理器和型号为CLPl 103的接口面板；其中:型号为DS817的板卡用于通信，型号为DS1103的处理器用于处理信息，型号为CLP1103的接口面板用于信号转换。
[0085]本专利所述的型号为dSPACE1103的控制器板35中的型号为CLP1103的接口面板使用的接口只有四个，参阅图20，分别为ADCHl接口(CPl)，Digital I/0(CP30)，Incl (CP32)和 Inc2 (CP33)，其中 ADCHl 接口 (CPl)为 BNC 型母头，Digital I/O (CP30)为含有50个插针，插针的编号如图21-b所示，Incl (CP32)和Inc2 (CP33)含有15个插针孔，插针孔的编号如图21-a所示。型号为CLP1103的接口面板与型号为DS1103的处理器通过三个线束带连接，线束带为型号为CLPl 103的接口面板自带的，接口处分别标号为Pl、P2和P3且都为带有50个插针的公头，Pl、P2和P3公头分别与型号为DSl 103的处理器接线板上标号为P1、P2和P3母头连接，接头的形状为梯形，所以不会出现安装方向错误的情况。型号为DSl 103的处理器与型号为DS817的板卡通过带有水晶头(RJ45型网线插头)的双绞线形式的网线(交叉线)连接，网线的一端连接在型号为DS1103的处理器的接线板的网口上，参阅图24，型号为DS1103的处理器的接线板的网口在接线板左下方，网线的另一端连接在型号为DS817的板卡的网口上，参阅图15，型号为DS817的板卡的网口在的其左下方。
[0086]参阅图1、图22与图23，驱动板36选用带有英飞凌的型号为TLE6216的低端开关芯片电路版，英飞凌的型号为TLE6216的低端开关芯片焊接在驱动板36上，低端开关芯片有20个引脚，引脚编号如图22所示，其中用到的引脚有I号引脚(GND)，2号引脚(OUTl)，3号引脚(STl)，5号引脚(VS)，16号引脚(ENA)，8号引脚(ST2)，13号引脚(ST3)，17号引脚(INl)，14号引脚(IN2)，7号引脚(IN3)，9号引脚(0UT2)，12号引脚(0UT3)。GND为地线，VS为电源电压，ENA为使能信号端，INl为控制输入通道1，IN2为控制输入通道2，IN3为控制输入通道3，OUTl为功率输出通道1，0UT2为功率输出通道2，0UT3为功率输出通道3。I号引脚(GND)和5号引脚(VS)中间连接一个电压为50V的电源且电源正极与5号引脚(VS)相连，5号引脚(VS)引出另一条线与并联的I号电容和2号电容连接且并联的两个电容的另一端接I号引脚(GND)，其中I号电容为100yF的电解电容，2号电容为470nF的普通电容。
[0087]参阅图1至图6与图20至25，转角传感器21与转角传感器固定支架22通过螺钉连接，转角传感器固定支架22与制动踏板总成20中的制动踏板支架38的上端通过螺钉连接，使转角传感器21的主体固定不动，转角传感器21的测量部分安装在制动踏板总成20中的制动踏板杆40上的滑槽中为滑动连接，当制动踏板39踩下去的时候，转角传感器21的测量部分与制动踏板39 —起转动，使转角传感器21的测量部分绕转角传感器21不动的主体部分的回转中心转动；位移传感器33由于在图中不易表示，所以采用文字说明的方式来解释，位移传感器33主要是为了测量与制动主缸23连接的制动推杆41的水平移动行程，所以将位移传感器33放置在与制动主缸23同一轴线的位置上，将绳端固定在制动推杆41上进行测量；转角传感器21线束中的绿线连接一个针脚插入Incl接口中的2号针脚孔，转角传感器21线束中的白线连接一个针脚插入Incl接口中的4号针脚孔，转角传感器21线束中的红线连接一个针脚插入Incl接口中的9号针脚孔，转角传感器21线束中的黑线连接一个针脚插入Incl接口中的10号针脚孔；位移传感器33线束中的绿线连接一个针脚插入Inc2接口中的2号针脚孔，位移传感器33线束中的白线连接一个针脚插入Inc2接口中的4号针脚孔，位移传感器33线束中的红线连接一个针脚插入Inc2接口中的9号针脚孔，位移传感器33线束中的黑线连接一个针脚插入Inc2接口中的10号针脚孔；驱动板36中的TLE6216芯片的16号引脚引出一条线与Digital I/O接口中的50号针脚连接，驱动板36中的TLE6216芯片的17号引脚引出一条线与Digital I/O接口中的I号针脚连接，驱动板36中的TLE6216芯片的14号引脚引出一条线与Digital I/O接口中的2号针脚连接，驱动板36中的TLE6216芯片的7号引脚引出一条线与Digital I/O接口中的3号针脚连接。型号为DS817的板卡插入电脑机箱的PCI桥中，将板卡的豁口对准电脑机箱的PCI桥的凸起部分，不会出现插错的情况。
[0088]气液传动系统与踏板触动装置通过共同部件液压活塞缸5进行连接，实现气液动力传动向机械传动的转化；现有技术总成系统与踏板触动装置通过固定夹19进行固定连接，将机构传来的力施加在制动踏板39上；精确控制系统中的转角传感器21和位移传感器33如上文所述的方式将其固定在现有技术总成系统上；精确控制系统中的驱动板36通过线路控制气路控制阀总成进行气路通断控制，连接方式如下，TLE6216的2号引脚与一号电磁换向阀29的电磁线圈的负端连接，TLE6216的9号引脚与二号电磁换向阀30的电磁线圈的负端连接，TLE6216的12号引脚与三号电磁换向阀37的电磁线圈的负端连接，一号电磁换向阀29、二号电磁换向阀30和三号电磁换向阀37的电磁线圈的正端都与TLE6216的5号引脚所连的电源正极连接；踏板触动装置中的压力传感器17与精确控制系统通过线束连接，具体连接方式如下，压力传感器17中的绿线与事先购买的一个BNC型公头的中间的金属部分通过BNC型公头自带的螺钉固定连接，压力传感器17中的白线与此BNC型公头的外壳部分连接，压力传感器17中的红线与1V的电源正极相连，压力传感器17中的黑线与1V的电源负极相连，最后将连接好的BNC型公头插入ADCHl接口的BNC型母头中。
[0089]所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统的工作原理:
[0090]本发明主要目的是为了测试与标定踏板感觉模拟器所反馈的踏板力分别与踏板旋转角度和制动主缸行程之间的关系。空气压缩机27与电动机26连接通电后产生一定气压的气流，气流依次通过减压阀28、一号电磁换向阀29、并联的二号电磁换向阀30、三号电磁换向阀37、节流调速阀31、气液增压缸32和液压活塞缸5，根据转角传感器21和位移传感器33测得的制动踏板39转角和制动主缸23位移数据传递给控制器板35进行处理，控制器板35与各个传感器连接之后，将各接口信息传输给传感器数据记录显示设备34，并用Controldesk (控制器板35对应的开发平台)和Matlab (矩阵实验室)中的simulink (建模与仿真平台)进行设置，设定转角传感器21、位移传感器33和压力传感器17的的信号为输入信号，设定传输给驱动板的信号为输出信号，运行之后，可以在Cont1ldesk(控制器板35对应的开发平台)软件界面中显示各个传感器的信号，并且可以将转角传感器21、位移传感器33处理后的控制信号传给驱动板36，用驱动板36控制一号电磁换向阀29和二号电磁换向阀30、三号电磁换向阀37的电磁线圈进行反馈调节，实现调节进入气液增压缸32的进气量，从而实现调节进入液压活塞缸5的进液量来调节其伸长量。反馈的目的是为了通过调节液压活塞缸5的伸长量来调节制动踏板39运动到特定的角度或调节制动主缸23的位移行程，从而均匀的采样来标定踏板感觉模拟器的踏板力分别与制动踏板39旋转角度和制动主缸23位移行程的关系。其中，减压阀28的设置是为了保证气路压力不会过大；电磁换向阀29的设置是为了使气路实现充放气；两个并联的二号电磁换向阀30、三号电磁换向阀37是为了实现气路的通断，可以实现气液增压缸32的定位，从而保证液压活塞缸5的伸长量不变；气液增压缸32的作用是使气压传递转化为液压传递。本发明的执行机构部分通过调节液压活塞缸5的伸长量来调节滑轨10绕3号螺栓8的旋转角度，从而模仿了人踩下制动踏板39以脚跟为轴向下踩的动作，在向下踩的过程中制动踏板总成20与滑轨10有相对的滑动和相对角度的变化，所以用滑块12与制动踏板总成20通过三号自制件15和自制耳件16进行铰接来抵消这一影响。
【主权项】
1.一种线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，包括现有技术总成系统，其特征在于，所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统还包括气液传动系统、踏板触动装置与精确控制系统； 气液传动系统中的气液增压缸(32)的进出液口与踏板触动装置中的液压活塞缸(5)的进出液口采用油管连接，踏板触动装置中的托焊螺母(18)与现有技术总成系统的制动踏板总成(20)中的制动踏板(39)采用2个结构相同的固定夹(19)进行连接固定；精确控制系统中的转角传感器(21)与制动踏板总成(20)采用螺钉连