联电路接地，FLAG接+30V的电源，且+30V 的电源通过由两个0.1 uF的电容组成的并联电路接地，V+接+30V的电源，OUT通过15ΚΩ 的电阻R3接NC ;
[0036] 波形信号处理模块采用芯片DAC0832和运放TL082搭接完成，电路的具体连接 为：
[0037] PI023-PI031为现场课编程门阵列模块的I/O 口，依次接DAC0832的D0-D7, WRl接 地，FB 接 TL082/1 的 1 端口，IOUTl 接 TL082/1 的 2 端口，且 FB 与 IOUTl 间接有一个 51pF 的电容，I0UT2 接 TL082/1 的 3 端口，且 I0UT2, /CS, WR2, XFER，GND，GND 接地，VERF 接 +5V 电源，VCC接电源VCC ;
[0038] TL082/1的输出端1通过一个5· 1ΚΩ的电阻接TL082/2的输入端口 6 ;
[0039] TL082/2的输入端口 5接地，输出端通过一个7. 2ΚΩ的电阻和一个电容接输入端 □ 6。
[0040] 进一步，电阻网络模块的设计包括电阻网络的连接及其驱动；
[0041] 电阻网络的连接为：电阻网络采用串联的方式来实现，每个电阻网络由800Ω， 400 Ω，200 Ω，100 Ω，80 Ω，40 Ω，20 Ω，10 Ω，8 Ω，4 Ω，2 Ω，1 Ω，〇· 8 Ω，〇· 4 Ω，〇· 2 Ω，〇· 1 Ω 十六个精密电阻依次与对应的继电器Kl，K2, K3……K16并联组成；
[0042] 电阻网络的驱动连接为：MC1413的每个输入端口通过2. 7ΚΩ的电阻连接现场课 编程门阵列模块，并控制继电器工作，其余的与电阻并联的继电器的连接，精密电阻与配置 的驱动电路数量相等。
[0043] 进一步，步进电机控制模块的电路具体连接为：：
[0044] 步进电机的A、B、C三相电路连接原理相同，以A相为例：现场课编程门阵列模块 的PIO 口接74LS14反相器后接9014基极，并通过一个6. 7K Ω的电阻接+5V电源，+5V电源 通过670 Ω的电阻接9014集电极，9014发射极通过74BF004的输入端接地；+25V电源通过 33ΚΩ的电阻接74BF004的输出端、TIP122的基极和发射极接地；+25V经1ΚΩ的电阻R1， B相为R2, C相为R3, RL1，B相为RL2, C相为RL3, 50 Ω的电阻和200uF的电容组成的并联 电路通过TIP122的集电极和发射极接地；+25V经D1，B相为D2，C相为?3,200Ω的电阻通 过ΤΙΡ122的集电极和发射极接地。
[0045] 进一步，步进电机控制模块的控制方法为：现场课编程门阵列模块将控制脉冲从 PIO 口发出经过74LS14反相输出后进入9014放大后便控制光电开关74BF004的通断，光电 开关74BF004主要起光电隔离的作用，脉冲信号由功率管TIP122进行电压和电流的放大， 从而驱动步进电机中相应的A、B、C相绕组的通断，使步进电机能够根据不同的控制信号分 别作正转，反转，停转，加速。
[0046] 效果:T总
[0047] 本发明的汽车控制系统不仅能够实现传统的车辆行驶状况和车距的检测和控制， 还能够实现车辆的远程监控和行车信息的查询，大大提高了行车安全性和操作的便捷性。 本发明提供的基于现场课编程门阵列的汽车仪表校验仪系统及电路，通过输入模块采用 4*4矩阵键盘，极大地减少了占用I/O 口的资源；通过校验电压供给模块的设计最终可以为 仪表校验提供0-26V之间的任何值；通过波形信号处理模块两个运放的设计，分别实现了 电流信号转换为电压信号和滤波功能；通过电阻网络模块的设计，满足了汽车仪表校验所 需要的从0-999. 9欧的电阻的供给，体积小，精度高。
【附图说明】
[0048] 图1是本发明实施例提供的汽车控制系统的结构示意图；
[0049] 图中：1、整车控制器；2、行驶状况控制模块；2-1汽车状态检测装置；2-2、重量 传感器；2-3、速度测量装置；2-4、转向检测装置；3、车距控制模块；3-1、超声波产生装置； 3-2、超声波传感器；4、远程控制模块；4-1、远程监控模块；4-2、网络数据模块；
[0050] 图2是本发明实施例提供的基于现场课编程门阵列的汽车仪表校验仪系统的结 构框图；
[0051] 图中：5、输入模块；6、现场课编程门阵列模块；7、校验电压供给模块；8、波形信号 处理模块；9、电阻网络模块；10、步进电机控制模块；11、灯系控制单元模块；12、显示模块； 13、转速表；14、水温表，燃油表，油压表；15、步进电机；16、车速里程表。
【具体实施方式】
[0052] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0053] 图1示出了本发明的汽车控制系统的结构，如图所示，本发明是这样实现的，一种 汽车控制系统包括整车控制器1和与整车控制器连接的行驶状况控制模块2、车距控制模 块3、远程控制模块4 ;
[0054] 所述的行驶状况控制模块包括汽车状态检测模块2-1、车速控制模块2-2、转向控 制模块2-3、载重检测模块2-4,用于在车辆行驶过程中检测并保证汽车处于正常的车门锁 闭状态、车速状态和转向状态；采用在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶 状况的方法，包括基于本车位置、具有道路类别的道路网数据以及至少具有路面标志的位 置的路面标志属性数据来判断本车辆的状况是否为用于判定针对便道的退出开始的时刻 的退出开始场景；以及在判断为状况是退出开始场景的情况下判定本车辆的退出开始的时 亥IJ，状况是退出开始场景的判断是指，在本车辆正行驶于干线道路的过程中，在该本车辆的 前方存在表示退出区间的虚线标志和斑马线区，该虚线标志和该斑马线区的位置一致的情 况；
[0055] 所述的车距控制模块3用于检测和控制汽车在行驶过程中与前后车和车身周围 物体之间的保持合适的距离；
[0056] 所述的远程控制模块4包括远程监控模块4-1和网络数据模块4-2,用于远程监控 汽车状态和接收传送车辆地理信息数据。
[0057] 进一步，所述的行驶状况控制模块2包括设置在中控台上的汽车状态检测装置 2-1、设置在座椅底部的重量传感器2-2、设置在汽车驱动系统和制动系统中的速度测量装 置2-3、设置在转向机构中的转向检测装置2-4。
[0058] 进一步，所述的所述的汽车状态检测模块包括车门锁定检测装置、汽车胎压监测 装置，车内温度检测装置，用于在车辆行驶过程中检测并保证汽车处于正常的车门锁闭状 态、轮胎胎压状态、车内温度状态。
[0059] 进一步，所述的车距控制模块3包括设置在车身周围的用于产生超声波的超声波 产生装置3-1和用于发射所述超声波信号以及接受所述超声波信号的反射信号的超声波 传感器3-2。
[0060] 进一步，所述的网络数据模块4-2包括云信息中心，用于存储车辆GPS信息和接收 远程监控模块的信息。
[0061] 进一步，所述的远程监控模块4-1包括防盗报警模