用于辨别可穿戴触敏织物上的期望的手势和不期望的手势的技术的制作方法

本发明大体上涉及压敏薄膜，并且具体来说，涉及辨别压敏薄膜上的期望的和不期望的手势。

背景技术：

近年来，电子装置变得越来越常用。这些装置通常通过例如键盘、触摸屏、触控板、鼠标等的输入接口从用户接收输入。用户偏爱携带能力更强的更小的装置。设计更高效的用户接口始终是一个难题。

技术实现要素：

在一个实例中，揭示一种用于辨别柔性材料上的期望的输入和不期望的输入的方法。所述方法总体上部分地包含从一个或多个压力传感器接收第一输入。所述一个或多个压力传感器耦合到柔性材料以检测通过操控柔性材料提供的来自用户的输入。所述方法进一步包括从至少一个传感器接收第二输入。所述至少一个传感器耦合到用户以检测与用户相关联的环境条件。所述方法进一步包括使第一输入与第二输入相关以确定第一输入是否为用户的有意输入。

在一个实例中，所述至少一个传感器附接到柔性材料。在另一个实例中，所述至少一个传感器附接到用户穿戴的传统的织物的一部分，传统的织物的所述部分与柔性材料接触。

在一个实例中，所述一个或多个压力传感器分散在柔性材料上的预定位置。在一个实例中，使第一输入和第二输入相关部分地包含比较以下各项中的至少一者：预定义持续时间中的峰值数目、每个峰值的量值、每个峰值的开始和停止时间以及第一和第二输入的变化速度。

在一个实例中，所述方法进一步包括基于第一输入与第二输入之间的相关度大于阈值而确定第一输入是无意的。在一个实例中，所述方法进一步包括基于确定第一输入是有意的将第一输入分类成多个触摸命令中的一者。在一个实例中，所述第二输入包括就在第一输入的开始时间之前直到第一输入完成稍微之后的来自所述至少一个传感器的数据。

在一个实例中，揭示一种用于辨别柔性材料上的期望的输入和不期望的输入的设备。所述设备总体上部分地包含用于从一个或多个压力传感器接收第一输入的装置。所述一个或多个压力传感器耦合到柔性材料以检测通过操控柔性材料提供的来自用户的输入。所述设备进一步包括用于从至少一个传感器接收第二输入的装置，所述至少一个传感器耦合到用户以检测与用户相关联的环境条件，以及用于使第一输入与第二输入相关以确定第一输入是否为用户的有意输入的装置。

在一个实例中，揭示一种用于辨别柔性材料上的期望的输入和不期望的输入的设备。设备通常包含至少一个处理器及耦合到所述至少一个处理器的存储器。所述至少一个处理器部分地经配置以从一个或多个压力传感器接收第一输入。所述一个或多个压力传感器耦合到柔性材料以检测通过操控柔性材料提供的来自用户的输入。所述处理器进一步经配置以从至少一个传感器接收第二输入，所述至少一个传感器耦合到用户以检测与用户相关联的环境条件，并且使第一输入与第二输入相关以确定第一输入是否为用户的有意输入。

在一个实例中，揭示了一种用于辨别柔性材料上的期望的输入和不期望的输入的处理器可读媒体。所述处理器可读媒体总体上包含处理器可读指令，其经配置以使处理器从一个或多个压力传感器接收第一输入，所述一个或多个压力传感器耦合到柔性材料以检测通过操控柔性材料提供的来自用户的输入，从至少一个传感器接收第二输入，所述至少一个传感器耦合到用户以检测与用户相关联的环境条件，并且使第一输入和第二输入相关以确定第一输入是否为用户的有意输入。

附图说明

可通过参考以下各图来实现对各种实施例的性质和优点的理解。在附图中，类似组件或特征可具有相同参考标签。此外，可以通过在参考标签后面跟着短划线和区分类似组件的第二标签来区分相同类型的各种组件。如果说明书中只使用第一参考标记，那么描述适用于具有相同的第一参考标记的类似组件中的任一者，与第二参考标记无关。

图1示出了从输入接口接收输入的示例性装置。

图2示出了根据本发明的某些实施例的示例性压敏织物。

图3a和3b示出了根据本发明的某些实施例的分别对应于期望的手势和不期望的手势的示例性热图。

图4示出了根据本发明的某些实施例的来自多个压力传感器和加速计的示例性测量值。

图5示出了根据本发明的某些实施例的对应于用户在他的口袋中携带着装置的同时坐下的来自压力传感器和环境传感器的示例性测量值。

图6示出了根据本发明的某些实施例的对应于用户在坐下时执行有意的手势的来自压力传感器和环境传感器的示例性测量值。

图7示出了根据本发明的某些实施例的可以通过装置执行以辨别有意的手势和无意的手势的示例性操作。

图8描述根据本发明的某些实施例的能够辨别柔性材料上的有意的手势和/或无意的手势的装置的一个可能的实施方案。

图9描述根据本发明的某些实施例的能够辨别有意的手势和无意的手势的装置的另一个可能的实施方案。

具体实施方式

词语“示例性”在本文中用于意指“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施例或设计未必应被解释为比其它实施例或设计优选或有利。

用户接口，包含输入和输出接口，通常被装置用来与用户交互。输入接口可以包含键盘、鼠标、触摸屏、触摸板以及任何其它可以用于向装置键入输入的装置。输出接口可以包含显示器、扬声器和任何其它可以被装置用来向用户展示输出的装置。举例来说，用户可以使用装置，例如键盘、鼠标或任何其它装置与计算机或处理器(例如电话、智能电器等等)交互。在另一个实例中，用户可以利用遥控器与电视机交互。类似地，可以使用触控板与例如头戴式显示器(hmd)的可穿戴计算装置交互。hmd是具有一只或两只眼睛前方的小型光学显示器件的显示装置。hmd可以作为一副眼镜或作为头盔的一部分穿戴在头上。

图1示出根据一个实施例的可以用于与装置110交互的示例性输入接口。装置110可以包含能够与输入接口交互的一或多个处理器。例如，装置110可以是移动装置、笔记本电脑、平板电脑、hmd、智能电器或任何其它类型的固定或便携装置。如图所示，输入接口102(例如触控板)是装置110的一部分。输入接口104通过蓝牙或使用其它无线技术与装置无线地交互。输入接口106(例如键盘)通过接线连接到所述装置。

在一个实施例中，用户分开与装置交互。为了实现这一点，用户可以穿戴由触敏和/或压敏织品制成的服装材料。压敏织物可以能够使用例如蓝牙的无线技术与另一装置无线通信。例如，用户可以在他的袖子、手臂或口袋上执行触摸手势。身体上手势检测系统中遇到的难题之一是辨别期望的手势和/或不期望的手势。某些实施例包含用于辨别期望的手势和不期望的手势的技术。例如，当在压敏织物上检测到压力时，一个实施例确定压力是有意引起的还是无意引起的。

期望的手势是指用户有意执行以与装置交互的手势。例如，用户可以在压敏薄膜(例如压敏织物)上执行缩小、放大、向左滑、向右滑和/或其它手势，以向装置发出命令。另一方面，不期望的手势是指装置检测到的无意的手势。例如，如果压敏织物放在用户的口袋中，则在用户坐着时，可以向压敏织物施加压力。然而，这个按压不是期望的手势并且应当忽略。作为另一实例，口袋本身可以由压敏织物制成，其中织物中的折叠和/或总体上移动和弯曲的织物可能对织物中的压力传感器施加无意的压力。

图2示出了根据本发明的某些实施例的示例性压力传感器(例如电容性触觉传感器)。压敏薄膜和/或织物可以包含多个压力传感器，所述多个压力传感器彼此隔开某段距离。示例的压敏织物在大概两平方英寸的面积中可以包含24个电容性电极。

如图2中所示，电容性触觉传感器可以包含安置于基础层202上的压敏薄膜210(例如织物)、一个或多个电容性电极(例如204a、204b、204c等)和多个可压缩间隔件208。压敏薄膜210检测对应于任何电容性电极的电容性放电时间变化的压力。例如，当向电极(例如204b)施加压力时，电极移动得更接近或远离接地平面206。

如上所述，可以有意地或无意地在压敏织物上施加压力。织物检测到的无意的输入有时候可能看起来非常类似于分类器的词典中的期望的手势(如图3a和3b中所示)。分类器的词典是指针对装置限定的期望的手势(例如词典)。一般来说，期望的手势中的每一者对应于装置应当执行的特定的命令。举例来说，分类器的词典可以包含点击、双击、放大、缩小、滑动和任何其它触摸/按压命令。

图3a和3b示出了根据本发明的某些实施例的对应于期望的和不期望的手势的示例性热图。图3a示出对应于期望的放大手势的热图302。图3b示出对应于坐在椅子上的用户产生的不期望的压力的热图304。可以看出，热图302和304展示了类似的特性，但是它们对应于不同的事件，一个是织物上的期望的压力，另一个是不期望的压力。

某些实施例通过使来自压力传感器的测量值与来自例如环境传感器的其它类型的传感器测量值相关，借此减少检测压敏织物上的手势的错误肯定数目。一般来说，环境传感器可以指任何类型的测量关于环境的数据的传感器，例如惯性测量单元(imu)传感器(例如加速计、陀螺仪传感器等等)、声音测量、温度传感器等等。一般来说，环境传感器应当与单一装置或两个或更多个处于相同位置的装置中的压力传感器处于相同位置。例如，一个或多个压敏传感器、加速计和陀螺仪可以位于相同装置。在另一个实例中，压敏织物可以附接到移动装置的罩壳。

检测手势的错误肯定可以指在按压压敏织物时，虽然是无意地向织物施加压力，但是检测到手势。

图4示出根据本发明的某些实施例的来自多个压力传感器和处于相同位置的加速计的示例性测量值。如图所示，曲线402、404和406对应于来自三个压力传感器的测量值。此外，曲线410示出来自运动传感器(例如6个自由度(6dof)惯性测量单元(imu)传感器)的测量值。可以看出，大致在与向压力传感器施加压力相同的时间，加速计测量织物的运动的变化。因此，通过分析来自压力传感器的运动形状和测量值，可以确定曲线之间的相关度。

为了减少错误肯定数目，一个实施例如果伴随的运动传感器检测到运动则忽略来自压敏织物的任何输入。在一个实例中，每n英寸的织物中可以放置一个或多个运动传感器。例如，如果在检测到压力之前的某些时间量或同时运动传感器检测到运动，则可以忽略压力输入。在一个实例中，来自运动传感器的测量值可以在特定的持续时间中与来自压力传感器的测量值完全相关。在另一个实例中，来自运动传感器的测量值可能与来自压力传感器的测量值部分地相关。根据来自运动和/或压力传感器的测量值之间的相关量，装置可能决定保留或者忽略来自压力传感器的输入。在这个方案中，用户可能需要在执行手势时保持不动。

在一个实例架构中，装置可以包含处理器和蓝牙发射器，其连接到压敏薄膜(例如织物)。在一些实施例中，压敏薄膜可以包含任何数目的压力传感器。在一个实例中，压敏薄膜具有24个压力传感器。一般来说，压力传感器的数目可以对应于压敏薄膜的大小(例如薄膜越大，能放在其中的压力传感器就越多)。装置还可以具有一个或多个记录6dof的环境传感器，例如加速计、陀螺仪或imu和任何其它类型的环境数据。装置以预定义采样速率(例如每秒32个样本)对来自所述传感器中的一些或全部的数据进行采样。在一个实施例中，装置可以是完整装置的一部分(例如移动装置的一部分)。在另一实施例中，装置可以是单独的装置，其可以仅仅用于接收手势并且向另一装置无线地发射接收到的数据以提供用于所述另一装置的控制输入。

某些实施例通过分析来自不同类型的传感器(例如运动传感器、压力传感器、麦克风等)的测量值和/或使来自不同类型的传感器的测量值相关，借此辨别期望的手势和不期望的手势。例如，当在压敏织物上检测到压力时，分析来自相同位置的传感器的额外传感器测量值中的一或多个以查看压敏织物或包含压敏织物的装置是否在检测到的压力/手势之前和/或期间移动。在一个实施例中，在检测到的手势之前的持续时间t1期间和/或在检测到的手势之后的持续时间t2期间分析传感器测量值。持续时间t2可以包含按压压敏织物的持续时间。在一个实施例中，分析在检测到的压力之前和之后的压敏织物运动。将来自相同位置的运动传感器(例如6dof)的测量值与来自压敏织物上的压力传感器的测量值比较，以确定检测的运动与检测到的压力之间是否存在相关度。

在一个实施例中，通过分析检测到的压力和/或运动的量值、每一组测量值中的峰值的斜度、检测的运动的速率或速度、预定义持续时间中的峰值数目等等，借此确定来自压力传感器和运动传感器的测量值之间的相关度。如果检测到的压力与来自其它传感器的测量值之间的相关度大于阈值，则检测到的压力可以是无意的手势的结果。因此，系统可能忽略检测到的手势。例如，如果用户在坐着时在他的口袋里放着压敏织物，则可能在压敏织物上施加一些无意的压力，这不应当被视为有意的手势。

图5示出了根据本发明的某些实施例的对应于用户在他的口袋中携带着装置的同时坐下的来自多个压力传感器和环境传感器的示例性测量值。在这个图中，曲线502和504展示了来自两个压力传感器的随时间而变的测量值。此外，曲线506示出来自陀螺仪传感器的测量值。来自陀螺仪传感器的测量值示出了织物大概在织物的压力传感器检测到压力之前一秒移动了。在这个实例中，用户将装置放在他的牛仔裤中，牛仔裤口袋在髋部折叠会施加压力。在曲线图中可以看出，单一平滑滚动运动影响了所有的传感器(例如陀螺仪和压力传感器)。这个相关度意味着手势很可能是无意的并且压力是无意地施加到压力传感器的(例如错误肯定)。因此，在一个实施例中，丢弃这个手势，因为运动与施加到织物的压力之间存在强相关度。

在一个实施例中，可以限定相关度度量以比较来自不同传感器的测量值。一般来说，可以使用本领域中已知的任何方法确定这些测量值之间的相关度。在一个实例中，分别从传感器p1和p2接收信号s1和s2。使这些信号通过低通滤波器并且归一化。低通滤波器用于使信号变平滑。此外，归一化将两个信号转换到相似的范围中。举例来说，所述两个信号可以归一化成从零到一。替代地，如果信号s1在零和n1之间变化并且信号s2在零和n2之间变化(例如n1>n2)，则可以将信号s2乘以以在零和n1之间变化。

接下来，可以将两个归一化的信号比较以识别信号的不同的部分。例如，可以使用例如绝对差总和(sad)的比较方法比较所述两个信号。在一个实施例中，对于几个不同的时移，可以对归一化的信号执行sad。例如，可以先将归一化的s1信号移位k个时间单位(例如k＝10ns)，然后与归一化的s2信号比较。在一个实施例中，可以使用对应于信号的不同的经移位版本的最小sad结果确定其相关度度量。

在一个实施例中，可以基于两个信号的斜度、峰值数目和/或任何其它信号特性的差异限定相关度度量。在一个实施例中，可以向信号应用fft(快速傅里叶变换)以比较其频率特征。可使用任何其它方法定义用于比较信号的相关度度量，而并不脱离本发明的教示。

此外，可以限定对应于来自不同传感器的测量值之间的相关度的阈值。例如，如果相关度度量大于阈值，则可以宣布手势是无意的。类似地，如果相关度度量小于或等于阈值，则可以宣布检测到的手势是有意的。接着可将检测到的手势发送到分类器以供进一步分析(例如检测手势类型，例如点击、双击等)。

图6示出了根据本发明的某些实施例的对应于用户在坐下时执行有意的手势的来自压力传感器和环境传感器的示例性测量值。在这个图中，曲线602和604对应于来自压力传感器的测量值。此外，曲线608对应于来自陀螺仪传感器的测量值。可以看出，织物在压力板检测到变化之前移动。但是陀螺仪测量值(曲线608)不与输入手势(例如双击)相关。因此，可以宣布检测到的手势是有意的。在这个实例中，用户通过在坐下的同时执行双击手势有意地与织物交互。可以看出，在检测到的手势之前，检测到的手势和织物的运动并不展示相同的形状。

在一个实施例中，装置使用一个或多个环境传感器(例如imu、陀螺仪、声音测量传感器等)持续监视压敏织物和/或口袋的运动。通过增加环境传感器的数目，可以增加期望的手势和不期望的手势(例如口袋织物(例如传统的织物)对比手指作为压敏织物上的压力源的辨别)的辨别精确度。

在一个实施例中，来自环境传感器的测量值在预定义的持续时间(例如持续时间b1)中存储于存储器中。此外，装置可以持续监视压力传感器，并且在持续时间b2中将来自压力传感器的测量值存储到存储器中。如果压力传感器检测到压力(例如传感器中的一或多个展示超过预定义阈值p的值，则装置在检测到的压力之前和/或之后的持续时间中分析织物的运动。例如，装置在检测到的压力开始之前在持续时间t1中和/或在检测到的压力开始之后在持续时间t2中分析运动。此外，在来自检测到压力的压力传感器的测量值与来自环境传感器(例如运动传感器)的测量值之间确定相关度。

图7示出了根据本发明的某些实施例的可以通过装置执行以辨别柔性材料上的有意手势和无意手势的示例性操作。在602，从一个或多个压力传感器接收第一输入。所述一个或多个压力传感器耦合到柔性材料以检测通过操控柔性材料提供的来自用户的输入。在604，从至少一个传感器接收第二输入。所述至少一个传感器耦合到用户以检测与用户相关联的环境条件。在606，使第一输入和第二输入相关以确定第一输入是否为用户的有意输入。

在一个实施例中，第一传感器是压力传感器，并且第二传感器是环境传感器(例如运动传感器、麦克风等)。在一个实施例中，柔性材料包含分散在柔性材料上的预定位置(例如任意地或在网格上)的一个或多个压力传感器。环境传感器可以附接到柔性材料，或者附接到用户穿戴的传统织物的一部分。传统的织物部分可以与柔性材料接触。例如，柔性材料可以附接到用户的移动电话的背面。用户可以将移动电话放在他的口袋内部。环境传感器可以在附接到柔性材料的移动电话内部，或者附接到用户的服装的口袋或任何其它部分。

图8描述根据一个实施例的能够辨别柔性材料上的有意和/或无意的手势的装置800的一个可能的实施方案。在一个实施例中，装置800可以用过程700的具体描述的细节实施。在一个实例中，用户可以将装置放在他的口袋中，并且在装置仍然在他的口袋中的同时操控装置。柔性材料可以包含一个或多个压力传感器804。在一个实施例中，装置从压力传感器804和/或一个或多个环境传感器802中的一或多个接收输入。在一个实施例中，装置800使用处理器810处理接收到的输入。替代地，装置将接收到的输入传输到另一装置(例如移动装置、服务器或任何其它类型的装置)以供处理。处理器810以通信方式与装置800内的多个组件耦合。为了实现这个通信耦合，处理器810可跨越总线860与其它所说明的组件通信。

装置800可以包含无线收发器806，其耦合到一个或多个天线808用于向其它装置发射传感器数据。无线收发器可以利用蓝牙技术或任何其它类型的无线技术。所述装置还可包含存储器820，其经配置以存储来自传感器的测量值和/或任何其它数据。

图9描述了根据某些实施例的能够辨别有意和/或无意的手势的装置900的另一可能的实施方案。在一个实施例中，装置900以用过程700的具体描述的细节实施。用户输入模块906可以接受用于定义用户偏好和手势的输入。存储器920可以经配置以存储来自传感器的测量值，并且还可存储确定装置如何操作的设置和指令。在一个实施例中，所述装置可以是具有与之耦合的压敏织物的移动装置。例如，移动装置的表面上可具有压敏织物，其充当输入装置。在另一实施例中，所述装置可以是从另一装置(例如如图8中所示的装置800)接收传感器数据并且处理所述数据的移动装置。传感器962可以包含任何数目的环境传感器和/或压力传感器。传感器962可以在移动装置的内部和/或外部。

在图9处展示的实施例中,所述装置可为移动装置且包含经配置以执行用于在若干组件处执行操作的指令的处理器910，且可(例如)为通用处理器或适合于在便携式电子装置内实施的微处理器。处理器910因而可以实施本文所述的用于操作压力传感器和辨别有意手势和无意手势的特定步骤中的任一者或全部。处理器910与移动装置900内的多个组件通信耦合。为了实现这个通信耦合，处理器910可跨越总线960与其它所说明的组件通信。总线960可为适于在移动装置900内传送数据的任何子系统。总线960可为多个计算机总线并且包含用以传送数据的额外电路。

存储器920可以耦合到处理器910。在一些实施例中，存储器920提供短期和长期存储两者，且实际上可被划分成若干单元。短期存储器可以存储传感器测量值，在分析之后可以丢弃该传感器测量值。替代地，所有传感器测量值可存储在长期存储装置中，这取决于用户选择。存储器920可为易失性的，例如静态随机存取存储器(sram)和/或动态随机存取存储器(dram)，和/或非易失性的，例如只读存储器(rom)、快闪存储器等等。此外，存储器920可包含可移除式存储装置，例如安全数字(sd)卡。因此，存储器920提供用于移动装置900的计算机可读指令、数据结构、程序模块及其它数据的存储。在一些实施例中，存储器920可分布到不同硬件模块中。

在一些实施例中，存储器920存储多个应用程序926。应用程序926含有待由处理器910执行的特定指令。在替代实施例中，其它硬件模块可另外执行某些应用程序或应用程序的部分。存储器920可以用于存储用于实施根据某些实施例的分析传感器数据的模块的计算机可读指令，并且还可将传感器数据存储在数据库中。

在一些实施例中，存储器920包含操作系统923。操作系统923可以可操作以起始由应用程序模块提供的指令的执行和/或管理其它硬件模块以及与可使用无线收发器912和链路916的通信模块的接口。操作系统923可适于跨越移动装置900的组件执行其它操作，包含线程处理、资源管理、数据存储控制和其它相似功能性。

在一些实施例中，移动装置900包含多个其它硬件模块901。其它硬件模块901中的每一者为移动装置900内的物理模块。但是，虽然所述硬件模块901中的每一个永久地配置为结构，但硬件模块中的相应一者可经临时配置以执行特定功能或经临时激活。

其它实施例可包含集成到装置900中的传感器。传感器962的实例可为例如加速计、wi-fi收发器、卫星导航系统接收器(例如gps模块)、压力传感器、温度模块、音频输出和/或输入模块(例如麦克风)、相机模块、接近度传感器、替代线路服务(als)模块、电容性触摸传感器、近场通信(nfc)模块、蓝牙收发器、蜂窝收发器、磁力计、陀螺仪、惯性传感器(例如组合加速计和陀螺仪的模块)、环境光传感器、相对湿度传感器或可操作以提供感觉输出和/或接收感觉输入的任何其它类似模块。在一些实施例中，传感器962的一或多个功能可实施为硬件、软件或固件。此外，如本文所述，可以使用例如加速计、gps模块、陀螺仪、惯性传感器或其它这些模块的某些硬件模块提供额外的信息。

移动装置900可包含例如无线通信模块等组件，其可将天线918和无线收发器912与任何其它无线通信所必需的硬件、固件或软件集成。此无线通信模块可经配置以经由网络和例如网络接入点等接入点从例如数据源等各种装置接收信号。在某些实施例中，可将传感器数据传送到服务器计算机、其它移动装置或其它连网计算装置，以存储在远程数据库中，且在装置执行手势识别功能性时，由多个其它装置使用。

除存储器920中的其它硬件模块和应用程序之外，移动装置900还可具有显示器输出903和用户输入模块906。显示器输出903以图形方式将来自移动装置900的信息呈现给用户。此信息可从一或多个应用程序模块、一或多个硬件模块、其组合，或任何其它用于为用户解析图形内容(例如通过操作系统923)的合适装置导出。显示器输出903可为液晶显示器(lcd)技术、发光聚合物显示器(lpd)技术，或某一其它显示技术。在一些实施例中，显示模块903是电容性或电阻性触摸屏并且可对与用户的触感和/或触觉接触敏感。在这类实施例中，显示器输出903可以包括多点触摸敏感显示器。显示器输出903可接着用于显示与传感器962相关联的任何数目的输出(例如，警告、设置、阈值、用户接口或其它这类控制)。

上文所论述的方法、系统和装置是实例。各种实施例可以在适当时省略、取代或添加各种程序或组件。举例来说，在替代配置中，所描述的方法可以不同于所描述的次序来执行，及/或可添加、省略及/或组合各阶段。并且，可在各种其它实施例中组合关于某些实施例描述的特征。可以类似方式组合实施例的不同方面和元件。

在描述中给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施例。举例来说，已在没有不必要的细节的情况下提到众所周知的电路、过程、算法、结构和技术，以免混淆所述实施例。这一描述仅提供实例实施例，并且不希望限制各种实施例的范围、适用性或配置。确切地说，实施例的前述描述将为所属领域的技术人员提供使其能实施实施例的描述。可在不脱离各种实施例的精神及范围的情况下对元件的功能及布置做出各种改变。

并且，一些实施例被描述为可具有过程箭头的流程来描绘的过程。尽管每个流程可将操作描述为循序过程，但许多操作可并行地或同时地执行。此外，操作的次序可重新布置。过程可具有附图中未包含的额外步骤。此外，可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实施所述方法的实施例。当以软件、固件、中间件或微码实施时，用以执行相关联任务的程序代码或代码段可存储在例如存储媒体等计算机可读媒体中。处理器可进行相关联的任务。另外，以上要素可仅为较大系统的组成部分，其中其它规则可优先于各种实施例的应用或以其它方式修改各种实施例的应用，且在实施任何实施例的要素之前、期间或之后，可进行任何数目的步骤。

应注意，如本文所描述的方法可在软件中实施。所述软件可大体来说存储在非暂时性存储装置(例如，存储器)中且由处理器(例如，通用处理器、数字信号处理器等等)实行。

在描述了若干实施例之后，一般技术者因此将明白可在不脱离本发明的精神的情况下，使用各种修改、替代构造和等效物。