、自动定位装置及使用方法的标尺与活动标尺之间工作时的信号与控制流程示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
[0035]实施例1
[0036]如图2-3所示，仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，包括移动轨道1、仓顶移动设备2、固定标尺3、活动标尺4、终端设备及控制系统，仓顶移动设备2可移动的安装在移动轨道I上，固定标尺3安装在仓顶移动设备2的走行方向的移动轨道I旁，固定标尺3上设有红外线信号发射装置31，用于将仓顶移动设备2的位置进行实时检测并连续发送信号，活动标尺4通过支架41安装在仓顶移动设备2上，跟随仓顶移动设备2移动，且活动标尺4上设置有信号接收装置42，信号接收装置42与红外线信号发射装置31之间通过红外线无线相连，仓顶移动设备2上设置有车载控制箱21和无线通讯装置，信号接收装置42、车载控制箱21、无线通讯装置之间依次进行电路连接，信号接收装置42接收红外线信号发射装置31的信号后，由车载控制箱21将数字信号转换成仓顶移动设备2的位置信号，并通过无线通讯装置与主控制箱之间通过无线连接并传输信号；主控制箱通过以太网与终端设备及控制系统的PLC相连，仓顶移动设备电源由电源箱经拖缆装置提供，拖缆装置由牵引杆51、牵引电缆52、滑车53组成，牵引杆51设置在仓顶移动设备2的上部，牵引杆51上套有可移动的滑车53，滑车53通过夹具与牵引电缆52相连，牵引电缆52随着仓顶移动设备2移动。
[0037]如图1-3所示，工作时按照如下步骤进行:
[0038]Ql:固定标尺上设有红外线信号发射装置，不断的发射出包括自身位置信号的编码调制红外线，
[0039]Q2:活动标尺安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，不断地接收固定标尺上设有的红外线信号发射装置发出的位置信号，从而获得仓顶移动设备的绝对地址；
[0040]Q3:从Q2步骤中得到的位置信号，经无线通讯装置发送至设在地面的主控制箱；
[0041]Q4:通过以太网，主控制箱将仓顶移动设备的位置信号传输至终端设备及控制系统的PLC ；
[0042]Q5:终端设备及控制系统的PLC同时接收来自上位机的目标地址信号，根据该信号和仓顶移动设备的位置信号的比较，通过牵引装置控制仓顶移动设备的走、停。
[0043]本系统采用高频调制的编码红外光进行识别定位，由于是调制后的高频波，所以有效的避免了现场红外线杂波的干扰；另外红外线具有较长的波长，在现场恶劣的环境(多灰尘、多电气干扰)中，仍能可靠的进行工作，因而保证了定位的准确和精确，测量精度为每隔1mm测量一次。
[0044]实施例2
[0045]固定标尺安装在仓顶移动设备轨道旁，它通过红外管不断的发射出包括自身位置信号的编码调制红外线，活动标尺安装在仓顶移动设备上，在移动过程中，活动标尺不断地接收固定标尺发出的位置信号，从而获得仓顶移动设备的绝对地址。
[0046]本系统采用高频调制的编码红外光进行识别定位，测量精度为为每隔15mm测量
—次°
[0047]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，包括移动轨道、仓顶移动设备、固定标尺、活动标尺、终端设备及控制系统；其特征在于，仓顶移动设备可移动的安装在移动轨道上，固定标尺安装在仓顶移动设备的走行方向的移动轨道旁，固定标尺上设有红外线信号发射装置，用于将仓顶移动设备的位置进行实时检测并连续发送信号，活动标尺通过支架安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，信号接收装置与红外线信号发射装置之间通过红外线无线相连；车载控制箱也安装于仓顶移动设备上，电源箱与主控制箱安装于仓顶的墙壁上，车载控制箱和主控制箱中还分别安装有无线通讯装置，用于实现车载控制箱与主控制箱间的数据传输；电源箱与信号接收装置、车载控制箱、主控制箱之间分别进行电路连接，信号接收装置与主控制箱之间分别进行电路连接，信号接收装置接收红外线信号发射装置的信号后，由车载控制箱将数字信号转换成仓顶移动设备的位置信号，并通过无线通讯装置与主控制箱之间通过无线连接并传输信号；主控制箱通过以太网分别与上位机和终端设备及控制系统的PLC相连，进行信号传输。2.根据权利要求1所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，其特征在于，仓顶移动设备上还设置有行走电机和现场操作箱，现场操作箱上设置有接触器，行走电机与接触器相连，现场操作箱通过控制接触器的闭合，而控制仓顶移动设备行走；上位机与主控制箱经过无线通讯进行无线连接，从而实现运程控制。3.根据权利要求1所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，其特征在于，固定标尺上设有的红外线信号发射装置为，每隔10-15_设置一个红外线信号发射装置。4.根据权利要求1所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，其特征在于，仓顶移动设备的电源由电源箱经拖缆装置提供，拖缆装置由牵引杆、牵引电缆、滑车组成，牵引杆设置在仓顶移动设备上，牵引杆上套有可移动的滑车，滑车通过夹具与牵引电缆相连，牵引电缆的顶端、牵引杆顶端均与仓顶移动设备的电源箱相连。5.根据权利要求1所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤: Ql:固定标尺上设有红外线信号发射装置，不断的发射出包括自身位置信号的编码调制红外线； Q2:活动标尺安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，不断地接收固定标尺上设有的红外线信号发射装置发出的位置信号，从而获得仓顶移动设备的绝对地址； Q3:从Q2步骤中得到的位置信号，经无线通讯装置发送至设在地面的主控制箱； Q4:仓顶移动设备的电源由电源箱经拖缆装置提供，通过以太网，主控制箱将仓顶移动设备的位置信号传输至终端设备及控制系统的PLC，控制仓顶移动设备的走、停。6.根据权利要求5所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置的使用方法，其特征在于，所述Q4步骤细分为: Q4:通过以太网，主控制箱将仓顶移动设备的位置信号传输至终端设备及控制系统的PLC ； Q5:终端设备及控制系统的PLC同时接收来自上位机的目标地址信号，根据该信号和仓顶移动设备的位置信号的比较，由拖缆装置的电源箱、通过接触器控制行走电机的正、反转，从而实现仓顶移动设备的走、停。7.根据权利要求5所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置的使用方法，其特征在于，Q1、Q2步骤中采用高频调制的编码红外光进行识别定位。8.根据权利要求5所述的一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置的使用方法，其特征在于，仓顶移动设备还连接有现场操作箱，现场操作箱包括主令开关、按钮开关、中间继电器和接触器；主令开关可以切换手/自动控制方式，当自动系统故障时可以在手动方式下，通过按钮开关控制接触器的闭合，从而控制行走电机的正反转，实现控制移动设备的走行。
【专利摘要】本发明公开了仓顶移动设备位置检测、自动定位装置及使用方法，固定标尺上设有红外线信号发射装置，不断的发射出包括自身位置信号的编码调制红外线；活动标尺安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，不断地接收固定标尺上设有的红外线信号发射装置发出的位置信号，从而获得仓顶移动设备的绝对地址；位置信号经无线通讯装置发送至设在地面的主控制箱，再传输至终端设备及控制系统的PLC，控制仓顶移动设备的走、停，实现根据物料性质、颗粒大小完成连续走行、均匀、自动移动作业，明显降低运行费用，显著增加料仓储量，大量减少故障点和检修维护工作量，从而提高企业的经济效益。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN104881032
【申请号】CN201510329060
【发明人】吕民, 郑镁
【申请人】北京金日新事业技术有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月15日