路误差等级数目与误差信息编码的关系的示意图； 阳0巧]图5B是示出Nbs与N,s随SS数目的增长趋势的示意图。
[00%] 本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的， 而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，W 便有助于提高对本发明实施例的理解。
【具体实施方式】
[0027]在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见， 在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何运种实际实施 例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，W便实现开发人员的具体目标，例如，符 合与系统及业务相关的那些限制条件，并且运些限制条件可能会随着实施方式的不同而有 所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开 内容的本领域技术人员来说，运种开发工作仅仅是例行的任务。
[002引在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中 仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明 关系不大的其他细节。
[0029] 本发明的实施例提供了一种用于连续平压群集控制系统的误差识别方法，所述误 差识别方法包括：检测所述群集控制系统的误差信息；根据检测到的误差信息，确定所述 群集控制系统的误差等级数串；通过对所述误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误 差海明码，W识别所述群集控制系统中出现误差的道次。
[0030] 图1示出了本发明的用于连续平压群集控制系统的误差识别方法的一个示例处 理的流程图。上述误差识别方法的示例性处理开始于步骤S110。
[00川在步骤S110中，检测群集控制系统的误差信息，该误差信息例如可W是实际输出 值与期望输出值之间的绝对误差值。
[0032] 接着，在步骤S120中，根据检测到的误差信息，确定群集控制系统的误差等级数 串。其中，例如可W基于预设的误差等级参考范围来确定群集控制系统的误差等级数串。
[0033] 多个预设的误差等级之间是互斥的，即，某一时刻只有一个误差等级能有效表示 系统误差状态（此时该误差等级对应取值为"1")，而其他等级为无效（此时其他误差等级 对应取值为"0")。换句话说，可W采用二值逻辑真（或假）表示某一等级当前是（或不 是）有效信息，W1(或0)表达其值，则控制器可W同时接收系统误差的所有可能状态，接 收到的是一组01数串，该数串中至多有1位取值为1，即至多有一个误差等级是有效的。当 误差状态数串中没有1出现时，表示此时系统误差可W忽略不计或取值为0。
[0034] 表1示出了预设6个误差等级的一个示例，在该示例中，当前出现了第2级误差。
[0035] 表 1
[0036]
阳037] 然后，在步骤S130中，通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海 明码，W识别群集控制系统中出现误差的道次。
[0038] 根据一种实现方式，步骤S130中通过对误差等级数串进行海明编码获得编码后 的误差海明码的步骤可W包括：对误差等级数串进行海明编码，得到rv个误差等级数串编 码位和用于校验rv个误差等级数串编码位的Nw.个误差状态字编码位，其中Ne.个误差等级 数串编码位和Nw.个误差状态字编码位构成编码后的误差海明码。
[0039] 根据一种实现方式，步骤S130中识别群集控制系统中出现误差的道次的步骤可W包括：基于编码后的误差海明码中Nw.个误差状态字编码位的取值组合，确定该实际取值 组合对应的误差等级数串的取值方式，并根据该取值方式确定群集控制系统的误差等级； 根据群集控制系统的误差等级确定群集控制系统中出现误差的道次。 W40] 根据一种实现方式，在编码后的误差海明码之中，仅个误差状态字编码位被传 输用于识别出现误差的道次。换句话说，编码后的误差海明码中的rv个误差等级数串编码 位并未被传输。
[0041] 本发明的用于连续平压群集控制系统的误差识别方法，通过对所述误差等级数串 进行海明编码，W基于编码后所得到的误差海明码来识别群集控制系统中出现误差的道 次，相比于现有群集控制系统的误差识别技术，能够实现更为准确的误差识别。
[0042] 参考表1可知，误差等级数串各位均为0时，表示没有需要调整的误差出现，可W 将全0的误差等级数串规定为是否出现误差的评判标准B。。当有需要调整的误差出现时， 误差等级数串B。中至多有1位会由0变为1，可W认为是评判标准B。发生了 1位错误。因 此，在本发明的误差识别方法中，通过对误差等级数串进行海明编码，编码形成的误差海明 码中包括了误差等级数串编码位中的各位、W及ECW编码位中的各位。
[0043] 在现有技术中，当提高系统对误差的灵敏度、细化误差等级划分时，误差等级数目 将会增加，误差等级数串的位数也将随之线性增加，势必增加传输和暂存代价。控制器进行 决策计算时，误差等级数串最终要落实到硬件计算单元被处理。因此，当误差等级数目增加 进而导致误差等级数串的位数有所增加时，现有技术需要相应地改变误差等级信息（如误 差等级数串）的传输及计算的硬件单元数据线宽度，进而不利于改进系统的控制性能。
[0044] 本发明的用于连续平压群集控制系统的误差识别方法，在误差识别过程中仅利用 固定位数的误差状态字编码位即可实现一定范围内可变数目的误差等级的识别，而不需要 改变传输及计算所需的硬件单元的数据线宽度，利于改进系统的控制性能。
[0045] 此外，本发明的实施例还提供了一种用于连续平压群集控制系统的误差识别装 置，如图2所示，误差识别装置包括：检测单元210,其用于检测群集控制系统的误差信息； 误差等级数串确定单元220,其用于根据检测到的误差信息，确定群集控制系统的误差等 级数串；编码单元230,其用于通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明 码；识别单元240,其用于基于编码后的误差海明码识别群集控制系统中出现误差的道次。
[0046] 其中，检测单元210例如可W通过集成相应的一个或多个传感器来采集系统输 出，并通过系统输出与期望值之差来获得误差信息。
[0047] 误差等级数串确定单元220例如可W通过设置比较器来比较误差信息与各预设 的误差等级参考范围，确定误差信息所落入的误差等级参考范围，进而将该误差等级参考 范围对应的误差等级的值确定为"1"，其余误差等级的值为"0"，由此得到误差等级数串。 其中，误差等级是预先设定的，可W根据经验值和/或期望值来获得，也可W通过试验的方 法来确定。
[0048] 编码单元230可W是编码器，如海明编码器。
[0049] 识别单元240例如可W通过集成解码器来对接收到的编码进行解码，并根据解