用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及镀锌线生产控制技术领域，具体涉及一种用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置。
【背景技术】
[0002]钢铁工业的镀锌线生产中，钢卷小车用于钢卷的运输，是镀锌线生产的重要设备。在传统的镀锌生产线上，钢卷小车的行走采用液压缸驱动，通过双向电磁阀来控制液压缸的伸缩，从而控制钢卷小车的行走。电磁阀a线圈得电，液压缸伸出，钢卷小车前进；电磁阀b线圈得电，液压缸缩回，钢卷小车后退。这种液压缸驱动的形式存在控制准确性差，控制精度低的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置，该装置能提高镀锌线钢卷小车控制的稳定性和精确性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型公开的一种用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置，它包括第一齿轮箱、第一行进轮、第二齿轮箱、第二行进轮、用于驱动钢卷小车行驶的第一驱动轴和第二驱动轴，它还包括第一电机、第二电机、可编程逻辑控制器、第一变频器和第二变频器，所述第一电机的输出轴能依次通过第一齿轮箱和第一行进轮驱动第一驱动轴转动，所述第二电机的输出轴能依次通过第二齿轮箱和第二行进轮驱动第二驱动轴转动，所述可编程逻辑控制器的第一通信总线接口连接第一变频器的通信总线接口，第一变频器的电机信号通信端连接第一电机的操控数据通信接口，可编程逻辑控制器的第二通信总线接口连接第二变频器的通信总线接口，第二变频器的电机信号通信端连接第二电机的操控数据通信接口。
[0005]本实用新型的工作原理为:可编程逻辑控制器协调第一电机与第二电机的负荷分配，可编程逻辑控制器以速度闭环控制模式控制第一电机运行，以力矩闭环控制模式控制第二电机运行。第一电机通过第一齿轮箱带动第一行进轮旋转，第二电机通过第二齿轮箱带动第二行进轮旋转。第一行进轮与第二行进轮分别通过第一连接轴和第二连接轴驱动钢卷小车前进后退，并进行精确定位。
[0006]本实用新型的有益效果:
[0007]本实用新型采用双电机控制替代传统的液压缸控制，使钢卷小车控制稳定可靠，提尚了控制精度，定位准确，提尚了生广效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]其中，1 一可编程逻辑控制器、2—第一通信总线、3—第一变频器、4 一第一电缆、5 一第一电机、6—第一齿轮箱、7—第一彳丁进轮、8—第一驱动轴、9 一第二通彳目总线、10 一第二变频器、11一第二电缆、12一第二电机、13一第二齿轮箱、14一第二行进轮、15一第二驱动轴、16—钢卷小车。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0011]本实用新型的一种用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置，如图1所示，它包括第一齿轮箱6、第一行进轮7、第二齿轮箱13、第二行进轮14、用于驱动钢卷小车16行驶的第一驱动轴8和第二驱动轴15 (第一驱动轴8和第二驱动轴15分别用于带动钢卷小车16对应的滚轮转动，实现钢卷小车16的行驶)，所述第一齿轮箱6通过第一行进轮7与第一驱动轴8传动连接，第二齿轮箱13通过第二行进轮14与第二驱动轴15传动连接，其特征在于:它还包括第一电机5、第二电机12、可编程逻辑控制器1、第一变频器3和第二变频器10，所述第一电机5的输出轴能依次通过第一齿轮箱6和第一行进轮7驱动第一驱动轴8转动，所述第二电机12的输出轴能依次通过第二齿轮箱13和第二行进轮14驱动第二驱动轴15转动，所述可编程逻辑控制器1的第一通信总线接口连接第一变频器3的通信总线接口，第一变频器3的电机信号通信端连接第一电机5的操控数据通信接口，可编程逻辑控制器1的第二通信总线接口连接第二变频器10的通信总线接口，第二变频器10的电机信号通信端连接第二电机12的操控数据通信接口。
[0012]上述技术方案中，它还包括第一通信总线2 (CANBUS总线，Control ler AreaNetwork Bus)和第二通信总线 9 (CANBUS 总线，Controller Area Network Bus)，所述可编程逻辑控制器1的第一通信总线接口通过第一通信总线2连接第一变频器3的通信总线接口，可编程逻辑控制器1的第二通信总线接口通过第二通信总线9连接第二变频器10的通信总线接口。
[0013]上述技术方案中，它还包括第一电缆4和第二电缆11，所述第一变频器3的电机信号通信端通过第一电缆4连接第一电机5的操控数据通信接口，第二变频器10的电机信号通信端通过第二电缆11连接第二电机12的操控数据通信接口。
[0014]本实用新型的工作过程为:
[0015]1)在可编程逻辑控制器1中设定第一电机5的控制模式为速度闭环控制模式。
[0016]2)在可编程逻辑控制器1中设定第二电机12的控制模式为力矩闭环控制模式。
[0017]3)所述可编程逻辑控制器1通过第一通信总线2发送第一电机5的速度设定值到第一变频器3，第一变频器3对第一电机5进行速度控制闭环控制，第一电机5通过第一齿轮箱6带动第一行进轮7旋转。
[0018]4)第一变频器3计算第一电机5的实际力矩值，并通过第一通信总线2把计算出的第一电机5的实际力矩值反馈到可编程逻辑控制器1。
[0019]5)可编程逻辑控制器1把第一电机5的实际力矩值转换成第二电机12的力矩设定值。
[0020]6)可编程逻辑控制器1通过第二通信总线9发送第二电机12的力矩设定值到第二变频器10，第二变频器10对第二电机12进行力矩闭环控制，第二电机12通过第二齿轮箱13带动第二行进轮14旋转。
[0021]7)第一行进轮7与第二行进轮14分别通过第一连接轴8和第二连接轴15驱动钢卷小车16前进后退，并精确定位。
[0022]通过以上控制可以消除第一电机5与第二电机12不平衡的状况，保证第一电机5与第二电机12协同工作，使钢卷小车16控制稳定可靠，控制精度高，定位准确。
[0023]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置，它包括第一齿轮箱(6)、第一行进轮(7)、第二齿轮箱(13)、第二行进轮(14)、用于驱动钢卷小车(16)行驶的第一驱动轴(8)和第二驱动轴(15)，其特征在于:它还包括第一电机(5)、第二电机(12)、可编程逻辑控制器(1)、第一变频器⑶和第二变频器(10)，所述第一电机(5)的输出轴能依次通过第一齿轮箱(6)和第一行进轮(7)驱动第一驱动轴(8)转动，所述第二电机(12)的输出轴能依次通过第二齿轮箱(13)和第二行进轮(14)驱动第二驱动轴(15)转动，所述可编程逻辑控制器(1)的第一通信总线接口连接第一变频器(3)的通信总线接口，第一变频器(3)的电机信号通信端连接第一电机(5)的操控数据通信接口，可编程逻辑控制器(1)的第二通信总线接口连接第二变频器(10)的通信总线接口，第二变频器(10)的电机信号通信端连接第二电机(12)的操控数据通信接口。2.根据权利要求1所述的用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置，其特征在于:它还包括第一通信总线(2)和第二通信总线(9)，所述可编程逻辑控制器(1)的第一通信总线接口通过第一通信总线⑵连接第一变频器⑶的通信总线接口，可编程逻辑控制器⑴的第二通信总线接口通过第二通信总线(9)连接第二变频器(10)的通信总线接口。3.根据权利要求1所述的用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置，其特征在于:它还包括第一电缆(4)和第二电缆(11)，所述第一变频器(3)的电机信号通信端通过第一电缆(4)连接第一电机(5)的操控数据通信接口，第二变频器(10)的电机信号通信端通过第二电缆(11)连接第二电机(12)的操控数据通信接口。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于镀锌线的钢卷小车行走控制装置，它的第一电机的输出轴能依次通过第一齿轮箱和第一行进轮驱动第一驱动轴转动，第二电机的输出轴能依次通过第二齿轮箱和第二行进轮驱动第二驱动轴转动，可编程逻辑控制器的第一通信总线接口连接第一变频器的通信总线接口，第一变频器的电机信号通信端连接第一电机的操控数据通信接口，可编程逻辑控制器的第二通信总线接口连接第二变频器的通信总线接口，第二变频器的电机信号通信端连接第二电机的操控数据通信接口。本实用新型采用双电机控制替代传统的液压缸控制，使钢卷小车控制稳定可靠，提高了控制精度，定位准确，提高了生产效率。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205003528
【申请号】CN201520779263
【发明人】姚伟东, 张亚然, 杨天贵, 肖银平, 尹幼华, 邓云露
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月9日