新型消旋仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种消旋仪，尤其是一种新型消旋仪。
【背景技术】
[0002]伺服旋转控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统。长期以来被应用于控制理论教学和开展各种控制实验中，对该系统研宄能解决控制中许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题以及跟踪问题等。其控制方法在军工中受到重视。采用传统的方式，在体积不受限制的情况下精度普遍较高，即选用中等精度的光纤陀螺直径都在80mm以上，电机一般直径也在10mm左右，能够满足要求。在军工领域就要考虑到体积、大小等各种因素。首先要求体积小，限制高度30mm以内，在这种情况下普遍应用的光纤陀螺、电机都不能满足要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种体积小、成本低的新型消旋仪。
[0004]实现本实用新型目的的新型消旋仪，包括固定座，安装在固定座上的外壳，安装在外壳顶部的顶盖；所述固定座上设有电机固定板，所述电机固定板下方固定有电机；所述电机固定板上方设有电路板，所述电路板上方设有码盘，所述码盘两侧分别设有一个光电开关；所述码盘上设有陀螺，所述电机的输出轴通过联轴器连接滑环，所述滑环位于码盘上方；所述光电开关上设有凹槽，所述码盘位于凹槽内，所述码盘外圆周设有均匀分布的小齿O
[0005]所述码盘的厚度为0.1mm。
[0006]所述码盘外圆周的小齿为400个。
[0007]本实用新型的新型消旋仪的有益效果如下:
[0008]本实用新型的新型消旋仪，体积小，成本低，双重信号识别算法是能有效避免信号处理过程中出现的各种问题，能实现高精度的信号输出，转角精度能够保证，有效地保证的消旋仪系统对精度的要求。选用带凹槽的光电开关保证产品在全温变化下，系统输出稳定。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的新型消旋仪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型的新型消旋仪，包括固定座11，安装在固定座11上的外壳2，安装在外壳2顶部的顶盖I ;所述固定座11上设有电机固定板9，所述电机固定板9下方固定有电机10 ;所述电机固定板9上方设有电路板8，所述电路板8上方设有码盘6，所述码盘6两侧分别设有一个光电开关7 ;所述码盘6上设有陀螺5，所述电机10的输出轴通过联轴器4连接滑环3，所述滑环3位于码盘6上方；所述光电开关7上设有凹槽，所述码盘6位于凹槽内，所述码盘6外圆周设有均匀分布的小齿。
[0011]所述码盘6的厚度为0.1mm。
[0012]所述码盘6外圆周的小齿为400个。
[0013]在码盘上设置有400个小齿均匀的分布在码盘周围。每个齿轮经过光电开关，光电开关就会输出一个信号，此信号代表转过每个齿轮对应的角度测量值，为了保证测量的准确性，光电开关在整个圆周上安放两个，进行两个信号的对比测量，通过比较计算得到一个角度测量值。这样通过陀螺仪和码盘的双重角度测量从根本上解决了体积较大的光纤陀螺输出高精度的角度值的问题。
[0014]陀螺感应到旋转产生的角速度，该角速度信号反馈到电路板的测量单元，电路板将当前输出与零位进行比较，通过PID调节对电机输出一个反方向的力矩，激励码盘反向运动完成消旋动作，使其位置保持相对静止。与此同时，码盘与光电开关和编码电路单元共同作用，实现对角度的脉冲编码并输出。
[0015]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型消旋仪，其特征在于:包括固定座，安装在固定座上的外壳，安装在外壳顶部的顶盖；所述固定座上设有电机固定板，所述电机固定板下方固定有电机；所述电机固定板上方设有电路板，所述电路板上方设有码盘，所述码盘两侧分别设有一个光电开关；所述码盘上设有陀螺，所述电机的输出轴通过联轴器连接滑环，所述滑环位于码盘上方；所述光电开关上设有凹槽，所述码盘位于凹槽内，所述码盘外圆周设有均匀分布的小齿。
2.根据权利要求1所述的新型消旋仪，其特征在于:所述码盘的厚度为0.1_。
3.根据权利要求1或2所述的新型消旋仪，其特征在于:所述码盘外圆周的小齿为400个。
【专利摘要】本实用新型提供了一种体积小、成本低的新型消旋仪，包括固定座，安装在固定座上的外壳，安装在外壳顶部的顶盖；所述固定座上设有电机固定板，所述电机固定板下方固定有电机；所述电机固定板上方设有电路板，所述电路板上方设有码盘，所述码盘两侧分别设有一个光电开关；所述码盘上设有陀螺，所述电机的输出轴通过联轴器连接滑环，所述滑环位于码盘上方；所述光电开关上设有凹槽，所述码盘位于凹槽内，所述码盘外圆周设有均匀分布的小齿。本实用新型的新型消旋仪，体积小，成本低，双重信号识别算法是能有效避免信号处理过程中出现的各种问题，能实现高精度的信号输出，转角精度能够保证，有效地保证的消旋仪系统对精度的要求。
【IPC分类】G01C21-18, G05D1-08
【公开号】CN204360215
【申请号】CN201520061730
【发明人】任勇芳
【申请人】北京永乐华航精密仪器仪表有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月29日