汽车故障远程诊断方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车故障处理技术领域，特别涉及一种汽车故障远程诊断方法、装置及系统。

背景技术：

随着汽车工业的迅速发展，汽车在人们的日常生活中已经变得越来越加的普遍。并且随着工艺的不断进步，人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求。

目前，现在电子控制技术已渗透到汽车的各个组成部分，汽车的性能和舒适性得到了很大的提升。同时，汽车的结构也变得越来越复杂，自动化程度也越来越高，使得整车的电子控制系统变得越来越复杂。因此，汽车的故障诊断及排除成为一项重要的技术要求和安全保障。目前，车辆故障诊断主要是采用车厂指定开发的故障诊断仪连接到车辆专用obd-ii诊断口上，由专业技术人员手动操作进行故障诊断与排查。

然而，采用传统的手动操作进行故障诊断排查的方式，无法较为准确地确定汽车的具体故障原因，且故障检测效率较为低下，给客户带来了不良的体验。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的是为了解决现有技术中，采用传统的手动操作进行故障诊断排查的方式，无法较为准确地确定汽车的具体故障原因，且故障检测效率较为低下，给客户带来了不良的体验的问题。

本发明提出一种汽车故障远程诊断方法，其中，所述方法包括如下步骤：

当检测到汽车发生故障时，获取对应的故障码信息，并根据预设故障来源分析算法判断当前故障所属的故障大类，其中所述故障大类包括禁止上电类故障、动力中断类故障、动力限制类故障以及仪表提示类故障；

在确定了所述当前故障所属的所述故障大类之后，根据所获取的所述故障码信息，在对应的所述故障大类中确定对应的故障诊断信息；

根据所述故障诊断信息，向车联网服务平台请求返回对应的故障解决方案。

本发明提出的汽车故障远程诊断方法，当检测到汽车发生故障时，通过整车控制器获取对应的故障码信息，然后根据预设的故障来源分析算法，判断汽车故障所属的类型，由于汽车可能同时发生两个甚至多个不同大类下的相同故障，因此按照故障大类的严重程度，先排除严重故障后排除轻微故障的顺序进行故障来源分析，在确定了故障所属的大类之后，根据整车控制器所获取的故障码信息，确定具体的故障诊断信息，在确定了故障诊断信息之后，根据故障诊断信息在车联网服务平台中请求返回对应的故障解决方案。本发明提出的汽车故障远程诊断方法，可准确得诊断故障原因，并全方位地给出故障处理方法，满足了实际应用需求。

所述汽车故障远程诊断方法，其中，所述根据预设故障来源分析算法判断当前故障所属的故障大类的方法包括如下步骤：

当检测到汽车发生故障时，且所述汽车为不可上电状态，则确定所述汽车为所述禁止上电类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态，且所述汽车为不可行驶状态，则确定所述汽车为所述动力中断类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态以及可行驶状态，且所述汽车的速度或功率被限制，则确定所述汽车为所述动力限制类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态以及可行驶状态，且所述汽车的速度或功率未被限制，则确定所述汽车为所述仪表提示类故障。

所述汽车故障远程诊断方法，其中，所述禁止上电类故障包括碰撞故障、绝缘故障、高压互锁故障、vcu禁止上高压故障、bms禁止上高压故障、mcu禁止上高压故障以及蓄电池电压过低故障；

所述动力中断类故障包括vcu高压下电故障、bms高压下电故障、mcu高压下电故障、蓄电池电压过低故障、vcu控制器硬件故障、mcu控制器硬件故障、bms控制器硬件故障、vcu与mcu通讯故障、bms放电功率限值故障、mcu扭矩限制故障、bms禁止放电故障以及mcu禁止动力输出故障；

所述动力限制类故障包括bms放电功率受限故障、mcu输出扭矩受限故障、加速踏板故障、制动踏板故障、vcu与abs/esp通讯故障以及制动真空泵故障；

所述仪表提示类故障包括bms一般故障、mcu一般故障、dcdc输出故障以及ac空调压缩机故障。

所述汽车故障远程诊断方法，其中，所述方法还包括：

当检测到所述汽车发生故障时，向智能车载终端发送一数据记录请求指令以使得所述智能车载终端获取在故障发生前后第一预设时间内的车辆实时数据，并将所述车辆实时数据传送至所述车联网服务平台，所述车辆实时数据包括电机转速值、电机转矩值、电机定子温度值、电机转子温度值以及vcu请求扭矩值。

所述汽车故障远程诊断方法，其中，根据所述故障诊断信息，向车联网服务平台请求返回对应的故障解决方案的步骤之后，所述方法还包括：

在接收到返回的所述故障解决方案之后开始计时以得到第一维修时间，并判断所述第一维修时间是否超出第一预设维修时间；

若是，则生成第一故障清除询问信息，所述第一故障清除询问信息用于向车主确认所述汽车的故障是否被清除；

当接收到响应于所述第一故障清除询问信息的否定信号之后，则根据所述汽车的当前位置信息，查询以所述汽车为圆心，预设半径范围内的售后维修站点信息，并将所述售后维修站点信息显示在所述智能车载终端上。

所述汽车故障远程诊断方法，其中，所述方法还包括：

当判断到所述汽车的当前位置在任一售后维修站点所对应的位置时，则开始进行计时得到第二维修时间，并判断所述第二维修时间是否超出第二预设维修时间；

若是，则生成第二故障清除询问信息，所述第二故障清除询问信息用于向售后人员确认所述汽车的故障是否被清除；

当接收到响应于所述第二故障清除询问信息的否定信号之后，则生成并发送一专家远程维修请求指令。

本发明还提出一种汽车故障远程诊断装置，其中，所述装置包括：

信息分析模块，用于当检测到汽车发生故障时，获取对应的故障码信息，并根据预设故障来源分析算法判断当前故障所属的故障大类，其中所述故障大类包括禁止上电类故障、动力中断类故障、动力限制类故障以及仪表提示类故障；

故障诊断模块，用于在确定了所述当前故障所属的所述故障大类之后，根据所获取的所述故障码信息，在对应的所述故障大类中确定对应的故障诊断信息；

故障解决模块，用于根据所述故障诊断信息，向车联网服务平台请求返回对应的故障解决方案。

本发明还提出一种汽车故障远程诊断系统，其中，所述系统包含整车控制器、网关、智能车载终端、车联网服务平台、智能移动终端以及网关，所述智能车载终端以及所述整车控制器均通过车内总线与所述网关进行通讯，所述智能移动终端与所述车联网服务平台之间通过无线通讯进行数据传输，所述车联网服务平台与所述智能车载终端之间通过无线通讯进行数据传输，所述整车控制器包括：

信息分析模块，用于当检测到汽车发生故障时，获取对应的故障码信息，并根据预设故障来源分析算法判断当前故障所属的故障大类，其中所述故障大类包括禁止上电类故障、动力中断类故障、动力限制类故障以及仪表提示类故障；

故障诊断模块，用于在确定了所述当前故障所属的所述故障大类之后，根据所获取的所述故障码信息，在对应的所述故障大类中确定对应的故障诊断信息；

故障解决模块，用于根据所述故障诊断信息，向车联网服务平台请求返回对应的故障解决方案。

所述汽车故障远程诊断系统，其中，所述信息分析模块还用于：

当检测到汽车发生故障时，且所述汽车为不可上电状态，则确定所述汽车为所述禁止上电类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态，且所述汽车为不可行驶状态，则确定所述汽车为所述动力中断类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态以及可行驶状态，且所述汽车的速度或功率被限制，则确定所述汽车为所述动力限制类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态以及可行驶状态，且所述汽车的速度或功率未被限制，则确定所述汽车为所述仪表提示类故障。

所述汽车故障远程诊断系统，其中，所述禁止上电类故障包括碰撞故障、绝缘故障、高压互锁故障、vcu禁止上高压故障、bms禁止上高压故障、mcu禁止上高压故障以及蓄电池电压过低故障；

所述动力中断类故障包括vcu高压下电故障、bms高压下电故障、mcu高压下电故障、蓄电池电压过低故障、vcu控制器硬件故障、mcu控制器硬件故障、bms控制器硬件故障、vcu与mcu通讯故障、bms放电功率限值故障、mcu扭矩限制故障、bms禁止放电故障以及mcu禁止动力输出故障；

所述动力限制类故障包括bms放电功率受限故障、mcu输出扭矩受限故障、加速踏板故障、制动踏板故障、vcu与abs/esp通讯故障以及制动真空泵故障；

所述仪表提示类故障包括bms一般故障、mcu一般故障、dcdc输出故障以及ac空调压缩机故障。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提出的汽车故障远程诊断方法的流程图；

图2为本发明第一实施例中汽车故障远程诊断方法中故障来源分析算法的流程图；

图3为本发明第二实施例提出的汽车故障远程诊断方法的流程图；

图4为本发明第三实施例提出的汽车故障远程诊断装置的结构示意图；

图5为本发明第四实施例提出的汽车故障远程诊断系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有技术中，采用传统的手动操作进行故障诊断排查的方式，无法较为准确地确定汽车的具体故障原因，且故障检测效率较为低下，给客户带来了不良的体验。

为了解决这一技术问题，本发明提出一种汽车故障远程诊断方法，请参阅图1与图2，对于本发明第一实施例提出的汽车故障远程诊断方法，该方法包括如下步骤：

s101，当检测到汽车发生故障时，获取对应的故障码信息，并根据预设故障来源分析算法判断当前故障所属的故障大类，其中所述故障大类包括禁止上电类故障、动力中断类故障、动力限制类故障以及仪表提示类故障。

当汽车发生故障时，由整车控制器内部的故障来源分析算法单元，初步判断故障的来源。在本发明中，故障大类包括四种，分别为：禁止上电类故障、动力中断类故障、动力限制类故障以及仪表提示类故障。

如图2所示，故障大类的具体的判断方法为：

(1)当检测到汽车发生故障时，判断汽车是否为可上电状态，若无法上电，则确定汽车的故障类型为禁止上电类故障；

(2)进一步的，若判断到上述的汽车为可上电状态，且汽车为不可行驶状态，则确定该汽车对应的故障类型为动力中断类故障；

(3)进一步的，若上述的汽车为可上电状态以及可行驶状态，且汽车的速度或功率被限制，则可确定该汽车的故障类型为动力限制类故障；

(4)进一步的，若上述的汽车为可上电状态以及可行驶状态，且汽车的速度或功率未被限制，则确定该汽车的故障类型为仪表提示类故障。

s102，在确定了所述当前故障所属的所述故障大类之后，根据所获取的所述故障码信息，在对应的所述故障大类中确定对应的故障诊断信息。

如上述步骤s101所述，在确定了当前故障所属的故障大类之后，由于在发生故障时，整车控制器便通过故障码的方式记录了对应的故障码信息。由于在实际应用中，汽车可能同时发生两个甚至多个不同大类下的相同故障，因此在确定了故障所属的大类之后，根据整车控制器所获取的故障码信息，确定具体的故障诊断信息，可准确地确定具体的故障原因。

在本步骤中，上述的禁止上电类故障包括：碰撞故障、绝缘故障、高压互锁故障、vcu禁止上高压故障、bms禁止上高压故障、mcu禁止上高压故障以及蓄电池电压过低故障等。

上述的动力中断类故障包括：vcu高压下电故障、bms高压下电故障、mcu高压下电故障、蓄电池电压过低故障、vcu控制器硬件故障、mcu控制器硬件故障、bms控制器硬件故障、vcu与mcu通讯故障、bms放电功率限值故障、mcu扭矩限制故障、bms禁止放电故障以及mcu禁止动力输出故障等。

上述的动力限制类故障包括：bms放电功率受限故障、mcu输出扭矩受限故障、加速踏板故障、制动踏板故障、vcu与abs/esp通讯故障以及制动真空泵故障等。

上述的仪表提示类故障包括：bms一般故障、mcu一般故障、dcdc输出故障以及ac空调压缩机故障等。

s103，根据所述故障诊断信息，向车联网服务平台请求返回对应的故障解决方案。

在确定了对应的故障诊断信息之后，整车控制器将该故障诊断信息，通过智能车载终端发送至车联网服务平台，车联网服务平台上预存了常见的故障信息以及对应的故障解决方案。因此在接收到故障诊断信息后，根据该故障诊断信息可查询得到对应的故障解决方案，并返回给智能车载终端。客户可根据智能车载终端上显示的故障解决方案，自行对故障进行清除。

本发明提出的汽车故障远程诊断方法，当检测到汽车发生故障时，通过整车控制器获取对应的故障码信息，然后根据预设的故障来源分析算法，判断汽车故障所属的类型，由于汽车可能同时发生两个甚至多个不同大类下的相同故障，因此在确定了故障所属的大类之后，根据整车控制器所获取的故障码信息，确定具体的故障诊断信息，在确定了故障诊断信息之后，根据故障诊断信息在车联网服务平台中请求返回对应的故障解决方案。本发明提出的汽车故障远程诊断方法，可准确得诊断故障原因，并全方位地给出故障处理方法，满足了实际应用需求。

请参阅图3，对于本发明第二实施例提出的汽车故障远程诊断方法，其具体实施方式包括如下步骤：

s201，智能车载终端接收到智能移动终端发送的故障诊断请求。

在本步骤中，客户通过智能移动终端(手机app)向车载智能终端发送一故障诊断请求指令，当车载智能终端接收到该故障诊断请求指令之后，将发生故障时所获取的故障码信息以及故障发生前后第一预设时间内的故障相关的车辆实时数据传送给车联网服务平台。

在此需要说明的是，对上述的车辆实时数据而言，指的是获取汽车在发生故障前后时间30s的车辆实时数据。该车辆实时数据可包括有关汽车任意部件的属性数据。例如，发生电机过温时，该车辆实时数据可包括电机转速值、电机转矩值、电机定子温度值、电机转子温度值以及vcu请求扭矩值等。可以理解的，将故障码信息以及车辆实时数据均传送至车联网服务平台，可助于车联网服务平台更好地对故障进行评估分析，以确保所给出的故障解决方案的准确性。

s202，智能车载终端显示故障解决方案信息。

如上所述，车联网服务平台根据所接收到的故障码信息以及车辆实时数据查询得到对应的故障解决方案，并回传给智能车载终端的屏幕上进行显示。

s203，客户是否可自行排除故障。

在本步骤中，在车载智能终端接收到返回的故障解决方案之后，开始计时以得到第一维修时间，并判断该第一维修时间是否超出第一预设维修时间。也即判断客户自行排出故障所用的时间是否超出了常规的使用新型。例如，在本实施例中，该第一预设维修时间为12h。当超出了12h之后，整车控制器会控制生成第一故障清除询问信息，该第一故障清除询问信息用于向车主确认汽车的故障是否被清除。

当接收到车主响应于第一故障清除询问信息的否定信号之后，也即车主点击了无法自行清除故障的选项，则寻求售后维系站点的维修服务。在本步骤中，根据汽车的当前位置信息，查询以汽车为圆心，预设半径(例如为2km)范围内的售后维修站点信息，并将售后维修站点信息显示在智能车载终端上。

s204，智能车载终端显示售后维修站点信息，售后人员进行故障排除。

s205，售后人员是否可排除故障。

同理，在本步骤中，当待维修的汽车的当前位置在任一售后维修站点所对应的位置时，也即车主将车转移到售后维修站点进行维修，则开始进行计时得到第二维修时间，并判断第二维修时间是否超出第二预设维修时间。在本实施例中，该第一预设维修时间为4h。当超出了12h之后，整车控制器会生成第二故障清除询问信息，该第二故障清除询问信息用于向售后人员确认汽车的故障是否被清除。

s206，通过车联网服务平台发送专家远程维修请求指令。

当接收到响应于第二故障清除询问信息的否定信号之后，也即车主点击了无法自行清除故障的选项，则寻求专家远程维修指导，生成并发送一专家远程维修请求指令。

s207，车辆维修完成。

请参阅图4，对于本发明第三实施例提出的汽车故障远程诊断装置，该装置包括依次连接的信息分析模块100、故障诊断模块200以及故障解决模块300；

其中所述信息分析模块100具体用于：

当检测到汽车发生故障时，获取对应的故障码信息，并根据预设故障来源分析算法判断当前故障所属的故障大类，其中所述故障大类包括禁止上电类故障、动力中断类故障、动力限制类故障以及仪表提示类故障；

所述故障诊断模块200具体用于：

在确定了所述当前故障所属的所述故障大类之后，根据所获取的所述故障码信息，在对应的所述故障大类中确定对应的故障诊断信息；

所述故障解决模块300具体用于：

根据所述故障诊断信息，向车联网服务平台请求返回对应的故障解决方案。

请参阅图5，对于本发明第四实施例提出的汽车故障远程诊断系统，该系统包含整车控制器、网关、智能车载终端、车联网服务平台、智能移动终端以及网关，其中智能车载终端以及整车控制器均通过车内总线与网关进行通讯，智能移动终端与车联网服务平台之间通过无线通讯进行数据传输，车联网服务平台与智能车载终端之间通过无线通讯进行数据传输，所述整车控制器包括：

信息分析模块，用于当检测到汽车发生故障时，获取对应的故障码信息，并根据预设故障来源分析算法判断当前故障所属的故障大类，其中所述故障大类包括禁止上电类故障、动力中断类故障、动力限制类故障以及仪表提示类故障；

故障诊断模块，用于在确定了所述当前故障所属的所述故障大类之后，根据所获取的所述故障码信息，在对应的所述故障大类中确定对应的故障诊断信息；

故障解决模块，用于根据所述故障诊断信息，向车联网服务平台请求返回对应的故障解决方案。

与此同时，上述的信息分析模块还用于：

当检测到汽车发生故障时，且所述汽车为不可上电状态，则确定所述汽车为所述禁止上电类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态，且所述汽车为不可行驶状态，则确定所述汽车为所述动力中断类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态以及可行驶状态，且所述汽车的速度或功率被限制，则确定所述汽车为所述动力限制类故障；

当判断到所述汽车为可上电状态以及可行驶状态，且所述汽车的速度或功率未被限制，则确定所述汽车为所述仪表提示类故障。

在本实施例中，上述的故障类型具体为：

禁止上电类故障包括碰撞故障、绝缘故障、高压互锁故障、vcu禁止上高压故障、bms禁止上高压故障、mcu禁止上高压故障以及蓄电池电压过低故障等；

动力中断类故障包括vcu高压下电故障、bms高压下电故障、mcu高压下电故障、蓄电池电压过低故障、vcu控制器硬件故障、mcu控制器硬件故障、bms控制器硬件故障、vcu与mcu通讯故障、bms放电功率限值故障、mcu扭矩限制故障、bms禁止放电故障以及mcu禁止动力输出故障等；

动力限制类故障包括bms放电功率受限故障、mcu输出扭矩受限故障、加速踏板故障、制动踏板故障、vcu与abs/esp通讯故障以及制动真空泵故障等；

仪表提示类故障包括bms一般故障、mcu一般故障、dcdc输出故障以及ac空调压缩机故障等。

本发明所述的故障大类和故障大类下包含的具体故障类型均为举例，不同的车型其故障大类和具体故障可能有所不同，但是都应在本发明的保护范围之内。上述的故障大类以及故障小类不仅适用于电动汽车，也适用于传统汽车。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：rom/ram、磁碟、光盘等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。