回启动到位信号给故障判断处理模块。
[0021]如果启动到位信号未被发送或者发送发生延迟，其延迟的时间超过故障判断阈值所设定的时间，即被故障判断处理模块判定为设备故障。
[0022]所述设备故障判断处理模块判断设备故障之后，处理控制器记录故障信息并对设备故障进行处理，其中所述故障信息包括，故障设备的ID和故障信号(发送延迟、未启动、发送时间波动大或者设备本身特有的故障等类型)。
[0023]根据本发明的第二实施例，如图2所示洗黄豆的流程，包括如下:
[0024]当收到开始命令后，程序扫描一次初始化程序，并判断是否就绪，如果就绪则执行下步命令，否则执行故障处理程序，并暂停进豆程序。如果设备就绪，并且收到表示系统开始进料的颗粒栗运行信号(把准备好的黄豆运进洗豆机)，则启动洗豆机，在发出启动命令后延时10秒如果未收到洗豆机运行信号或者收到的是故障信号，进入故障处理程序，设备的指示灯变红色。如果无故障，则进入等待，直到缓冲缸的液位满足要求(该缓冲缸对应洗豆机)，打开缓冲缸的出料阀，在开阀命令发出后10秒钟内未收到阀门开到位信号，视为故障，进入故障处理程序，相应阀门的指示灯变红色。如果收到阀门开到位信号，则启动颗粒栗1#(用于将洗豆机中洗完的黄豆运出，并流入漂流槽)，在启动命令发出后并延时10秒如果未收到运行信号或者收到的是故障信号，则进入故障处理程序，设备的指示灯变红色。如果收到颗粒栗1#的运行信号，则打开自来水阀进行补水(补充漂流槽的水位)，开阀命令发出后并延时10秒如果未收到阀门开到位信号，则视为故障，进入故障处理程序，设备的指示灯变红色。当缓冲缸的液位达到要求(该缓冲缸对应漂流槽)，并且收到下一个工序的进豆准备就绪命令时，打开缓冲缸的出料阀，在开阀命令发出后并延时10秒如果未收到阀门开到位信号，则视为故障，进入故障处理程序，设备的指示灯变红色。当收到阀门开到位信号后，启动颗粒栗2#(用于将漂洗过的黄豆运出，进入下一工序)，在启动命令发出后并延时10秒如果未收到运行信号或者收到的是故障信号，则进入故障处理程序，设备的指示灯变红色。
[0025]洗豆过程中的故障处理，当洗豆机缓冲缸出料阀发生故障时，复位出料阀开阀命令，并将故障信号传回到洗豆运行控制系统，用于控制系统进料。当1#颗粒栗发出故障时，首先是复位栗启动命令(复位I#颗粒栗)，接下来才是关闭洗豆机缓冲缸的出料阀，并将故障信号传回给洗豆运行控制系统，用于控制进料。当自来水阀有故障时，首先是复位自来水阀的开阀命令，接着是停止2#颗粒栗，再停止洗豆机缓冲缸的出料阀，并且故障信号传回给洗豆运行控制系统，用于控制进料。当2#颗粒栗发生故障时，首先是复位栗启动命令、接着是停止2#颗粒栗、接着是复位自来水阀、洗豆机缓冲缸的出料阀、并且故障信号传回给洗豆运行控制系统，用于控制进料。无故障则进入下一个工序。
[0026]以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
【主权项】
1.一种洗豆运行控制系统，其特征在于系统包括执行设备模块、用于控制所述执行设备模块的设备控制模块和故障判断处理模块，其中: 执行设备模块、设备控制模块和设备判断处理模块通过控制层网络实现通信； 所述执行设备模块包括缓冲缸、洗豆机、颗粒栗、漂流槽和自来水单元，其中缓冲缸用于支持洗豆机和漂流槽平稳运行，洗豆机用于清洗豆类，颗粒栗用于将清洗过的豆类运出，漂流槽用于漂洗豆类，自来水单元用于提供自来水； 所述故障判断处理模块包括信号判断单元、状态显示单元和故障处理单元，其中信号判断单元根据所述执行设备模块返回的启动到位信号的时间判断设备是否出现故障，所述状态显示单元通过指示灯显示执行设备模块的状态，所述故障处理单元在判断设备出现故障时取得执行设备模块的控制权。2.根据权利要求1所述的一种洗豆运行控制系统，其特征在于，所述设备控制模块用于执行以下步骤: A、进行执行设备模块的初始化，确认执行设备模块和其控制程序可以使用； B、确认执行设备模块的状态，判断是否进入下一个流程，如果设备正常启动，则按照顺序启动执行设备模块的设备，否则停止流程； C、分析执行设备模块输出的参数并监控执行设备模块的运行情况，并将执行设备模块的运行信息反馈给故障判断处理模块。3.根据权利要求2所述的一种洗豆运行控制系统，其特征在于，所述步骤A还包括: 载入设备运行配置文件，所述设备运行配置文件包括设备ID、设备运行参数、设备间的连接信号表、故障应对程序和故障判断阈值。4.根据权利要求2所述的一种洗豆运行控制系统，其特征在于，所述步骤A还包括: 不能确认执行设备模块和其控制程序可以使用的时候，进入故障处理程序，停止设备运行。5.根据权利要求2所述的一种洗豆运行控制系统，其特征在于，所述步骤B包括: 设备控制模块发送启动信号至执行设备模块，执行设备模块在完成启动后返回启动到位信号。6.根据权利要求5所述的一种洗豆运行控制系统，其特征在于，如果启动到位信号未被发送或者发送延迟时间超过故障判断阈值，则故障判断处理模块判定为出现设备故障。7.根据权利要求6所述的一种洗豆运行控制系统，其特征在于，所述设备故障判断处理模块判断设备故障之后，记录故障信息并对设备故障进行处理。8.根据权利要求7所述的一种洗豆运行控制系统，其特征在于，所述故障信息包括故障设备的ID和故障信号。
【专利摘要】本发明公开了一种洗豆运行控制系统，系统包括执行设备模块、用于控制所述执行设备模块的设备控制模块、故障判断处理模块，其中：执行设备模块包括缓冲缸、洗豆机、颗粒泵、漂流槽和自来水单元；故障判断处理模块包括信号判断单元、状态显示单元和故障处理单元，其中信号判断单元根据执行设备模块返回的启动到位信号的时间判断设备故障情况，并进行对应的故障处理；故障处理包括状态显示单元通过指示灯显示执行设备模块的状态、故障处理单元取得执行设备模块的控制权。本发明通过各种控制模块对设备系统进行电气化改造，使设备的使用、监控和故障问题处理的效率大幅提升，有利于增加企业竞争力，提升利润。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105511327
【申请号】CN201610012633
【发明人】王罡, 吴育声, 郭宪堂, 李冏洲
【申请人】李锦记（新会）食品有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月6日