所述气囊5的顶部通过胶水粘贴有第一底板6，所述第一底板6的顶部焊接固定有支撑柱7，所述支撑柱7的顶部焊接固定有弹簧座20，所述弹簧座20的顶部通过第一弹簧8固定于筒体9的内腔顶部，所述筒体9的顶部焊接固定于外罩10的底部，所述外罩10内侧底部通过螺丝固定有减震座11，所述减震座11的顶部固定有激光感应器12，所述外罩10的一侧设有通孔13，所述外罩10的顶部设有风口14，所述风口14的内侧通过减震柱15固定有风扇16，所述风口14的内侧固定有无纺布滤网17，所述减震座11包括第二底板23，所述第二底板23的顶部焊接固定有固定柱24，所述固定柱24插入于套筒25内，所述套筒25内设有空腔27，所述空腔27的顶部固定有u型弹片26，所述u型弹片26的底部固定于固定柱24的顶部，所述套筒25的顶部焊接固定有顶板28，所述盒体3的顶部设有顶口4，所述外罩10的内侧分别设有湿度感应器18和温度感应器19。

具体的，所述u型弹片26的数量不少于两个，用于提高套筒25支撑稳定性，所述第二底板23的外侧贯穿有第二螺丝孔29，且第二螺丝孔29均匀分布于第二底板23的边侧，便于通过螺丝对第二底板23进行固定，所述减震柱15包括缸体30，所述缸体30内活动连接有活塞31，所述活塞31的一侧固定有贯穿减震柱15的活塞杆34，用于对风扇16进行气动减震，所述活塞31的一侧设有套接在活塞杆34外侧的第四弹簧33，所述活塞31的另一侧连接有第三弹簧32，便于提高减震柱15的减震效果，所述第一底座2的顶部贯穿有第一螺丝孔22，所述第一螺丝孔22均匀分布于第一底座2的边侧，所述盒体3的内侧顶部通过第二弹簧21连接于第一底板6的顶部，用于对第一底板6进行减震缓冲。

工作原理：车体1行进时，由气囊5进行减震，气囊5外侧连通气门芯，便于气体气压可以自由充放，在气囊5的支撑下可以对第一底板6进行缓冲减震，在第二弹簧21的连接下，可以对第一底板6进行提拉，使得支撑柱7向上，减少对气囊5的压力，提高第一底板6缓冲减震效果，由第一弹簧8对筒体9进行支撑，可以起到缓冲减震作用，由u型弹片26对套筒25进行减震缓冲，使得激光感应器12能够减少震动的影响，提高激光导航精确度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。