块、步进电机控制模块、灯系控制单元模块、显示模块、转速表、水温表，燃油表，油压表、步 进电机、车速里程表； 用于用户输入控制指令，产生时钟信号，开关整个系统功能的输入模块； 与输入模块、校验电压供给模块、波形信号处理模块、电阻网络模块、步进电机控制模 块、灯系控制单元模块、显示模块连接，用于产生所连接的输入模块、校验电压供给模块、波 形信号处理模块、电阻网络模块、步进电机控制模块、灯系控制单元模块、显示模块连接的 控制信号的现场课编程门阵列模块，接收输入模块的输入控制指令； 与灯系控制单元模块、转速表、水温表，燃油表，油压表、车速里程表连接，用于提供系 统校验所需的校验电压的校验电压供给模块； 与转速表连接，用于将现场课编程门阵列模块产生的数字量的正弦波或方波转换成转 速表所需的模拟信号波形信号处理模块； 与水温表，燃油表，油压表连接，用于为水温表，燃油表，油压表提供电阻信号以进行校 验的电阻网络模块； 与步进电机连接，用于控制步进电机带动负载旋转以进行校验的步进电机控制模块， 步进电机连接车速里程表； 与校验电压供给模块连接，用于对指示灯、报警器进行检测的灯系控制单元模块，接收 校验电压供给模块的电压信号； 与现场课编程门阵列模块连接，用于显示输入的频率值或电阻值的显示模块。
7. 如权利要求6所述的汽车控制系统，其特征在于，输入模块外部输入的为50MHz的时 钟信号，通过直接与现场课编程门阵列模块I/O口连接的开关按键实现对整个校验系统的 开关； 输入模块通过4*4矩阵键盘实现用户对系统的控制和指令输入； 4*4矩阵键盘设计方法为每条水平线和垂直线在交叉处通过一个按键加以连接，KRYO，KEY1，KEY2,KEY3 依次接COM的 9,8, 7,6 管脚； 按键识别方法采用行扫描法具体的步骤为： 第一步：判断键盘中是否有键按下；首先，应将全部行线置低电平，然后开始检测列线 的状态，其中一列的电平为低，则表示键盘中有键按下，若所有列线均为高电平，则键盘中 无键按下； 第二步：判断闭合键所在的位置，在经过第一步的判断之后，确认有键按下后，进入具 体闭合键判断的步骤； 方法是：按顺序依次将行线置为低电平，每一次只能置其中四根行线中的一根行线为 低电平，其余行线均为高电平，在确定其中一个行线位置为低电平后，接下来便要进行各列 线的电平状态的检测，检测到某一列为低，则找到该列所在位置，列线与置为低电平的行线 交叉处的按键就是按下的按键，行列扫描线接到现场课编程门阵列的1/0 口即可； 经过第一步和第二步就准确判断按键所在的位置，然后根据预定的功能进行相应的处 理。
8. 如权利要求6所述的汽车控制系统，其特征在于，校验电压供给模块采用芯片 TLC5615和0PA551搭接完成，电路具体的连接为： TLC5615芯片的Din_dac连接现场课编程门阵列模块提供的数据信号接口，clk_dac连接现场课编程门阵列模块的串行时钟信号输出口，cs_dac是片选信号接口，输入低电平， Dout悬空，VDD接+30V的电源，且+30V的电源通过一个0.IuF的电容接地，REFIN接2. 16V 的Vref，且Vref通过一个0.IuF的电容接地，AGND接地，VOUT通过2. 5KD的电阻Rl接 0PA551 芯片的-IN; 0PA551芯片的NC通过电阻3KQ的R2接地，+IN和V-共同连接-30V的电源，且-30V的电源通过由两个0.IuF的电容组成的并联电路接地，FLAG接+30V的电源，且+30V的电 源通过由两个0.IuF的电容组成的并联电路接地，V+接+30V的电源，OUT通过15KQ的电 阻R3接NC; 波形信号处理模块采用芯片DAC0832和运放TL082搭接完成，电路的具体连接为： PI023-PI031为现场课编程门阵列模块的I/O口，依次接DAC0832的D0-D7，WR1接地，FB接TL082/1的1端口，IOUTl接TL082/1的2端口，且FB与IOUTl间接有一个51pF的电 容，I0UT2 接TL082/1 的 3 端口，且I0UT2, /CS,WR2,XFER，GND，GND接地，VERF接 +5V电源， VCC接电源VCC; TL082/1的输出端1通过一个5.IKD的电阻接TL082/2的输入端口 6 ; TL082/2的输入端口 5接地，输出端通过一个7. 2KQ的电阻和一个电容接输入端口 6。
9. 如权利要求6所述的汽车控制系统，其特征在于，电阻网络模块的设计包括电阻网 络的连接及其驱动； 电阻网络的连接为：电阻网络采用串联的方式来实现，每个电阻网络由800Q，400Q， 200Q，100Q，80Q，40Q，20Q，10Q，8Q，4Q，2Q，IQ，0? 8Q，0? 4Q，0? 2Q，0?IQ十六个 精密电阻依次与对应的继电器Kl，K2,K3……K16并联组成； 电阻网络的驱动连接为：MC1413的每个输入端口通过2. 7KD的电阻连接现场课编程 门阵列模块，并控制继电器工作，其余的与电阻并联的继电器的连接，精密电阻与配置的驱 动电路数量相等。
10. 如权利要求6所述的汽车控制系统，其特征在于，步进电机控制模块的电路具体连 接为： 步进电机的A、B、C三相电路连接原理相同，以A相为例：现场课编程门阵列模块的PIO口接74LS14反相器后接9014基极，并通过一个6. 7KQ的电阻接+5V电源，+5V电源通过 670Q的电阻接9014集电极，9014发射极通过74BF004的输入端接地；+25V电源通过33KD 的电阻接74BF004的输出端、TIP122的基极和发射极接地；+25V经IKD的电阻Rl，B相为 R2,C相为R3,RLl，B相为RL2,C相为RL3, 50Q的电阻和200uF的电容组成的并联电路通过 TIP122的集电极和发射极接地；+25V经Dl，B相为D2,C相为D3, 200Q的电阻通过TIP122 的集电极和发射极接地； 步进电机控制模块的控制方法为：现场课编程门阵列模块将控制脉冲从PIO口发出经 过74LS14反相输出后进入9014放大后便控制光电开关74BF004的通断，光电开关74BF004 起光电隔离的作用，脉冲信号由功率管TIP122进行电压和电流的放大，从而驱动步进电机 中相应的A、B、C相绕组的通断，使步进电机能够根据不同的控制信号分别作正转，反转，停 转，加速。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车控制系统，包括整车控制器和与整车控制器连接的行驶状况控制模块、车距控制模块、远程控制模块；整车控制器含有报警装置，行驶状况控制模块包括汽车状态检测模块、转向控制模块、车速控制模块、载重检测模块，汽车状态检测模块包括车门锁定检测装置、汽车胎压监测装置，车内温度检测装置，能够实现汽车的限速和定速巡航；远程控制模块包括远程监控模块和网络数据模块，用于远程监控汽车状态和接收传送车辆地理信息数据。本发明能够实现传统的车辆行驶状况和车距的检测和控制，还能够实现车辆的远程监控和行车信息的查询，大大提高了行车安全性和操作的便捷性。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104698922
【申请号】CN201510061138
【发明人】侯士元
【申请人】淄博职业学院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月6日