接，精确控制系统中的位移传感器(33)的绳端固定在现有技术总成系统中的制动踏板总成(20)的制动推杆(41)上。
2.按照权利要求1所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的气液传动系统包括气路控制阀总成、电动机(26)、空气压缩机(27)与气液增压缸(32)； 所述的气路控制阀总成包括减压阀(28)、一号电磁换向阀(29)、二号电磁换向阀(30)、三号电磁换向阀(37)和节流调速阀(31)； 电动机(26)与空气压缩机(27)机械连接，空气压缩机(27)的出气口与减压阀(28)的进气口采用气管连接，减压阀(28)的出气口与一号电磁换向阀(29)的P 口采用气管连接，一号电磁换向阀(29)的A 口和两个并联的二号电磁换向阀(30)与三号电磁换向阀(37)的P 口采用气管连接，两个并联的二号电磁换向阀(30)与三号电磁换向阀(37)的A 口和节流调速阀(31)的进出气口采用气管连接，节流调速阀(31)出气口与气液增压缸(32)的进出气口采用气管连接。
3.按照权利要求2所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的空气压缩机(27)选用V-0.25/8型单级压缩皮带式空压机；减压阀(28)选用YK43X-F-Y型减压阀；一号电磁换向阀(29)选用K23D-2-B型二位三通常通电磁阀；二号电磁换向阀(30)与三号电磁换向阀(37)皆选用PDW2120-03-AC220V型二位二通直通截止式电磁换向阀；节流调速阀(31)选用QLA-L8型单向节流阀；气液增压缸(32)选用CZ-4型直压式气液增压缸。
4.按照权利要求1所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的踏板触动装置还包括支架(1)、一号自制件(2)、液压活塞缸(5)、二号自制件(7)、滑轨(10)、滑块(12)、三号自制件(15)、自制耳件(16)与压力传感器(17); 所述的一号自制件(2)套装在支架(I)中的支架杆的上端为滑动连接，二号自制件(7)套装在支架⑴中的支架杆的下端，液压活塞缸(5)的缸体一端与一号自制件⑵的一端铰接，液压活塞缸(5)的活塞杆端与耳件(11)中的双耳板铰接，耳件(11)中的安装底板与滑轨(10)的顶端面焊接连接；滑轨(10) —端与二号自制件(7)中的2号双耳板铰接；滑块(12)套装在滑轨(10)的底端，滑块(12)的另一端与三号自制件(15)中的矩形平板固定连接；三号自制件(15)中的3号双耳板与自制耳件(16)的一端铰接，自制耳件(16)的另一端与精确控制系统中的压力传感器(17)的一端螺纹连接，压力传感器(17)的另一端与托焊螺母(18)螺纹连接。
5.按照权利要求4所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的一号自制件(2)是由I号方管套与I号双耳板焊接而成，I号双耳板相互平行，I号双耳板上设置有回转轴线共线的螺栓通孔，I号双耳板与I号方管套的一侧面垂直，与固定I号双耳板的I号方管套管壁对面的管壁的中心处设置有I号螺纹通孔； 二号自制件(7)是由2号方管套与2号双耳板焊接而成，2号双耳板相互平行，2号双耳板上设置有回转轴线共线的螺栓通孔，2号双耳板与2号方管套的一侧面垂直，与固定2号双耳板的2号方管套管壁对面的管壁的中心处设置有2号螺纹通孔；一号自制件(2)中的I号方管套的高度大于二号自制件(7)中的2号方管套的高度，I号方管套的方孔尺寸与2号方管套的方孔尺寸相等。
6.按照权利要求4所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的滑轨(10)选用型号为TRS15VN的滑动导轨；即滑轨(10)为等截面的直杆类结构件，滑轨(10)的左、右两侧设置有与滑块(12)配装的凹槽，滑轨(10)的一端为平面端面，平面端面与滑轨(10)的纵向对称面垂直，滑轨(10)的另一端设置有一个平板耳环，平板耳环上设置有通孔，平板耳环的纵向对称面与滑轨(10)的纵向对称面共面； 滑块(12)是与滑轨(10)配套使用的长方体形的结构件，在滑块(12)的一侧沿纵向设置有U形槽，U形槽的两槽壁上设置有和滑轨(10)左、右两侧的凹槽配装的突出导轨，滑块(12)的底端面即和U形槽底面相平行的底面上均匀地设置有4个螺纹孔。
7.按照权利要求4所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的三号自制件(15)是一个由带有四个固定通孔的矩形平板与3号双耳板焊接而成的结构件，3号双耳板中的两耳板相互平行，3号双耳板上设置有回转轴线共线的4号螺栓孔，3号双耳板与矩形平板垂直连接；矩形平板上设置有安装螺栓的4个矩形平板螺栓通孔，4个矩形平板螺栓通孔与滑块(12)的底端面上的4个螺纹孔对中； 所述的自制耳件(16)由一个带螺纹盲孔的圆柱体与单耳板组成，单耳板的一端与圆柱体的一端焊接连接，单耳板的另一端设置有通孔，通孔回转轴线与单耳板垂直，圆柱体另一端的回转轴线上设置有螺纹盲孔，螺纹盲孔的回转轴线与单耳板上的通孔的回转轴线垂直相交。
8.按照权利要求4所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的支架(I)由支架杆与底座(9)组成； 所述的支架杆选用欧标4048超轻型工业铝型材做成的等横截面的四侧设置有十字形开口槽的直杆类结构件； 所述的底座(9)是一个四角处设置有四个通孔的正方形铁板，底座(9)与支架杆的底端面采用焊接方式固定连接，支架杆垂直于底座(9)，支架杆与底座(9)连接点位于底座(9)的中心处； 所述的耳件(11)是双耳式结构件，由双耳板与安装底板组成；双耳板与安装地板的两端垂直连接，双耳板上设置有回转轴线共线的通孔。
9.按照权利要求1所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的精确控制系统包括转角传感器(21)、转角传感器固定支架(22)、位移传感器(33)、传感器数据记录显示设备(34)、控制器板(35)与驱动板(36); 转角传感器(21)与转角传感器固定支架(22)采用螺钉连接，转角传感器固定支架(22)与制动踏板总成(20)中的制动踏板支架(38)的上端采用螺钉连接，转角传感器(21)的测量部分安装在制动踏板总成(20)中的制动踏板杆(40)上的滑槽内为滑动连接，位移传感器(33)放置在与制动主缸(23)同一轴线的位置上，位移传感器(33)的绳端固定在制动主缸(23)的制动推杆(41)上；转角传感器(21)、位移传感器(33)、驱动板(36)、压力传感器(17)与传感器数据记录显示设备(34)分别和控制器板(35)采用电线连接。
10.按照权利要求9所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，其特征在于，所述的控制器板(35)选用型号为dSPACE 1103的控制器板；驱动板(36)选用带有型号为TLE6216的低端开关芯片电路版；转角传感器(21)选用型号为E6B2-CWZ6C的光电编码器，位移传感器(33)选用型号为LZZS-360B-L5的拉线位移传感器，传感器数据记录显示设备(34)为带有Controldesk和Mat Iab两个软件的电脑； 所述的型号为dSPACE 1103的控制器板(35)包括型号为DS817的板卡、型号为DSl 103的处理器和型号为CLPl 103的接口面板；型号为CLPl 103的接口面板与型号为DSl 103的处理器通过三个标号为P1、P2、P3的线束带连接，型号为DSl 103的处理器与型号为DS817的板卡通过带有水晶头的网线连接； 转角传感器(21)、位移传感器(33)分别与控制器板(35)通过型号为CLP1103的接口面板的Incl和Inc2接口进行连接；压力传感器(17)与控制器板(35)通过型号为CLP1103的接口面板的ADCHl接口进行连接；驱动板(36)与控制器板(35)通过型号为CLPl 103的接口面板的Digital I/O接口进行连接。
【专利摘要】本发明公开了一种线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，旨在克服现有技术存在测试与标定精度较低与机构运作不平稳的问题；其包括现有技术总成系统、气液传动系统、踏板触动装置与精确控制系统。气液传动系统中的气液增压缸(32)的进出液口与踏板触动装置中的液压活塞缸(5)的进出液口采用油管连接，踏板触动装置中的托焊螺母(18)与现有技术总成系统的制动踏板总成(20)的制动踏板(39)采用2个固定夹(19)进行连接固定；精确控制系统的转角传感器(21)采用螺钉固定连接在制动踏板总成(20)的上端，精确控制系统中的位移传感器(33)的绳端固定在现有技术总成系统中的制动踏板总成(20)的制动推杆(41)上。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN104699080
【申请号】CN201510140937
【发明人】赵健, 苏静, 朱冰, 黄 俊, 柳恩芬, 李文慧, 宋巍, 龚佳鹏
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月27日