加，误差等级数串的位数也将随之线性增加，势必增加传输和暂存代价。控制器进行 决策计算时，误差等级数串最终要落实到硬件计算单元被处理。
[0079] 因此，当误差等级数目增加进而导致误差等级数串的位数有所增加时，现有技术 需要相应地改变误差等级信息（如误差等级数串）的传输及计算的硬件单元数据线宽度， 进而不利于改进系统的控制性能。
[0080] 本发明的用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，在误差识别过程中仅利用 固定位数的误差状态字编码位即可实现一定范围内可变数目的误差等级的识别，而不需要 改变传输及计算所需的硬件单元的数据线宽度，利于改进系统的控制性能。
[0081] 此外，在现有的数据校验与纠错应用中，传输的对象是海明码的全部码位，确定错 误码位后需要直接纠错该码位。如上所述，在本发明的群集控制系统的误差识别方法与装 置中，误差等级数串中的各码位是系统实时误差等级的真实反映，不能通过数值计算直接 修改，而是由决策控制器启用相决策矩阵进行输出模式的计算。在本发明中，误差状态字对 应的编码信息（即误差状态字编码位）能够反映误差等级数串的信息，因此在检测误差时 只传输误差状态字对应的编码信息即可实现系统的误差识别，而无需传输海明码的全部码 位。
[0082] 本发明的误差识别方法和装置，在原始误差信息表示的基础上，加入了表示正确 性保证的策略，由此提高了整个群集控制系统的决策、控制的准确性。该误差识别方法和装 置通过对误差信息进行海明编码，并在传输中只保留误差状态字码位，来实现误差识别，能 够用于反馈系统误差状态，基于海明树结构进行误差识别，驱动产生子决策矩阵并进行决 策整合计算，进而指挥群集系统终端的层次协同行为。
[0083] 尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域 内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可W设想其它实施例。此外，应当注意， 本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限 定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本 技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本 发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。
【主权项】
1. 用于连续平压群集控制系统的误差识别方法，其特征在于，所述误差识别方法包 括： 检测所述群集控制系统的误差信息； 根据检测到的误差信息，确定所述群集控制系统的误差等级数串； 通过对所述误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明码，以识别所述群集 控制系统中出现误差的道次。2. 根据权利要求1所述的用于连续平压群集控制系统的误差识别方法，其特征在于， 所述的通过对所述误差等级数串进行海明编码获得编码后的误差海明码的步骤包括： 对所述误差等级数串进行海明编码，得到Nbs个误差等级数串编码位和用于校验所述Nbs个误差等级数串编码位的Nws个误差状态字编码位，其中所述Nbs个误差等级数串编码位 和所述Nws个误差状态字编码位构成编码后的误差海明码。3. 根据权利要求2所述的用于连续平压群集控制系统的误差识别方法，其特征在于， 所述的识别所述群集控制系统中出现误差的道次的步骤包括： 基于编码后的误差海明码中所述Nws个误差状态字编码位的取值组合，确定该实际取 值组合对应的误差等级数串的取值方式，并根据该取值方式确定所述群集控制系统的误差 等级； 根据所述群集控制系统的误差等级确定所述群集控制系统中出现误差的道次。4. 根据权利要求1-3中任一项所述的用于连续平压群集控制系统的误差识别方法，其 特征在于， 在编码后的误差海明码之中，仅所述Nws个误差状态字编码位被传输用于识别出现误 差的道次。5. -种用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，其特征在于，所述误差识别装置 包括： 检测单元，其用于检测所述群集控制系统的误差信息； 误差等级数串确定单元，其用于根据检测到的误差信息，确定所述群集控制系统的误 差等级数串； 编码单元，其用于通过对所述误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明 码； 识别单元，其用于基于所述编码后的误差海明码识别所述群集控制系统中出现误差的 道次。6. 根据权利要求5所述的用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，其特征在于， 所述编码单元用于： 对所述误差等级数串进行海明编码，得到Nbs个误差等级数串编码位和用于校验所述Nbs个误差等级数串编码位的Nws个误差状态字编码位，其中所述Nbs个误差等级数串编码位 和所述Nws个误差状态字编码位构成编码后的误差海明码。7. 根据权利要求6所述的用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，其特征在于， 所述识别单元用于： 基于编码后的误差海明码中所述Nws个误差状态字编码位的取值组合，确定该实际取 值组合对应的误差等级数串的取值方式，并根据该取值方式确定所述群集控制系统的误差 等级； 根据所述群集控制系统的误差等级确定所述群集控制系统中出现误差的道次。8. 根据权利要求5-7中任一项所述的用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，其 特征在于，所述编码单元仅向所述识别单元传输所述Nws个误差状态字编码位。9. 根据权利要求5-7中任一项所述的用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，所 述群集控制系统的多个终端包括液压缸阵列，其中所述液压缸阵列中的每个液压缸具有两 种可能输出模式："〇"为输出压力，"1"为输出位移；其特征在于， 所述检测单元包括多个位移传感器，所述多个位移传感器分别位于所述液压缸阵列的 多个道次的末端，用于检测相应道次的实时输出，根据所述液压缸阵列的多个道次的实时 输出与预先设定的位移值之差，确定所述液压缸阵列的误差信息，作为所述群集控制系统 的误差信息。
【专利摘要】本发明提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置，该误差识别方法包括：检测连续平压群集控制系统的误差信息；根据检测到的误差信息，确定连续平压群集控制系统的误差等级数串；通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明码，以识别该群集控制系统中出现误差的道次。误差识别装置能够执行上述误差识别方法的处理。本发明的上述技术能够实现更为准确的误差识别，在误差识别过程中仅利用固定位数的误差状态字编码位即可实现一定范围内可变数目的误差等级的识别，而不需要改变传输及计算所需的硬件单元的数据线宽度。
【IPC分类】G05B19/404
【公开号】CN105182909
【申请号】CN201510654559
【发明人】刘亚秋, 武曲, 张勇, 朱良宽, 景维鹏, 王鹍, 赵青华, 陈雨佳, 马晓珍, 王程程, 杨晶雯
【申请人】东北林业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月10日