一种智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法及装置，所述卡片输送方法包括以下步骤：(1)将需要用到的若干个卡片处理定格模块按信息处理工艺的先后顺序依次排列在卡片输送流水线上，各模块的卡片输送导轨与卡片输送流水线匹配组成卡片输送线；(2)利用定格传输的方式将卡片依次输送到各个卡片处理定格模块中进行信息处理，定格传输是指在循环间歇式移动的同步输送带上均匀设有用于输送卡片的输送工位，每个输送工位包括至少一个拨齿；同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度，每移动一次后，后面一个输送工位与前面一个输送工位重合。采用本发明的卡片输送方法和装置使模块衔接更加紧凑，信息处理更加安全可靠。
【专利说明】一种智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能卡的生产方法及装置，具体涉及一种智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法及装置。
【背景技术】
[0002]在智能卡尤其是包含金融功能的IC卡、ID卡的生产过程中，涉及到的处理工艺较复杂，一般需要先将芯片(有时还包括磁条)封装到卡体内，然后再将信息写入到卡片中。所述信息包括磁条内信息、芯片内信息、卡面凸字字码信息、卡面凹字字码信息以及卡面平印文字信息等，每种信息的写入需要通过相应的信息处理装置来完成。对于不同的智能卡，需要写入的信息不同，相应地使用到的信息处理装置也不同，因此在生产一种特定的智能卡时，需要配备一条信息处理生产线，该生产线由相应的信息处理装置组成。
[0003]显然，如果每生产一种智能卡就制造一种类型的信息处理设备，会使得设备投入成本过大，并且设备的生产、使用灵活性差，成本大，降低企业的生产效益。为了解决该技术问题，现有技术中将各种信息处理装置进行模块化，在生产某种具体智能卡时，根据需要写入的信息类型选择相应的模块进行组合，从而提高生产灵活性，降低设备成本，提高企业效益。上述模块化的信息处理装置的模块具有各自独立的机架和卡片输送机构，进行模块组合时，对相邻两个模块之间的卡片输送机构进行对接，并调节好各个模块的卡片输送频率，以便与其他模块的输送频率协调统一。这种模块化的智能卡信息处理设备中，各个模块之间的卡片输送相对独立，实际生产中存在以下的不足:
[0004]1、由于每个模块均具有独立的卡片输送机构，在将多个模块组合在一起后，所有模块的卡片输送机构的输送频率要相互协调，这使得设备的调试难度非常大。
[0005]2、当各个模块进行一次组合后，需要重新进行调试，耗费的辅助时间多。
[0006]3、虽然每个模块都设有独立的卡片输送机构，但是为了实现相邻模块之间的衔接，必须在每个模块的进、出卡工位处分别设置一个用于与其他模块进行卡片输送对接的衔接机构，这些衔接机构不但增加了模块的总工位数量，而且也使得模块的结构更加复杂，安装和调试的难度也增大。
[0007]4、当某个模块产生故障后，必须停机维修，从而影响生产进度；虽然可以将出现故障的模块抽取出来，让其他模块重新组合进行工作，但是需要重新安装、调试，同样影响生产效率。
[0008]5、信息写入时安全性不够。由于每个模块都设有独立的卡片输送机构，相邻模块之间卡片输送对接通过衔接机构实现，因此卡片在传送过程中在各模块的位置跟踪需要通过设置在模块中的传感器进行监控再反馈信给控制系统，具体是传感器通过计算通过模块中的卡片的数量，获知当前进入该模块中的卡片在系统中的排序，系统再根据该排序在数据库中下载相应排序的数据传输给该模块，再写入卡片中，但是这种确定卡片排序的方法安全性较差，例如，当输送线上的一张或多张卡片丢失时，就会出现计数不准确的情况，因而获取的数据也不准确，从而会将错误的信息写入到卡片中；又如，如果有外界意外信号干扰到传感器的工作，同样也会出现计数错误，导致信息写入错误，造成严重的信息安全事故。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法，该卡片输送方法具有输送速度快、定位精度高、信息处理安全性好等优点；其高效性和安全性经行业应用测试，远超越国内外所有同类技术，是金融、社保、健康、教育等重要应用领域高安全发卡的可靠保证。
[0010]本发明的另外一个目的在于提供一种应用上述卡片输送方法实现的智能卡模块化信息处理装置。
[0011]本发明解决上述技术问题的技术方案是:
[0012]一种智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0013](I)将需要用到的若干个卡片处理定格模块按信息处理工艺的先后顺序依次排列在卡片输送流水线上，各模块的卡片输送导轨与卡片输送流水线匹配组成卡片输送线；
[0014](2)利用定格传输的方式将待处理的卡片依次输送到各个卡片处理定格模块中进行信息处理，并实现卡片在各模块间的传送，其中，所述定格传输是指在循环间歇式移动的同步输送带上均匀设置有用于输送卡片的输送工位，每个输送工位包括至少一个拨齿；所述同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度，每移动一次后，后面一个输送工位与前面一个输送工位重合，该同步输送带构成所述卡片输送流水线，用于推动和停止卡片的移动；
[0015]所述卡片处理定格模块是指能够独立完成卡片处理工艺中的一项处理工作的可装拆模块化单元，各模块均设有卡片输送导轨，该卡片输送导轨在卡片输送方向的绝对长度等于卡片输送工位长度的η倍，η为大于等于I的整数；所述卡片输送导轨与卡片输送流水线匹配组成卡片输送线是指当卡片处理定格模块安装到卡片输送流水线上时，所述卡片输送导轨与卡片输送流水线上的相应数量的输送工位重合，使得所述同步输送带只需严格地按定格传输的方式拨动卡片，即可将卡片准确地输送到各个卡片处理定格模块中，并实现卡片在各模块间的传送；所述卡片输送导轨用于卡片处理定格模块中卡片输送的导向与限位。
[0016]本发明的卡片输送方法的一个优选方案，其中，所述卡片处理定格模块包括串行卡片处理定格模块和并行卡片处理定格模块，其中，所述串行卡片处理定格模块的卡片输送导轨为单通道导轨；所述并行卡片处理定格模块除了具有卡片输送导轨外，还具有工作导轨，该工作导轨与所述卡片输送导轨沿着卡片输送方向平行设置；
[0017]当所述卡片处理定格模块为串行卡片处理定格模块时，在步骤(2)中，卡片由同步输送带直接送入所述单通道导轨进行处理，并将处理完毕的卡片直接向前输送；
[0018]当所述卡片处理定格模块为并行卡片处理定格模块时，所述同步输送带先将卡片输送到卡片输送导轨的进卡工位中，接着由进卡机构将卡片转移到工作导轨中；当工作导轨中的卡片加工完毕后，卡片到达出卡工位位置，并且所述同步输送带中输送该卡片的输送工位移动至卡片输送导轨的出卡工位位置，再由出卡机构将该卡片送回卡片输送导轨的出卡工位中，实现卡片在同步输送带中的原位复位，并继续向前输送。
[0019]采用上述优选方案的目的在于:部分卡片处理定格模块处理一个卡片的时间相对较少，例如，发卡模块、翻卡模块、烫印模块、OCR模块、收卡模块等，这种卡片处理定格模块利用同步输送带输送卡片时的停顿时间足以完成卡片的处理，因此可以实现在线串行处理，利用同步输送带将卡片直接输送到卡片输送导轨中进行信息处理，并将处理完毕的卡片直接带走；而部分卡片处理定格模块处理一个卡片的时间相对较多，例如，打码模块、平印模块等，如果采用在线串行处理模式，整套设备的生产效率等于处理速度最慢的卡片处理定格模块的生产效率，这样会影响整体产能，不能充分发挥处理速度快的模块的产能，浪费资源；而采用上述的并行卡片处理定格模块后，可以将两个以上的并行卡片处理定格模块进行串接组合，可实现产能高效叠加，生产效率成倍地提高；采用两个以上的并行卡片处理定格模块进行工作时，分配给后面的并行卡片处理定格模块处理的卡片需要从前面的并行卡片处理定格模块中通过，并且前面的并行卡片处理定格模块加工完毕的卡片也要从后面的并行卡片处理定格模块中通过，因此将并行卡片处理定格模块设置成由卡片输送导轨和工作导轨构成的双通道导轨结构，其中，卡片输送导轨用于让不相关的卡片得以顺利通过，而工作导轨则让属于该模块处理的卡片获得处理的停留空间，使得两种卡片并行通过，互不干涉；由于工作导轨与卡片输送导轨并行设置，因此同步输送带无法将卡片直接输送到工作导轨中，因而需要设置所述的进卡机构和出卡机构，卡片加工前，由同步输送带将卡片送到卡片输送导轨的进卡工位中，接着由进卡机构将该卡片转移到工作导轨的进卡工位中，而卡片加工完毕后，先输送到工作导轨的出卡工位处，再由出卡机构将卡片转移到卡片输送导轨的出卡工位中；通过让同步输送带的移动频率与并行卡片处理定格模块的加工频率进行匹配，可以实现卡片的原位复位(亦即卡片从与卡片输送导轨的进卡工位重合的同步输送带的输送工位中转移到工作导轨中后，该空出的输送工位继续向前移动，而当该空出的输送工位到达卡片输送导轨的出卡工位时，加工完毕的卡片刚好能够被出卡机构送回该空出的输送工位中)，这样每张卡片与特定的输送工位便建立了一一对应关系，控制系统通过跟踪该输送工位的当前位置(输送工位的跟踪很容易实现，例如，由于同步输送带是严格地一步一步移动的，因此通过计算同步输送带中的目标输送工位的移动步数，即可获知该输送工位的当前位置)，便可获知卡片处于生产流水线中的哪个位置、进行何种信息处理，从而可以在控制系统的统一协调下，将与该卡片对应的正确信息写入到卡片中，确保信息写入的绝对准确，防止误写、错写，保证卡片信息绝对安全。而且，为了进一步加强卡片传送的安全性，本发明中还可以在每个输送工位固定设置监控传感器，在线监控各输送工位的卡片状态(通过计算向该部位中送入卡片的数量，通过该数量可以获得当前卡片在发卡装置发卡时的排序，通过该排序可获得数据库中与该卡片对应的信息)，这样对卡片实现了双途径跟踪，将两种跟踪结果进行对比和校验，具有双重保障，进一步确保了卡片输送的绝对安全。
[0020]此外，通过在卡片输送方向上串接多个并行卡片处理定格模块，还可以根据具体产品的加工特点(例如由于信息处理量的不同而造成的处理时间的多或少)和产能要求，选择一个或者多个相应的并行卡片处理定格模块进行工作。并且，由于该并行卡片处理定格模块具有卡片输送导轨和工作导轨，一方面，当卡片不需要进行这种信息处理时，可以让卡片直接从卡片输送导轨中通过，而无需移去该并行卡片处理定格模块，另一方面，如果这种卡片处理定格模块中的某个或者全部模块都出现故障时，卡片仍然可以顺利通过((主要原因是同步输送带始终可以推动卡片运动，所述卡片输送导轨是一种固态过卡结构，一般都不会出现故障)，不影响整个处理设备的正常工作，该处理设备仍然可以用于对卡片进行其他信息处理加工。而现有的模块化信息处理设备中，由于多个独立的卡片处理模块串接在一起，如果其中一个模块出现故障(例如，其中独立的卡片输送机构出现故障，或者卡片输送机构的控制系统出现故障等)，需停机维修，或者将该模块移去，再将其他模块重新组合，设备才能继续工作，必然影响生产效率和加工进度，生产灵活性也大大减弱。
[0021]本发明的卡片输送方法的一个优选方案，其中，步骤(I)中，将需要用到的若干个卡片处理定格模块按信息处理工艺的先后顺序排列在卡片输送流水线上的方法是:
[0022](1.1)在卡片信息处理装置的机架上设置若干条安装导轨，该安装导轨与卡片输送方向平行设置，该安装导轨内设有沿长度方向延伸的倒T形安装槽；
[0023](1.2)将每个卡片处理定格模块固定在一个模块化安装底板上，该模块化安装底板上设有连接孔，通过该连接孔、所述倒T形安装槽以及螺栓连接结构将模块化安装底板固定在所述安装导轨上；在将模块化安装底板固定在所述安装导轨前，调整模块化安装底板在安装导轨的长度方向上的位置，使得卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在卡片输送方向上重合；而模块化安装底板中的连接孔的位置，设置在可以保证在连接后卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在垂直于卡片输送方向上重合的位置。
[0024]采用上述优选方案的好处在于便于卡片处理定格模块灵活布置和准确定位:在安装卡片处理定格模块时，最重要的是在卡片的输送方向上，卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带上的若干个输送工位相重合，由于所述安装导轨是固定不动的，即该安装导轨相对于同步输送带的横向距离是固定不变的，以此为基准，只要在模块化安装底板上的合适位置设置所述连接孔，当将模块化安装底板连接到安装导轨上时，可保证卡片处理定格模块中卡片输送导轨与同步输送带上的若干个输送工位在横向重合；而在长度方向上，模块化安装底板可以移动到任何一个位置再通过所述螺栓连接结构锁紧，保证卡片处理定格模块中卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在长度方向上重合。
[0025]本发明的卡片输送方法的一个优选方案，其中，步骤(I)中，将需要用到的若干个卡片处理定格模块按信息处理工艺的先后顺序排列在卡片输送流水线上的方法是:
[0026](1.1)将每个卡片处理定格模块设置在一个独立的机架上，使得该卡片处理定格模块可以随该机架在地面上任意移动；
[0027](1.2)通过移动卡片处理定格模块的机架，使得该卡片处理定格模块中的卡片输送导轨在卡片输送方向以及垂直于卡片输送方向上均与同步输送带中输送工位重合。
[0028]采用上述优选方案的目的在于，卡片处理定格模块的移动更加方便灵活。
[0029]本发明的卡片输送方法的一个优选方案，其中，步骤(2)中，所述同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度，每移动一次后，后面一个输送工位与前面一个输送工位重合，实现同步输送带这种等距离间歇移动的方法是:采用电机(一般为伺服电机)驱动分度器(分度凸轮机构)，利用分度器具有严格的等分输出特性让分度器的输出轴与卡片输送线的同步输送带的主动轮输入轴按一定的配比传动，确保同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度；再利用分度器具有停止位自锁定功能的特性，让卡片输送线的同步输送带在停顿状态也是处于自锁定状态，使得即使在停电时卡片输送线的同步输送带也保持在绝对的定格传送停止位置。
[0030]一种应用上述卡片输送方法实现的智能卡模块化信息处理装置，其特征在于，包括卡片输送机构和若干个卡片处理定格模块，其中:
[0031]所述卡片输送机构包括间歇式循环移动的同步输送带以及驱动同步输送带运行的动力机构，其中，所述同步输送带上均匀设有用于推动卡片的输送工位，每个输送工位至少包括一个拨齿，同步输送带每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；
[0032]所述各个卡片处理定格模块由同步输送带串接在一起，每个卡片处理定格模块中设有卡片输送导轨，该卡片输送导轨在卡片输送方向的绝对长度等于卡片输送工位长度的η倍，η为大于等于I的整数；且当卡片处理定格模块安装到卡片输送流水线上时，所述卡片输送导轨与同步输送带上的相应数量的输送工位重合。
[0033]本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个优选方案，其中，所述卡片处理定格模块包括串行卡片处理定格模块和并行卡片处理定格模块，其中，所述串行卡片处理定格模块的卡片输送导轨为单通道导轨，该单通道导轨串接在同步输送带上；所述并行卡片处理定格模块具有双通道导轨，该双通道导轨包括卡片输送导轨和工作导轨，其中，所述卡片输送导轨串接在同步输送带上，所述工作导轨与卡片输送导轨并行设置；沿着卡片的输送方向，所述工作导轨与卡片输送导轨中的起端和末端均分别形成一个进卡工位和一个出卡工位，工作导轨与卡片输送导轨中的进卡工位上设有将卡片从卡片输送导轨输送到工作导轨的进卡机构，工作导轨与卡片输送导轨中的出卡工位上设有将卡片从工作导轨输送到卡片输送导轨的出卡机构。
[0034]本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个优选方案，其中，所述卡片处理定格模块设置在模块化安装底板上，该模块化安装底板通过可装拆连接结构固定在机架的模块化安装架上；所述模块化安装架上设有可让模块化安装底板在其上灵活调整所固定的位置的连接结构。
[0035]采用上述优选方案的目的在于，可以让各个卡片处理定格模块灵活地固定到需要的位置上，使得该卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带上的特定输送工位重入口 ο
[0036]本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个优选方案，其中，所述模块化安装架包括若干条安装导轨，所述安装导轨与卡片输送方向平行设置，该安装导轨内设有沿长度方向延伸的倒T形安装槽；所述模块化安装底板设有连接孔，所述模块化安装底板通过连接孔、倒T形安装槽以及螺栓连接结构固定在安装导轨上；所述连接孔设置在当模块化安装底板固定在安装导轨上时保证卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在垂直于卡片输送方向上重合的位置。
[0037]采用上述优选方案的好处在于便于将卡片处理定格模块灵活准确地安装到机架上:在安装卡片处理定格模块时，最重要的是在卡片的输送方向上，卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带上的若干个输送工位相重合，由于所述安装导轨是固定不动的，即该安装导轨相对于同步输送带的横向距离是固定不变的，以此为基准，只要在模块化安装底板上的合适位置设置所述连接孔，当将模块化安装底板连接到安装导轨上时，可保证卡片处理定格模块中卡片通道与同步输送带的输送工位在横向重合；而在长度方向上，模块化安装底板可以移动到任何一个位置再通过所述螺栓连接结构锁紧，保证卡片处理定格模块中卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在长度方向上重合。
[0038]本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个优选方案，其中，所述模块化安装架包括设置在机架上的安装板，该安装板在与同步输送带上的每个输送工位对应处均设有一组标准连接孔，每组标准连接孔的布置形式相同；所述卡片处理定格模块中的模块化安装底板上设有连接孔，模块化安装底板通过其上的连接孔与所述标准连接孔通过螺栓连接结构连接。
[0039]该优选方案中，与安装导轨的作用相同，上述各组标准连接孔的作用在于便于将卡片处理定格模块灵活准确地安装到机架上:由于每组标准连接孔的位置都固定，亦即每组标准连接孔相对于同步输送带的横向距离是固定不变的，以此为基准，只要在模块化安装底板上的合适位置设置所述连接孔，当将模块化安装底板连接到某组标准连接孔时，可保证卡片处理定格模块中卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在横向重合；而在长度方向上，由于同步输送带上的每个输送工位对应处均设有一组标准连接孔，因此模块化安装底板上的连接孔在长度方向上的位置亦以该固定的标准连接孔为参照设置，即可保证当模块化安装底板上的连接孔连接到相应的标准连接孔中时，卡片处理定格模块中卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在长度方向上重合。
[0040]本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个优选方案，其中，所述同步输送带处设有沿着卡片输送方向延伸的过卡模块，该过卡模块由若干个轨道单元组合而成，每个轨道单元的长度等于同步输送带上一个输送工位的长度；所述过卡模块设置在卡片处理定格模块之间，将卡片输送导轨连接成从头至尾无间断的卡片输送通道。
[0041]采用上述优选方案的好处在于，当将各个模块安装到机架上后，相邻两模块之间可能会相隔一定的距离，该距离等于同步输送带上的输送工位的长度的整数倍，卡片在其中输送时不进行加工，但是需要设置过卡模块对卡片的输送进行导向和限位，使得卡片能够顺利地在两个模块之间过渡；而由于具体的生产工艺要求不同，不同模块之间的距离可能会不同，因此对过卡模块的长度要求也不同；此外，当某个卡片处理定格模块被拆除后，卡片输送通道中原来由该卡片处理定格模块的卡片输送导轨所占据的部分需要使用过卡模块进行替换，以确保卡片输送通道的完整性。实际生产中通常先将各个卡片处理定格模块靠紧连接，空缺部分采用过卡模块填补。过卡模块设置在功能模块之间，使发卡模块和收卡模块之间的卡片输送导轨连接成从头至尾无间断的卡片输送通道。采用上述技术方案后，通过选择合适数量的轨道单元进行组合，可以获得任何整数倍于输送工位的长度的过卡模块，从而满足不同的模块间距的安装要求，使得各个模块可以灵活的安装到卡片输送方向上的任意位置，极大地方便了模块的灵活布置和合理组合；同时，某个卡片处理定格模块拆除后，可以选择合适数量的轨道单元对卡片输送通道进行填补，灵活性相当好。
[0042]本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个优选方案，其中，每个轨道单元包括两个轨道块，多个轨道单元首尾依次连接，机架上设有用于连接所述轨道单元的基座，基座中在与每个轨道单元对应处都设有螺纹孔，轨道单元与基座之间通过螺钉固定连接。
[0043]进一步地，每个轨道单元中的两个轨道块的相对面的上部设有台阶结构，两个台阶结构组合在一起构成对卡片进行导向和定位的轨道。
[0044]本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个优选方案，其中，每个卡片处理定格模块设置在一个独立可移动的机架上。
[0045]本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个优选方案，其中，每个输送工位固定设置监控传感器。该监控传感器可以为计数传感器。
[0046]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0047]1、在确保信息安全的前提下，实现信息处理设备的模块化，提高生产灵活性。
[0048]本发明中，利用同步输送带串接起各个卡片处理定格模块，通过定格传输的方式带动卡片在整个信息处理过程中进行输送，卡片位置的跟踪确保准确无误，因此与卡片对应的信息下载也准确无误，保证写入到卡片中的信息时绝对安全、准确且唯一。具体原理是:
[0049]首先，每张卡片任何时刻所在的位置均可准确知道。根据定格传输的概念，在同步输送带上均匀等距地设置了由拨齿构成的输送工位，每个输送工位负责一张卡片的输送，亦即卡片从发卡装置发出并进入与之对应的输送工位后，直至卡片处理结束，该卡片都是由同一个输送工位输送的；而同步输送带的移动又是严格地按照“定格”的方式进行的，即同步输送带一步一步地间歇性移动，每移动一次的行程刚好等于一个输送工位的长度，使得每一移动一次后，后面一个输送工位就会与前面一个输送工位原来所占据的空间重合；而同步输送带的移动是通过动力机构中的电机驱动的，因此电机的工作方式也是间歇式的，电机每接受一次脉冲，就驱动同步输送带移动一步，这样通过计算电机的脉冲数量或者启动次数，即可获知同步输送带的移动步数，而通过计算卡片从进入到对应的输送工位中后同步输送带的移动步数，就可以知道该卡片当前的位置，卡片在同步输送带上的排序与在系统中的排序一一对应，与之对应的数据也清楚知道。
[0050]其次，卡片何时进入哪个卡片处理定格模块可以准确知道。由于同步输送带是按定格传输的方式移动的，因此同步带上的输送工位相当于把机架沿着卡片输送线分隔成了均匀分布的一个个固定工位，这些固定工位的长度、间距都与同步输送带上的输送相同，而且同步输送带停顿时，其上的输送工位总是与上述机架上的固定工位时一一对应的；又由于安装在卡片输送线上的卡片处理定格模块中的卡片输送轨道与同步输送带上的η个工位重合，亦即卡片处理定格模块中的卡片输送轨道与机架上的η个固定工位也是重合的，这样每个卡片处理定格模块中的卡片输送轨道在机架中的位置也是准确地知道的(例如，每个卡片处理定格模块中的卡片输送轨道与发卡工位之间相距多少个输送工位是清楚的)。
[0051]最后，每张卡片的信息下载和写入准确无误。根据上面的描述，每张卡片在生产过程中任何时刻的位置都准确地知道，而每个卡片处理定格模块中的卡片输送轨道的位置又是准确无误地确定的，因此卡片何时进入到哪个卡片处理定格模块中的卡片输送轨道也是清楚地知道的，这样当卡片进入某个卡片处理定格模块中后，系统就能够准确地将与之对应的数据下载到相应的卡片处理定格模块中，并写入到卡片中。
[0052]由此可见，本发明中卡片的跟踪通过系统内部的计算即可获知，这种计算不受外界的干扰，是绝对准确的；生产过程中，即使某个输送工位的卡片丢失，也不会对后续的卡片的处理造成影响，安全性以及抗干扰能力相当好。并且，本发明中还可以在机架中与每个输送工位对应处设置传感器，通过计算到位卡片的数量的方式去判断卡片的位置，这种判断方法再与上面描述的系统内部跟踪方法进行比对校验，就能更进一步保证卡片信息处理的安全，可以做到万无一失。
[0053]在确保了信息处理准确、安全的前提下，进行模块化生产才具有更加实际的意义，尤其是对于金融IC卡来说，信息的绝对安全需放在首位。而且本发明各个模块的安装也相当灵活，由于同步输送带上的输送工位等距布置且以定格传输的方式移动，这样就极大方便了卡片处理定格模块的安装，只需将卡片处理定格模块的卡片输送导轨调整到与η个输送工位对齐即可，并且卡片处理定格模块在机架的长度方向上的具体位置也没有严格的限定，可以根据该模块的长度灵活地确定安装位置，只要保证模块与模块之间不相互干涉且紧凑即可。
[0054]2、模块的重新组合无需重新调试。由于卡片自始至终由同一同步输送带输送，因此无论是增加卡片处理定格模块还是移去卡片处理定格模块，无需像现有技术那样重新组合、调试，只需在控制系统中明确当前所使用的卡片处理定格模块所处的位置，当卡片输送到该位置时，由对应的卡片处理定格模块对其进行加工即可。
[0055]3、简化了卡片输送机构，省略了模块间的衔接机构，结构更加紧凑。
[0056]通过同步输送带替代现有技术中所有模块中的卡片输送机构，结构得到了大大的简化，动力源减少，并且设备的设计成本、加工成本、装配成本等都大大减少。此外，省略了模块与模块之间的衔接机构，不但能够节省该衔接机构带来的成本，而且能够缩短各个模块本身的长度，同时也能缩减信息处理设备整体的长度。
[0057]4、模块组合安装后，调试更加省时。
[0058]由于多个卡片处理定格模块由同一同步输送带进行卡片输送，因此各个卡片处理定格模块自身的工作频率只要均调节到与卡片输送带的输送频率匹配即可，也就是说由同步输送带的移动频率协调所有卡片处理定格模块的工作频率，设备调试相当简单、方便且精确；而现有技术中，需要将所有卡片处理模块中的卡片输送机构以及衔接机构的卡片输送频率调节成一致，这种调试难度相当大，容易出现错乱现象。
[0059]5、即使部分卡片处理定格模块出现故障，可以进行在线维修，不影响设备的正常运行。由于每个卡片处理定格模块中设有卡片输送导轨，即使该卡片处理定格模块出现故障，卡片在同步输送带的作用下仍然可以顺利地从该卡片处理定格模块中通过，因此可以在线维修，无需停机；并且，假如部分卡片处理定格模块出现故障，其他卡片处理定格模块仍可以正常地工作，极大地方便了生产的组织。
【专利附图】
【附图说明】
[0060]图1为本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个【具体实施方式】的结构简图。
[0061]图2为本发明中卡片输送机构和过卡模块的一个【具体实施方式】的结构示意图。
[0062]图3为本发明中过卡模块的一个【具体实施方式】的结构示意图。
[0063]图4?图9为本发明中卡片处理定格模块的第一种固定方式的结构示意图，其中，图4为侧向视图，图5为图4的I处局部放大图，图6和图7为俯视图，其中，图6中显示单个串行卡片处理定格模块，图7中显示串行卡片处理定格模块和并行卡片处理定格模块；图8为正向视图。
[0064]图9为图4所示结构进一步改进后的结构简图(图4只在卡片输送通道的一侧设置安装导轨，图9中在卡片输送通道的两侧均设置安装导轨)。
[0065]图10为本发明中卡片处理定格模块的第二种固定方式的结构示意图。
[0066]图11为图10所示结构进一步改进后的结构简图(图10中只在卡片输送通道的一侧设置标准连接孔，图11中在卡片输送通道的两侧均设置标准连接孔。
【具体实施方式】
[0067]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0068]实施例1
[0069]参见图1?图9，本发明的智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法，包括以下步骤:
[0070](I)将需要用到的若干个卡片处理定格模块I按信息处理工艺的先后顺序依次排列在卡片输送流水线上，各模块的卡片输送导轨11与卡片输送流水线匹配组成卡片输送线；
[0071](2)利用定格传输的方式将待处理的卡片4依次输送到各个卡片处理定格模块I中进行信息处理，并实现卡片4在各模块间的传送，其中，所述定格传输是指在循环间歇式移动的同步输送带21上均匀设置有用于输送卡片4的输送工位23，每个输送工位23包括至少一个拨齿22 ;所述同步输送带21每次移动的距离等于一个输送工位23的长度，每移动一次后，后面一个输送工位23与前面一个输送工位23重合，该同步输送带构成所述卡片输送流水线，用于推动和停止卡片的移动；
[0072]所述卡片处理定格模块I是指能够独立完成卡片处理工艺中的一项处理工作的可装拆模块化单元，各模块均设有卡片输送导轨11，该卡片输送导轨11在卡片输送方向的绝对长度等于卡片输送工位23长度的η倍，η为大于等于I的整数；所述卡片输送导轨11与卡片输送流水线匹配组成卡片输送线是指当卡片处理定格模块I安装到卡片输送流水线上时，所述卡片输送导轨11与卡片输送流水线上的相应数量的输送工位23重合，使得所述同步输送带21只需严格地按定格传输的方式拨动卡片4，即可将卡片4准确地输送到各个卡片处理定格模块I中，并实现卡片4在各模块间的传送；所述卡片输送导轨用于卡片处理定格模块中卡片输送的导向与限位。
[0073]所述卡片处理定格模块I通常包含发卡模块1Α、过卡模块3、废卡收集模块I1、收卡模块1J、信息处理模块等，其中，发卡模块IA用于向卡片输送线上的输送工位23中发送卡片4，过卡模块3用于对卡片4的输送进行导向和定位，收卡模块IJ用于将卡片4收集起来，废卡收集模块II用于将报废的卡片收集起来，信息处理模块用于向卡片4写入信息，该信息处理模块主要包括写芯片模块1D、写磁模块、平印模块1Ε、打码模块1F、烫印模块IG等。所述“定格”是指所述卡片输送导轨11的长度等于卡片输送工位23长度的η倍，且当安装到卡片输送流水线上时，与同步输送带21上的相应数量的输送工位23重合。
[0074]所述卡片处理定格模块I包括串行卡片处理定格模块1-1和并行卡片处理定格模块1-2，其中，所述串行卡片处理定格模块1-1的卡片输送导轨11为单通道导轨；所述并行卡片处理定格模块1-1除了具有卡片输送导轨11外，还具有工作导轨111，该工作导轨111与所述卡片输送导轨11沿着卡片输送方向平行设置。当所述卡片处理定格模块I为串行卡片处理定格模块1-1时，在步骤(2)中，卡片4由同步输送带21直接送入所述单通道导轨进行处理，并将处理完毕的卡片直接向前输送；当所述卡片处理定格模块I为并行卡片处理定格模块1-2时，所述同步输送带21先将卡片4输送到卡片输送导轨11的进卡工位中，接着由进卡机构13将卡片4转移到工作导轨111中；当工作导轨111中的卡片4加工完毕后，卡片4到达出卡工位位置，并且所述同步输送带21中输送该卡片4的输送工位23移动至卡片输送导轨11的出卡工位中，实现卡片在同步输送带中的原位复位，并继续向前输送(参见图8)。
[0075]上述步骤(I)中，将需要用到的若干个卡片处理定格模块I按信息处理工艺的先后顺序排列在卡片输送流水线上的方法是:
[0076](1.1)在卡片信息处理装置的机架5上设置若干条安装导轨52，该安装导轨52与卡片输送方向平行设置，该安装导轨52内设有沿长度方向延伸的倒T形安装槽521 ;
[0077](1.2)将每个卡片处理定格模块I固定在一个模块化安装底板12上，该模块化安装底板12上设有连接孔121，通过该连接孔121、所述倒T形安装槽521以及螺栓连接结构6将模块化安装底板12固定在所述安装导轨52上；在将模块化安装底板12固定在所述安装导轨52前，调整模块化安装底板12在安装导轨52的长度方向上的位置，使得卡片处理定格模块I中的卡片输送导轨11与同步输送带21的输送工位23在卡片输送方向上重合；而模块化安装底板12中的连接孔121的位置，设置在可以保证在连接后卡片处理定格模块I中的卡片输送导轨11与同步输送带21的输送工位23在垂直于卡片输送方向上重合的位置。
[0078]步骤(2)中，所述同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度，每移动一次后，后面一个输送工位与前面一个输送工位重合，实现同步输送带这种等距离间歇移动的方法是:采用电机(一般为伺服电机)驱动分度器(分度凸轮机构)，利用分度器具有严格的等分输出特性让分度器的输出轴与卡片输送线的同步输送带的主动轮输入轴按一定的配比传动，确保同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度；再利用分度器具有停止位自锁定功能的特性，让卡片输送线的同步输送带在停顿状态也是处于自锁定状态，使得即使在停电时卡片输送线的同步输送带也保持在绝对的定格传送停止位置。
[0079]参见图1?9，本发明的应用上述卡片输送方法实现的智能卡模块化信息处理装置包括卡片输送机构2和若干个卡片处理定格模块I。其中:
[0080]参见图1和图2，所述卡片输送机构2包括间歇式循环移动的同步输送带21以及驱动同步输送带21运行的动力机构，其中，所述同步输送带21上均匀设有用于推动卡片4的输送工位23，每个输送工位23至少包括一个拨齿22，每个输送工位23用于输送一张卡片4，通常由一个拨齿22或者两个拨齿22构成的一个输送工位23，本实施例中采用每个输送工位23 —个拨齿22的形式；同步输送带21每移动一步，后一个输送工位23与前一个输送工位23重合。所述动力机构通常由伺服电机、分度器和同步带轮24构成，伺服电机的输出主轴与分度器的输入轴连接，分度器的输出轴与同步带轮24中的主动轮连接，所述分度器的输出轴具有严格的等分输出特定，即间歇式工作，每次输出的转角固定，这样就可以驱动同步输送带21间歇式循环移动，且每次移动的距离都严格等于一个输送工位的23的长度。在整个信息处理装置的流水线上，所述同步输送带21可以是一条，也可以是多条串接，当采用多条串接时，每条同步输送带21都设有一个驱动机构，安装时，两条同步输送带21对接的部位首尾相接，且对接部位之间刚好间隔一个输送工位23的长度，实现顺利过渡，同时所有同步输送带21的伺服电机同步的驱动同步输送带21工作，其所达到的效果与采用一条同步输送带21 —样。每个输送工位停顿的部位固定设置监控传感器，该监控传感器为计数传感器。
[0081]参见1、图4?图8，所述各个卡片处理定格模块I由同步输送带21串接在一起，每个卡片处理定格模块I中设有卡片输送导轨11，该卡片输送导轨11在卡片输送方向的绝对长度等于卡片输送工位23长度的η倍，η为大于等于I的整数；且当卡片处理定格模块I安装到卡片输送流水线上时，所述卡片输送导轨11与同步输送带21的相应数量的输送工位23重合，通常所述η为I?3。
[0082]参见图2和图3，所述同步输送带21处设有沿着卡片输送方向延伸的过卡模块3，该过卡模块3设置在卡片处理定格模块I之间，将卡片输送导轨连接成从头至尾无间断的卡片输送通道，用于对卡片4进行导向和定位，所述同步输送带21上的拨齿22伸入到该输送通道内，推动卡片4在输送通道内移动和停顿制动。实际生产中通常先将各个卡片处理定格模块I靠紧连接，空缺部分采用过卡模块填补。过卡模块设置在功能模块之间，使发卡模块和收卡模块之间的卡片输送导轨连接成从头至尾无间断的卡片输送通道。所述过卡模块3由若干个轨道单元31组合而成，每个轨道单元31的长度等于同步输送带21上一个输送工位23的长度。每个轨道单元31包括两个轨道块，多个轨道单元31首尾依次连接，机架5上设有用于连接所述轨道单元31的基座34，基座34中在与每个轨道单元31对应处都设有螺纹孔，轨道单元31与基座34之间通过螺钉33固定连接。每个轨道单元31中的两个轨道块的相对面的上部设有台阶结构32，两个台阶结构32组合在一起构成对卡片4进行导向和定位的轨道。在上述结构中，卡片输送流水线上的任意一个轨道单元31均可以装拆，极大地方便了各个模块的安装和组合。
[0083]参见图1、图4?图8，所述卡片处理定格模块I包括串行卡片处理定格模块1-1和并行卡片处理定格模块1-2，其中，所述串行卡片处理定格模块1-1的卡片输送导轨11为单通道导轨，该单通道导轨串接在同步输送带21上，具体是嵌入到卡片的输送通道上，取代原来的轨道单元31，由所述单通道导轨实现轨道单元31的功能。所述并行卡片处理定格模块1-1具有双通道导轨，该双通道导轨包括卡片输送导轨11和工作导轨111，其中，所述卡片输送导轨11串接在同步输送带21上，其安装形式与上述单通道导轨相似；而所述工作导轨111与卡片输送导轨11并行设置，该工作导轨111 一般设置于卡片输送导轨11的上方。沿着卡片的输送方向，所述工作导轨111与卡片输送导轨11中的起端和末端均分别形成一个进卡工位和一个出卡工位，工作导轨111与卡片输送导轨11中的进卡工位上设有将卡片从卡片输送导轨11输送到工作导轨111的进卡机构13，工作导轨111与卡片输送导轨11中的出卡工位上设有将卡片从工作导轨111输送卡片输送导轨11的出卡机构14(参见图8)。
[0084]参见图1、图4?图8，所述串行卡片处理定格模块1-1通常是卡片处理速度较快的模块，例如发卡模块1Α、翻卡模块1Β、烫印模块1G、OCR模块1Η、收卡模块IJ等，这些模块中的卡片输送导轨11通常等于一个输送工位23的长度，同步输送带21将卡片拨入其中时，在同步输送带21停留的时间内完成卡盘处理，其中的卡片输送导轨11既作为卡片处理时的处理空间，也作为卡片的通过通道。所述并行卡片处理定格模块1-2通常是卡片处理速度较慢的模块，例如，平印模块1Ε、打码模块IF等；所述进卡机构13和出卡机构14是为了实现卡片在卡片输送导轨11和工作导轨111之间的交换，该进卡机构13和出卡机构14可以采用由气缸132和卡座131构成的结构，在气缸132的带动下，所述卡座131可以在卡片输送导轨11和工作导轨111的进卡工位或出卡工位之间来回移动，所述卡座131上设有用于容纳卡片的空间，当该卡座131位于卡片输送导轨11上时，与卡片输送导轨11以及轨道单元31对准，使得卡片4可以送入其中；当该卡座131位于工作导轨111上时，与工作导轨111对齐，使得卡片4可以从其中输送到工作导轨111中。
[0085]参见图4?图9，所述卡片处理定格模块I设置在模块化安装底板12上，该模块化安装底板12通过可装拆连接结构固定在机架5的模块化安装架上；所述模块化安装架上设有可让模块化安装底板12在其上灵活调整所固定的位置的连接结构。作为一个例子，所述模块化安装架包括若干条安装导轨52，所述安装导轨52与卡片输送方向平行设置，该安装导轨52内设有沿长度方向延伸的倒T形安装槽521，该安装导轨52固定在机架5的底板51上；所述模块化安装底板12设有连接孔121，所述模块化安装底板12通过连接孔121、倒T形安装槽521以及螺栓连接结构6固定在安装导轨52上。所述连接孔121设置在当模块化安装底板12固定在安装导轨52上时保证卡片处理定格模块I中的卡片输送导轨11与同步输送带21的输送工位23在垂直于卡片输送方向上重合的位置。参见图4、图6?图8，所述安装导轨52可以设置在卡片输送通道的一侧(一般是沿着卡片输送方向的右侧)，这样各个信息处理卡片处理定格模块I均安装在卡片输送通道的该侧；参见图9，为了提高安装的灵活性，也可以在卡片输送通道的两侧均设置所述安装导轨52，好处在于，部分信息处理模块最好在同步输送带21的两侧均固定(例如横向布置的平印模块)，通过在卡片输送通道的两侧均设置所述安装导轨52，可同时满足不同结构特点的信息处理模块的安装。
[0086]下面以一个具体的例子来说明本发明的智能卡模块化信息处理装置的【具体实施方式】。
[0087]图1显示了本发明的智能卡模块化信息处理装置的一个具体例子，该智能卡模块化信息处理装置中，而所述卡片处理定格模块I包括发卡模块1A、翻卡模块1B、清洁模块1C、OCR模块1H、废卡收集模块I1、收卡模块1J、过卡模块3以及信息处理模块，其中，信息处理模块包括一个写芯片模块1D、两个平印模块1E、两个打码模块IF以及一个烫印模块IG ;其中，所述过卡模块3沿着卡片的输送方向延伸设置，各个模块按以下顺序设置:发卡模块1A、第一个翻卡模块1B、清洁模块1C、写芯片模块1D、第一个平印模块1E、第二个翻卡模块1B、第二个平印模块1E、两个依次排列的打码模块1F、烫印模块1G、OCR模块1H、废卡收集模块II以及收卡模块1J。发卡模块IA用于向卡片输送通道中派发待处理的卡片；清洁模块IC用于对卡片4的灰尘进行去除，便于后续的卡面信息处理；翻卡模块IB用于将卡片进行180°翻转，便于后续工艺对卡片的指定表面进行处理；0CR模块IH用于对卡片表面的信息(例如平印图案)进行识别并校验，判断卡面上的信息是否正确；废卡收集模块II用于将不合格的卡片收集起来；收卡模块U用于将最终处理完毕的卡片收集起来。此外，还可以根据所生产的卡片的具体需要，增加或减少某些模块，本领域技术人员可根据具体生产需要灵活布置，此处不再赘述。
[0088]实施例2
[0089]参见图10和图11，本实施例与实施例1的不同之处在于，提供另外一种模块化安装底板12与机架5的模块化安装架的连接结构，所述模块化安装架包括设置在机架5上的安装板53，该安装板53在与中同步输送带21上的每个输送工位23对应处均设有一组标准连接孔54，每组标准连接孔54的布置形式相同；所述卡片处理定格模块I中的模块化安装底板12上设有连接孔121，模块化安装底板12通过其上的连接孔121与所述标准连接孔54通过螺栓连接结构6连接。所述每组标准连接孔54构成一个安装架单元(图中虚线所示)，每个安装架单元可以使独立的一个钢板，也可以是在一块大的钢板上设置多个安装架单元。通过上述的标准连接孔54，同上可以将卡片处理定格模块I灵活准确地安装到机架5上，使得其上的卡片输送导轨11与同步输送带21上的任意一个输送工位23重合。
[0090]具体地，可根据卡片处理定格模块I的结构特点，可以在卡片输送通道的一侧设置所述标准连接孔54(参见图10)，也可以在卡片输送通道的两侧均设有所述标准连接孔54(参见图11)。为了实现微调，模块化安装底板12上的连接孔121设置成长圆孔。
[0091]实施例3
[0092]本发明的卡片处理定格模块除了通过模块化安装底板安装到机架上外，还可以将每个卡片处理定格模块设置一个独立的机架上，通过移动该机架使得卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带上的输送工位重合。本实施例智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法中，将需要用到的若干个卡片处理定格模块按信息处理工艺的先后顺序排列在卡片输送流水线上的方法是:
[0093](1.1)将每个卡片处理定格模块设置在一个独立的机架上，使得该卡片处理定格模块可以随该机架在地面上任意移动；
[0094](1.2)通过移动卡片处理定格模块的机架，使得该卡片处理定格模块中的卡片输送导轨在卡片输送方向以及垂直于卡片输送方向上均与同步输送带中输送工位重合。
[0095]上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)将需要用到的若干个卡片处理定格模块按信息处理工艺的先后顺序依次排列在卡片输送流水线上，各模块的卡片输送导轨与卡片输送流水线匹配组成卡片输送线； (2)利用定格传输的方式将待处理的卡片依次输送到各个卡片处理定格模块中进行信息处理，并实现卡片在各模块间的传送，其中，所述定格传输是指在循环间歇式移动的同步输送带上均匀设置有用于输送卡片的输送工位，每个输送工位包括至少一个拨齿；所述同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度，每移动一次后，后面一个输送工位与前面一个输送工位重合，该同步输送带构成所述卡片输送流水线，用于推动和停止卡片的移动； 所述卡片处理定格模块是指能够独立完成卡片处理工艺中的一项处理工作的可装拆模块化单元，各模块均设有卡片输送导轨，该卡片输送导轨在卡片输送方向的绝对长度等于卡片输送工位长度的η倍，η为大于等于I的整数；所述卡片输送导轨与卡片输送流水线匹配组成卡片输送线是指当卡片处理定格模块安装到卡片输送流水线上时，所述卡片输送导轨与卡片输送流水线上的相应数量的输送工位重合，使得所述同步输送带只需严格地按定格传输的方式拨动卡片，即可将卡片准确地输送到各个卡片处理定格模块中，并实现卡片在各模块间的传送；所述卡片输送导轨用于卡片处理定格模块中卡片输送的导向与限位。
2.根据权利要求1所述的智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法，其特征在于，所述卡片处理定格模块包括串行卡片处理定格模块和并行卡片处理定格模块，其中，所述串行卡片处理定格模块的卡片输送导轨为单通道导轨；所述并行卡片处理定格模块除了具有卡片输送导轨外，还具有工作导轨，该工作导轨与所述卡片输送导轨沿着卡片输送方向平行设置； 当所述卡片处理定格模块为串行卡片处理定格模块时，在步骤(2)中，卡片由同步输送带直接送入所述单通道导轨进行处理，并将处理完毕的卡片直接向前输送； 当所述卡片处理定格模块为并行卡片处理定格模块时，所述同步输送带先将卡片输送到卡片输送导轨的进卡工位中，接着由进卡机构将卡片转移到工作导轨中；当工作导轨中的卡片加工完毕后，卡片到达出卡工位位置，并且所述同步输送带中输送该卡片的输送工位移动至卡片输送导轨的出卡工位位置，再由出卡机构将该卡片送回卡片输送导轨的出卡工位中，实现卡片在同步输送带中的原位复位，并继续向前输送。
3.根据权利要求1所述的智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法，其特征在于，步骤(I)中，将需要用到的若干个卡片处理定格模块按信息处理工艺的先后顺序排列在卡片输送流水线上的方法是: (1.1)在卡片信息处理装置的机架上设置若干条安装导轨，该安装导轨与卡片输送方向平行设置，该安装导轨内设有沿长度方向延伸的倒T形安装槽； (1.2)将每个卡片处理定格模块固定在一个模块化安装底板上，该模块化安装底板上设有连接孔，通过该连接孔、所述倒T形安装槽以及螺栓连接结构将模块化安装底板固定在所述安装导轨上；在将模块化安装底板固定在所述安装导轨前，调整模块化安装底板在安装导轨的长度方向上的位置，使得卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在卡片输送方向上重合；而模块化安装底板中的连接孔的位置，设置在可以保证在连接后卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在垂直于卡片输送方向上重合的位置。
4.根据权利要求1所述的智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法，其特征在于，步骤(I)中，将需要用到的若干个卡片处理定格模块按信息处理工艺的先后顺序排列在卡片输送流水线上的方法是: (1.1)将每个卡片处理定格模块设置在一个独立的机架上，使得该卡片处理定格模块可以随该机架在地面上任意移动； (1.2)通过移动卡片处理定格模块的机架，使得该卡片处理定格模块中的卡片输送导轨在卡片输送方向以及垂直于卡片输送方向上均与同步输送带中输送工位重合。
5.根据权利要求1所述的智能卡模块化信息处理工艺中的卡片输送方法，其特征在于，步骤(2)中，所述同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度，每移动一次后，后面一个输送工位与前面一个输送工位重合，实现同步输送带这种等距离间歇移动的方法是:采用电机驱动分度器，利用分度器具有严格的等分输出特性让分度器的输出轴与卡片输送线的同步输送带的主动轮输入轴按一定的配比传动，确保同步输送带每次移动的距离等于一个输送工位的长度；再利用分度器具有停止位自锁定功能的特性，让卡片输送线的同步输送带在停顿状态也是处于自锁定状态，使得即使在停电时卡片输送线的同步输送带也保持在绝对的定格传送停止位置。
6.—种应用权利要求1?5任一项所述的卡片输送方法实现的智能卡模块化信息处理装置，其特征在于，包括卡片输送机构和若干个卡片处理定格模块，其中: 所述卡片输送机构包括间歇式循环移动的同步输送带以及驱动同步输送带运行的动力机构，其中，所述同步输送带上均匀设有用于推动卡片的输送工位，每个输送工位至少包括一个拨齿，同步输送带每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合； 所述各个卡片处理定格模块由同步输送带串接在一起，每个卡片处理定格模块中设有卡片输送导轨，该卡片输送导轨在卡片输送方向的绝对长度等于卡片输送工位长度的η倍，η为大于等于I的整数；且当卡片处理定格模块安装到卡片输送流水线上时，所述卡片输送导轨与同步输送带上的相应数量的输送工位重合。
7.根据权利要求6所述的智能卡模块化信息处理装置，其特征在于，所述卡片处理定格模块包括串行卡片处理定格模块和并行卡片处理定格模块，其中，所述串行卡片处理定格模块的卡片输送导轨为单通道导轨，该单通道导轨串接在同步输送带上；所述并行卡片处理定格模块具有双通道导轨，该双通道导轨包括卡片输送导轨和工作导轨，其中，所述卡片输送导轨串接在同步输送带上，所述工作导轨与卡片输送导轨并行设置；沿着卡片的输送方向，所述工作导轨与卡片输送导轨中的起端和末端均分别形成一个进卡工位和一个出卡工位，工作导轨与卡片输送导轨中的进卡工位上设有将卡片从卡片输送导轨输送到工作导轨的进卡机构，工作导轨与卡片输送导轨中的出卡工位上设有将卡片从工作导轨输送到卡片输送导轨的出卡机构。
8.根据权利要求6或7所述的智能卡模块化信息处理装置，其特征在于，所述卡片处理定格模块设置在模块化安装底板上，该模块化安装底板通过可装拆连接结构固定在机架的模块化安装架上；所述模块化安装架上设有可让模块化安装底板在其上灵活调整所固定的位置的连接结构。
9.根据权利要求8所述的智能卡模块化信息处理装置，其特征在于，所述模块化安装架包括若干条安装导轨，所述安装导轨与卡片输送方向平行设置，该安装导轨内设有沿长度方向延伸的倒T形安装槽；所述模块化安装底板设有连接孔，所述模块化安装底板通过连接孔、倒T形安装槽以及螺栓连接结构固定在安装导轨上；所述连接孔设置在当模块化安装底板固定在安装导轨上时保证卡片处理定格模块中的卡片输送导轨与同步输送带的输送工位在垂直于卡片输送方向上重合的位置。
10.根据权利要求8所述的智能卡模块化信息处理装置，其特征在于，所述模块化安装架包括设置在机架上的安装板，该安装板在与同步输送带上的每个输送工位对应处均设有一组标准连接孔，每组标准连接孔的布置形式相同；所述卡片处理定格模块中的模块化安装底板上设有连接孔，模块化安装底板通过其上的连接孔与所述标准连接孔通过螺栓连接结构连接。
11.根据权利要求6所述的智能卡模块化信息处理装置，其特征在于，所述同步输送带处设有沿着卡片输送方向延伸的过卡模块，该过卡模块由若干个轨道单元组合而成，每个轨道单元的长度等于同步输送带上一个输送工位的长度；所述过卡模块设置在卡片处理定格模块之间，将卡片输送导轨连接成从头至尾无间断的卡片输送通道。
【文档编号】G06K13/08GK104517129SQ201410819972
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月21日 优先权日:2014年12月21日
【发明者】王开来 申请人:广州市明森机电设备有限公司