一种激光引导式机器人充电桩的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人自主充电技术领域，具体涉及一种激光引导式机器人充电粧。
【背景技术】
[0002]对于以电能为供能方式的机器人来讲，能够使其工作的电池是其关键技术，目前，蓄电池单位重量储存的能量太少，同时机器人所用的电池较贵，也未形成经济规模，购买价格也较贵。因此，对于机器人而言，目前最大的障碍就是基础设施建设以及价格影响了产业化的进程。机器人在行驶过程中，因为其电池都是预先配置的，因此很可能会在工作时将耗费掉电池中的电量，而如果没有相应的充电站给机器人直接进行快速有效充电，则机器人长期工作就不可能成为现实。综上所述，为保证机器人的正常工作，如何快速有效地给机器人电池进行充电，成为了迫切需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种激光引导式机器人充电粧，其结构简单，体积小，实现方便且成本低，使用方便，能够快速有效地给机器人电池进行充电，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:包括底座和安装在底座上的激光引导控制电路板，以及转动连接在底座上且相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述底座上通过舵机支架固定连接有位于第一齿轮上方的舵机，所述第一齿轮与舵机的输出轴固定连接，所述第二齿轮上固定连接有电源插入挡板，所述电源插入挡板的下部固定连接有与安装在机器人上的激光接收器配合使用的激光发射器，所述电源插入挡板的上部固定连接有与市电连接的电源插口 ；所述激光引导控制电路板上集成有激光引导控制电路，所述激光引导控制电路包括微控制器、与微控制器相接且用于与安装在机器人上的无线通信模块无线连接并通信的串口无线模块和为所述激光引导控制电路中各用电模块供电的电源电路，所述舵机与微控制器的输出端连接，所述微控制器的输出端还接有激光发射驱动电路，所述激光发射器与激光发射驱动电路连接。
[0005]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述底座上固定连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一齿轮的几何中心位置处固定连接有第一圆柱滚子轴承，所述第一齿轮通过将第一转动轴安装到第一圆柱滚子轴承中的方式转动连接在底座上，所述第二齿轮的几何中心位置处固定连接有第二圆柱滚子轴承，所述第二齿轮通过将第二转动轴安装到第二圆柱滚子轴承中的方式转动连接在底座上。
[0006]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述底座上安装有对称位于第一齿轮两侧且用于保护第一齿轮的两块第一保护挡板和对称位于第二齿轮两侧且用于保护第二齿轮的两块第二保护挡板。
[0007]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述舵机支架由两个分别位于舵机两侧的门字型支架组成，所述舵机通过六角螺栓和六角螺母与门字型支架固定连接。
[0008]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述第一齿轮和第二齿轮的齿数比为1:1。
[0009]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述激光发射器为一字线激光发射器。
[0010]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述电源插入挡板通过三角形固定件固定连接在第二齿轮上。
[0011]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述微控制器包括单片机MSP430F169。
[0012]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述串口无线模块为型号为USR-WIFI232-B的WiFi串口无线模块，所述WiFi串口无线模块的串口发送引脚与所述单片机MSP430F169的第33引脚连接，所述WiFi串口无线模块的串口接收引脚与所述单片机MSP430F169的第32引脚连接。
[0013]上述的一种激光引导式机器人充电粧，其特征在于:所述舵机的控制线与所述单片机MSP430F169的第13引脚相接，所述激光发射驱动电路包括三极管Q1，所述三极管Ql的基极通过电阻Rl与所述单片机MSP430F169的第40引脚连接，所述激光发射器的电源正极与电源电路的+3.3V电压输出端连接，所述激光发射器的电源负极与三极管Ql的集电极相接，所述三极管Ql的发射极接地。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0015]1、本实用新型的结构简单，体积小，设计新颖合理，实现方便且成本低。
[0016]2、本实用新型的使用方便，能够放置在比较复杂的地形中使用，对地形的容忍度较大。
[0017]3、本实用新型采用了一字线激光发射器，与电源插口的旋转摆动相配合，提高了机器人上的充电插头与电源插口的对接成功率，有效避免了无法对接的问题。
[0018]4、本实用新型能够快速有效地给机器人电池进行充电，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0019]综上所述，本实用新型结构简单，体积小，实现方便且成本低，使用方便，能够快速有效地给机器人电池进行充电，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0020]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图。
[0022]图2为本实用新型激光引导控制电路的电路原理框图。
[0023]图3为本实用新型激光引导控制电路的电路原理图。
[0024]附图标记说明:
[0025]I 一底座；2—激光引导控制电路板；3—第一齿轮；
[0026]4一第二齿轮； 5—门字型支架；6—舵机；
[0027]7一电源插入挡板；8—激光发射器；9一电源插口；
[0028]10一微控制器；11 一串口无线模块；12 —电源电路；
[0029]13—激光发射驱动电路；14 一第一保护挡板；15—第二保护挡板；
[0030]16一六角螺栓；17—六角螺母；18—二角形固定件。
【具体实施方式】
[0031]如图1所不，本实用新型包括底座I和安装在底座I上的激光引导控制电路板2，以及转动连接在底座I上且相啮合的第一齿轮3和第二齿轮4，所述底座I上通过舵机支架固定连接有位于第一齿轮3上方的舵机6，所述第一齿轮3与舵机6的输出轴固定连接，所述第二齿轮4上固定连接有电源插入挡板7，所述电源插入挡板7的下部固定连接有与安装在机器人上的激光接收器配合使用的激光发射器8，所述电源插入挡板7的上部固定连接有与市电连接的电源插口 9 ;所述激光引导控制电路板2上集成有激光引导控制电路，结合图2，所述激光引导控制电路包括微控制器10、与微控制器10相接且用于与安装在机器人上的无线通信模块无线连接并通信的串口无线模块11和为所述激光引导控制电路中各用电模块供电的电源电路12，所述舵机6与微控制器10的输出端连接，所述微控制器10的输出端还接有激光发射驱动电路13，所述激光发射器8与激光发射驱动电路13连接。
[0032]本实施例中，所述底座I上固定连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一齿轮3的几何中心位置处固定连接有第一圆柱滚子轴承，所述第一齿轮3通过将第一转动轴安装到第一圆柱滚子轴承中的方式转动连接在底座I上，所述第二齿轮4的几何中心位置处固定连接有第二圆柱滚子轴承，所述第二齿轮4通过将第二转动轴安装到第二圆柱滚子轴承中的方式转动连接在底座I上。这样的连接方式，能够减小摩擦，提高激光引导精度。
[0033]如图1所示，本实施例中，所述底座I上安装有对称位于第一齿轮3两侧且用于保护第一齿轮