一种汽车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车控制系统。
【背景技术】
[0002] 随着科学技术的不断突破，汽车设计越来越智能化，操作简单化，另外，由于汽车 已经开始稳不仅入老百姓家庭中且汽车数量日益增多，因此，各种安全驾驶隐患也会随着 而来。为了保证汽车行驶的安全性，相应的安全装置也会提升。目前汽车上主要的安全防 碰撞装置为安全气囊，该装置只能是在发生安全事故后弹出，保护驾驶者不受伤害。而且， 现有的汽车安全系统缺少远程网络安全控制的功能。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种汽车控制系统，旨在提供汽车的安全性和可操作性。
[0004] 本发明是这样实现的，一种汽车控制系统，所述的汽车控制系统包括整车控制器 和与整车控制器连接的行驶状况控制模块、车距控制模块、远程控制模块；
[0005] 整车控制器含有报警装置，用于对汽车控制系统中行驶状况控制模块、车距控制 模块、远程控制模块检测的不正常的信号进行报警；
[0006] 行驶状况控制模块包括设置在中控台的汽车状态检测模块、设置在汽车驱动系统 和制动系统中的速度测量装置、设置在转向机构中的转向控制模块、设置在座椅底部的载 重检测模块；采用在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的方法，包括 基于本车位置、具有道路类别的道路网数据以及至少具有路面标志的位置的路面标志属性 数据来判断本车辆的状况是否为用于判定针对便道的退出开始的时刻的退出开始场景；以 及在判断为状况是退出开始场景的情况下判定本车辆的退出开始的时刻，状况是退出开始 场景的判断是指，在本车辆正行驶于干线道路的过程中，在该本车辆的前方存在表示退出 区间的虚线标志和斑马线区，该虚线标志和该斑马线区的位置一致的情况；
[0007] 车距控制模块包括设置在车身周围的用于产生超声波的超声波产生装置和用于 发射超声波信号以及接受超声波信号的反射信号的超声波传感器，用于检测和控制汽车在 行驶过程中与前后车和车身周围物体之间的保持合适的距离；
[0008] 远程控制模块包括远程监控模块和网络数据模块，用于远程监控汽车状态和接收 传送车辆地理信息数据。
[0009] 进一步，汽车状态检测模块包括车门锁定检测装置、汽车胎压监测装置，车内温度 检测装置，用于在车辆行驶过程中检测并保证汽车处于正常的车门锁闭状态、轮胎胎压状 态、车内温度状态。
[0010] 进一步，车内温度检测装置为自动调温空调系统。
[0011] 进一步，网络数据模块包括云信息中心，用于存储车辆GPS信息和接收远程监控 模块的信息。
[0012] 进一步，远程监控模块包括防盗报警模块、通讯模块、定位模块；
[0013] 定位模块采用GPS定位，定位信号接收端主要包括主机信号天线、处理模块、输出 丰吴块；
[0014] 防盗报警模块包括汽车防盗系统中各类控制执行、读取发送数据信息接口的通讯 协议；
[0015] 通讯模块由车载路由器接收车主发出的信号，经过路由器的接收，转化成数字信 号的方式传递到云信息中心。
[0016] 进一步，该汽车控制系统还包括基于现场课编程门阵列的汽车仪表校验仪系统， 该基于现场课编程门阵列的汽车仪表校验仪系统包括：输入模块、现场课编程门阵列模块、 校验电压供给模块、波形信号处理模块、电阻网络模块、步进电机控制模块、灯系控制单元 模块、显不模块、转速表、水温表，燃油表，油压表、步进电机、车速里程表；
[0017] 用于用户输入控制指令，产生时钟信号，开关整个系统功能的输入模块；
[0018] 与输入模块、校验电压供给模块、波形信号处理模块、电阻网络模块、步进电机控 制模块、灯系控制单元模块、显示模块连接，用于产生所连接的输入模块、校验电压供给模 块、波形信号处理模块、电阻网络模块、步进电机控制模块、灯系控制单元模块、显示模块连 接的控制信号的现场课编程门阵列模块，接收输入模块的输入控制指令；
[0019] 与灯系控制单元模块、转速表、水温表，燃油表，油压表、车速里程表连接，用于提 供系统校验所需的校验电压的校验电压供给模块；
[0020] 与转速表连接，用于将现场课编程门阵列模块产生的数字量的正弦波或方波转换 成转速表所需的模拟信号波形信号处理模块；
[0021] 与水温表，燃油表，油压表连接，用于为水温表，燃油表，油压表提供电阻信号以进 行校验的电阻网络模块；
[0022] 与步进电机连接，用于控制步进电机带动负载旋转以进行校验的步进电机控制模 块，步进电机连接车速里程表；
[0023] 与校验电压供给模块连接，用于对指示灯、报警器进行检测的灯系控制单元模块， 接收校验电压供给模块的电压信号；
[0024] 与现场课编程门阵列模块连接，用于显示输入的频率值或电阻值的显示模块。
[0025] 进一步，输入模块外部输入的为50MHz的时钟信号，通过直接与现场课编程门阵 列模块I/O 口连接的开关按键实现对整个校验系统的开关；
[0026] 输入模块通过4*4矩阵键盘实现用户对系统的控制和指令输入；
[0027] 4*4矩阵键盘设计方法为每条水平线和垂直线在交叉处通过一个按键加以连接， KRYO, KEY1，KEY2, KEY3 依次接 COM 的 9,8, 7,6 管脚；
[0028] 按键识别方法采用行扫描法具体的步骤为：
[0029] 第一步：判断键盘中是否有键按下；首先，应将全部行线置低电平，然后开始检测 列线的状态，其中一列的电平为低，则表示键盘中有键按下，若所有列线均为高电平，则键 盘中无键按下；
[0030] 第二步：判断闭合键所在的位置，在经过第一步的判断之后，确认有键按下后，进 入具体闭合键判断的步骤；
[0031] 方法是：按顺序依次将行线置为低电平，每一次只能置其中四根行线中的一根行 线为低电平，其余行线均为高电平，在确定其中一个行线位置为低电平后，接下来便要进行 各列线的电平状态的检测，检测到某一列为低，则找到该列所在位置，列线与置为低电平的 行线交叉处的按键就是按下的按键，行列扫描线接到现场课编程门阵列的1/0 口即可；
[0032] 经过第一步和第二步就准确判断按键所在的位置，然后根据预定的功能进行相应 的处理。
[0033] 进一步，校验电压供给模块采用芯片TLC5615和OPA551搭接完成，电路具体的连 接为：
[0034] TLC5615芯片的Din_dac连接现场课编程门阵列模块提供的数据信号接口，clk_ dac连接现场课编程门阵列模块的串行时钟信号输出口，c S_dac是片选信号接口，输入低 电平，Dout悬空，VDD接+30V的电源，且+30V的电源通过一个0.1 uF的电容接地，REFIN接 2. 16V的Vref，且Vref通过一个0.1 uF的电容接地，AGND接地，VOUT通过2. 5ΚΩ的电阻 Rl接0PA551芯片的-IN ;
[0035] 0PA551芯片的NC通过电阻3ΚΩ的R2接地，+IN和V-共同连接-30V的电源， 且-30V的电源通过由两个0.1 uF的电容组成的并