一种移动检测装置及水泵系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种移动检测装置和水泵系统，其中移动检测装置包括本体和可驱动所述本体移动的驱动装置，在所述本体内设置有与所述驱动装置电连接的整合式控制电路，在所述本体外设置用于检测水族箱内的环境参数的检测探头组和信号收发装置，所述检测探头组和所述整合式控制电路均与所述信号收发装置电连接。对比现有技术，本实用新型的移动检测装置结构简单，自动化程度高，能远距离监测和调节水族箱内的环境参数，提高控制效率。
【专利说明】
一种移动检测装置及水泵系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及水族箱技术领域，具体涉及一种移动检测装置及水栗系统。
【背景技术】
[0002]水族箱是一种用于饲养观赏性水族动、植物的产品。为了使水族箱内的动、植物能够更好的生存，需要在水族箱内设置一个适合其生存的环境，即水族箱内的环境参数(如:水质浊度、OPR值、Ph值、水温等)需要在标准的范围内。水族箱使用一段时间后，其内的环境参数会发生变化，现有的水族箱通过固定在水族箱内的各种检测探头对其进行检测，然后根据检测结果进行相应的处理，例如:当温度传感器的检测探头检测到水族箱的温度低于设定值时，水族箱的控制器控制加热棒进行加热；当水质浊度探头、OPR值检测探头、Ph值检测探头检测到数值高于设定值时，水族箱的控制器控制水栗加大功率，增加水体的过滤效果等。但是现有的检测探头均是固定设置，检测到的环境参数不够准确，导致水族箱内的环境参数调节不准确。
[0003]另外，由于控制器设置在水族箱上，调节过程需要近距离操作，如果饲养员不在水族箱附近，就不能及时的在控制器的显示模块观察到此时的环境参数，就无法及时的对水族箱内的环境参数进行调整，给饲养员监控和调整水族箱的环境参数带来极大的不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的在于提供一种移动检测装置，其能自动移动至水族箱的任何位置，使检测到的环境参数更加准确，进而使水族箱的环境参数调节更加准确。
[0005]本实用新型的另一个目的的在于提供一种水栗系统，其结构简单，自动化程度高，能远距离监测和调节水族箱内的环境参数，提高控制效率。
[0006]为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一方面，提供一种移动检测装置，包括本体和可驱动所述本体移动的驱动装置，在所述本体内设置有与所述驱动装置电连接的整合式控制电路，在所述本体外设置用于检测水族箱内的环境参数的检测探头组和信号收发装置，所述检测探头组和所述整合式控制电路均与所述信号收发装置电连接。
[0008]另一方面，提供一种水栗系统，包括水族箱的箱体，在所述箱体内设置水栗执行模块和上述实施例所述的移动检测装置，所述水栗执行模块和所述移动检测装置与控制模块无线通信连接。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的移动检测装置通过将用于检测水族箱内的环境参数的检测探头组设置在可移动的本体上，使得检测探头组可根据需要移动至水族箱的任意位置，增加探测到的环境参数的准确性;通过将检测探头组与信号收发装置电连接，可以通过信号收发装置将检测探头组检测到的环境参数传输至水族箱的控制器上或水族箱外的控制模块上，进行后期的数据处理分析和控制水族箱内相应的部件启动，调节水族箱内的环境参数至规定值;通过将整合式控制电路与信号收发装置电连接，可以通过信号收发装置将整合式控制电路的工作状态以信号的方式发送给水族箱的控制器或水族箱外的控制模块，同时也可以通过水族箱的控制器或水族箱外的控制模块控制整合式控制电路进行相应的工作。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例所述的移动检测装置的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型实施例所述的移动检测装置的侧视示意图。
[0012]图1和2中:
[0013]1、整合式控制电路;2、信号收发装置;3、摄像头;4、水仓;5、排水口 ； 6、排水栗;7、进水阀；8、水质浊度探头;9、0PR值检测探头；10、Ph值检测探头；11、温度检测探头；12、储药仓；13、药物排出栗；14、第一腔室；15、第二腔室；16、电池；17、驱动电机；18、联动轴；19、叶轮;20、平衡翼。
【具体实施方式】
[0014]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0015]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0016]在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0017]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0018]如图1和2所示，本实用新型实施例提供一种移动检测装置，包括本体和可驱动所述本体移动的驱动装置，在所述本体内设置有与所述驱动装置电连接的整合式控制电路I，在所述本体外设置用于检测水族箱内的环境参数的检测探头组和信号收发装置2，所述检测探头组和所述整合式控制电路I均与所述信号收发装置2电连接。
[0019]通过将用于检测水族箱内的环境参数的检测探头组设置在可移动的本体上，使得检测探头组可根据需要移动至水族箱的任意位置，增加探测到的环境参数的准确性;通过将检测探头组与信号收发装置2电连接，可以通过信号收发装置2将检测探头组检测到的环境参数传输至水族箱的控制器上或水族箱外的控制模块上，进行后期的数据处理分析和控制水族箱内相应的部件启动，调节水族箱内的环境参数至规定值;通过将整合式控制电路I与信号收发装置2电连接，可以通过信号收发装置2将整合式控制电路I的工作状态以信号的方式发送给水族箱的控制器或水族箱外的控制模块，同时也可以通过水族箱的控制器或水族箱外的控制模块控制整合式控制电路I进行相应的工作。
[0020]在本实用新型的一个优选实施例中，所述本体上还设置摄像头3，所述摄像头3与所述信号收发装置2电连接。
[0021]通过在本体上设置摄像头3，并将摄像头3与信号收发装置2电连接，可以通过摄像头3采集水族箱内的图像信息，并通过信号收发装置2传输到水族箱上的控制器上或水族箱外的控制模块上，便于饲养员观察水族箱内的情况。
[0022]在本实用新型的一个优选实施例中，所述本体内还设置水仓4，所述水仓4具有进水口和排水口 5，在所述进水口处设置进水阀7，在所述排水口 5处设置排水栗6，其中，所述进水阀7和所述排水栗6均与所述整合式控制电路I电连接。
[0023]通过设置水仓4，并通过整合式控制电路I控制进水阀7和排水栗6的工作，可以实现水仓4水位的升高或下降，进而通过水仓4控制整个移动检测装置上升或下潜，当控制器或控制模块控制下潜时，整合式控制电路I会控制进水阀7打开，当达到设定位置时，整合式控制电路I会控制进水阀7关闭；当控制器或控制模块控制上升时，整合式控制电路I控制排水栗6进行排水工作直到整个移动装置上升至设定位置，整合式控制电路I将控制排水栗6关闭。
[0024]优选的，所述检测探头组包括水质浊度探头8、0PR值检测探头9、Ph值检测探头10和水温检测探头11。
[0025]通过设置上述探头，可以对水族箱内的水质浊度、OPR值、Ph值、水温等进行检测，检测到的数据将通过信号收发装置2进行A/D转换，并发送至水族箱的控制器或水族箱外的控制模块，以便于控制器或控制模块对水族箱内的环境参数进行调节。
[0026]具体环境参数调节的过程如下:
[0027](I)、当检测到水温低于设定值时，自动对水族箱内的加热棒进行控制调节加大加热的温度。当水温高于设定值时，对加热棒进行控制调小加热的温度，或开启或关闭。
[0028](2)、当检测到水质浊度、ORP值检测、Ph值检测的综合数据高于设定值时，自动对水族箱内的水栗进行控制，加大其功率，增加对水的过滤效果，同时启动UV杀菌灯，当检测到的综合数据低于设定值时，关闭UV杀菌灯并调小水栗的功率，体现出节能的效果。
[0029]所有检测的数据均发送到控制器或控制模块，饲养员能够实时观测到各种数据参数，并可根据数据参数手动控制。
[0030]在本实用新型的一个优选的实施例中，所述本体内还设置储药仓12，所述储药仓12上设置进药口和出药口，所述进药口设置进药阀门，所述出药口设置药物排出栗13，所述进药阀门和所述药物排出栗13均与所述整合式控制电路I电连接。
[0031]通过设置储药仓12，当检测到水质浊度、ORP值检测、Ph值检测的综合数据高于设定值时，整合式控制电路I控制启动药物排出栗13排出药物对水体进行调节，当数据转为正常时关闭药物排出栗13。
[0032]优选的，所述本体的中部由上至下依次设置三个腔室，分别为第一腔室14、第二腔室15和水仓4，所述整合式控制电路I密封在所述第一腔室14内，所述储药仓12设置在所述第二腔室15内，在所述第二腔室15内并位于所述储药仓12的两侧均设置用于对所述整合式控制电路I供电的电池16。
[0033]更加优选的，所述水仓4上间隔设置多个进水口。
[0034]进一步的，所述本体的两端分别设置所述检测探头组和所述驱动装置，其中所述驱动装置包括密封设置在所述本体的端部内的驱动电机17，所述驱动电机17的输出轴连接有联动轴18，所述联动轴18远离所述驱动电机17的一端延伸出所述本体外并连接叶轮19。
[0035]优选的，在所述本体上沿其长度方向的中心线对称设置两个平衡翼20。
[0036]本实用新型的实施例还提供一种水栗系统，包括水族箱的箱体，在所述箱体内设置水栗执行模块和上述实施例所述的移动检测装置，所述水栗执行模块和所述移动检测装置与控制模块无线通信连接。
[0037]通过将水栗执行模块和移动检测装置均与控制模块通过无线通信连接，可以使饲养员远距离检测水栗的工作参数(如:水栗功率、水栗转速、水栗流量、水栗温度或其他性能指标)和水族箱的环境参数(如:环境参数是指水族箱内的水质浊度、OPR值、Ph值、水温等)，并根据需要调整水栗的工作参数或启停水栗，或调整水族箱的环境参数，或根据需要设定水栗自动启停的时间，从而实现远距离监控和操作水栗和移动检测装置。
[0038]优选的，在本实施例中，所述水栗执行模块和所述移动检测装置均与所述控制模块通过WIFI通信连接。
[0039]通过将水栗执行模块和移动检测装置均与控制模块通过WIFI通信连接，可以使操作的距离不受距离的影响，即使饲养员与水族箱相隔较远的距离也不会失去对水族箱的监控。
[0040]更加优选的，所述水栗执行模块包括水栗。
[0041 ]在本实用新型的一个优选的实施例中，控制模块为移动终端。优选的，控制模块为手机。
[0042]移动检测装置上检测到的各种数据均可通过信号收发装置2连接WIFI发送到饲养员的手机，并可以通过手机操控水族箱内的各种调节环境参数的电器(如:水栗、灯光、加热棒、UV杀菌灯等)进行相应的工作，另外，饲养员还可通过手机上的APP连通WIFI对移动检测装置进行动作和速度的控制，移动检测装置常用的动作有:上升、下潜、前进、后退、左右转弯等。即手机上的APP通过连通WIFI就可以与移动检测装置上的信号收发装置2通信连接，并且可以接收到来自移动检测装置上的各种数据，如:水质浊度、OPR值、Ph值、水温、图像信息等，接收到上述数据后，通过手机APP下达控制指令，远程控制水族箱内的各种电器进行相应的工作，使水族箱的环境参数达到饲养水族动、植物的标准参数，给水族动、植物营造一个良好的生活环境。
[0043]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种移动检测装置，其特征在于，包括本体和可驱动所述本体移动的驱动装置，在所述本体内设置有与所述驱动装置电连接的整合式控制电路，在所述本体外设置用于检测水族箱内的环境参数的检测探头组和信号收发装置，所述检测探头组和所述整合式控制电路均与所述信号收发装置电连接。2.根据权利要求1所述的移动检测装置，其特征在于，所述本体上还设置摄像头，所述摄像头与所述信号收发装置电连接。3.根据权利要求2所述的移动检测装置，其特征在于，所述本体内还设置水仓，所述水仓具有进水口和排水口，在所述进水口处设置进水阀，在所述排水口处设置排水栗，其中，所述进水阀和所述排水栗均与所述整合式控制电路电连接。4.根据权利要求3所述的移动检测装置，其特征在于，所述本体内还设置储药仓，所述储药仓上设置进药口和出药口，所述进药口设置进药阀门，所述出药口设置药物排出栗，所述进药阀门和所述药物排出栗均与所述整合式控制电路电连接。5.根据权利要求4所述的移动检测装置，其特征在于，所述本体的中部由上至下依次设置三个腔室，分别为第一腔室、第二腔室和水仓，所述整合式控制电路密封在所述第一腔室内，所述储药仓设置在所述第二腔室内，在所述第二腔室内并位于所述储药仓的两侧均设置用于对所述整合式控制电路供电的电池。6.根据权利要求5所述的移动检测装置，其特征在于，所述水仓上间隔设置多个进水□ O7.根据权利要求1至6任一项所述的移动检测装置，其特征在于，所述本体的两端分别设置所述检测探头组和所述驱动装置，其中所述驱动装置包括密封设置在所述本体的端部内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有联动轴，所述联动轴远离所述驱动电机的一端延伸出所述本体外并连接有叶轮。8.一种水栗系统，包括水族箱的箱体，其特征在于，在所述箱体内设置水栗执行模块和如权利要求1至7任一项所述的移动检测装置，所述水栗执行模块和所述移动检测装置与控制模块无线通信连接。9.根据权利要求8所述的水栗系统，所述水栗执行模块和所述移动检测装置均与所述控制模块通过WIFI通信连接。10.根据权利要求8所述的水栗系统，其特征在于，所述控制模块为移动终端。
【文档编号】A01K63/04GK205581693SQ201620354490
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】余炳炎, 余建勤, 张海欧
【申请人】广东博宇集团有限公司