用于提高乘员安全性的车辆控制系统的制作方法

本申请要求于2015年8月14日提交的美国临时专利申请No.62/205,543的优先权，该申请的全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开总体上涉及车辆控制系统，更具体地，涉及用于提高乘员安全性的车辆控制系统。

背景技术：

有很多成人将儿童留在停放的车辆中而意外地将儿童置于危险中的事故。这经常是成人匆忙、缺乏睡眠或者不了解后果的结果。这一问题也可能由将儿童置于车辆后部座椅视野之外而导致。这一情况可能不被解决，直到成人意识到这一错误，因为儿童可能不能离开车辆，而行人可能不会注意到车辆中的儿童。

这一情况可能通过创造危险情况来损害儿童的健康和安全。由于缺乏通风，车辆可能达到110°华氏(F)，即使外部温度低至57°F。在夏季月份，危险尤其高，这时极端的外部温度可能导致车辆的内部在10分钟内升温高达20°F。因此，极端温度可能在将儿童留在停放的车辆中的几分钟内导致对儿童的伤害。

所公开的控制系统涉及克服现有技术中的一个或多个以上说明的问题和/或其它问题，并提供用于提高车内人员安全性的改进的车辆系统。

技术实现要素：

本公开的一个方面涉及用于提高乘员安全性的车辆控制系统。该控制系统可以包括：配置为捕捉车辆的内部的图像并作为响应产生信号的相机；以及与该相机通信的控制器。控制器可以被配置为接收来自相机的信号，基于该信号判断车辆被占据，以及基于车辆被占据，产生警报并向通信设备发送警报。

本公开的另一个方面涉及提高乘员安全性的方法。该方法可以包括：捕捉车辆的内部的图像并作为响应产生信号；以及在控制器中接收该图像。该方法也可以包括：基于该信号判断车辆被占据，以及基于车辆被占据，产生警报并向通信设备发送警报。

本公开的又另一个方面涉及车辆。该车辆可以包括：被配置为容纳乘客的座椅，以及控制系统。该控制系统可以包括：被配置为捕捉车辆的内部的图像并作为响应产生信号的相机；以及与该相机通信的控制器。控制器可以被配置为接收来自相机的信号，基于该信号判断车辆被占据，并基于车辆被占据，产生警报并向通信设备发送警报。

本公开的又另一个方面涉及车辆。该车辆可以包括：座椅，被配置为容纳乘客；以及控制系统。该控制系统可以包括：相机，被配置为捕捉所述车辆的内部的图像并作为响应产生信号；致动器，被配置为调整所述车辆的内部的温度；以及与所述相机和所述致动器通信的控制器。所述控制器可以被配置为：接收来自所述相机的信号；基于所述信号判断所述车辆被占据；以及基于所述车辆被占据，产生警报并向通信设备发送警报。

根据一些实施例，在上述车辆中，所述控制系统可以进一步包括：传感器，被配置为基于人离开所述车辆产生信号。其中所述控制器可以被配置为：接收来自所述传感器的信号；判断所述人是否离开了所述车辆；并且基于所述人离开了所述车辆，致动所述相机。

根据一些实施例，在上述车辆中，所述传感器可以可操作地连接到驾驶员侧车门。

根据一些实施例，在上述车辆中，所述传感器可以是可操作地连接到驾驶员座椅的重量传感器。

根据一些实施例，在上述车辆中，所述相机可以被配置为捕捉视频，并且其中所述控制器可以被配置为向所述通信设备发送表示所述视频的信号以被显示。

根据一些实施例，在上述车辆中，控制系统可以进一步包括：麦克风，被配置为捕捉来自所述车辆的内部的音频。并且其中所述控制器可以被配置为向所述通信设备发送表示所述音频的信号。

根据一些实施例，在上述车辆中，所述控制器可以被配置为基于所述车辆被占据，产生指向所述致动器的命令信号，以调整所述车辆的内部的温度。

根据一些实施例，在上述车辆中，所述致动器可以被配置为降下车窗。

根据一些实施例，在上述车辆中，所述致动器可以被配置为向风扇、空调单元和加热器中的至少一个供电。

本公开的又另一个方面涉及储存指令的非瞬时性计算机可读介质，该指令运行时，使得一个或多个处理器执行提高乘员安全性的方法。该方法可以包括：捕捉车辆的内部的图像并作为响应产生信号；以及在控制器中接收该图像。该方法也可以包括：基于该信号判断车辆被占据；以及基于车辆被占据，产生警报并向通信设备发送警报。

根据一些实施例，在上述计算机可读介质中，存储的指令运行时执行的方法可以进一步包括：基于人离开所述车辆，由传感器产生信号；在控制器中接收来自所述传感器的信号；判断所述人是否离开了所述车辆；以及基于所述人离开了所述车辆，致动所述相机。

根据一些实施例，在上述计算机可读介质中，存储的指令运行时执行的方法中，所述传感器可以是车门传感器，并且来自所述车门传感器的信号基于车门的关闭。

根据一些实施例，在上述计算机可读介质中，存储的指令运行时执行的方法中，所述传感器可以是重量传感器，并且所述信号可以是由所述重量传感器基于施加于驾驶员座椅的重量的变化产生的。

根据一些实施例，在上述计算机可读介质中，存储的指令运行时执行的方法可以进一步包括：捕捉来自所述车辆的内部的视频，并且向所述通信设备发送表示所述视频的信号以被显示。

根据一些实施例，在上述计算机可读介质中，存储的指令运行时执行的方法可以进一步包括：捕捉来自所述车辆的内部的音频，并且向所述通信设备发送表示所述音频的信号。

根据一些实施例，在上述计算机可读介质中，存储的指令运行时执行的方法可以进一步包括：产生命令信号以启动致动器的操作；以及通过所述致动器的操作调整所述车辆的内部的温度。

根据一些实施例，在上述计算机可读介质中，存储的指令运行时执行的方法可以进一步包括：基于所述信号降下车窗。

根据一些实施例，在上述计算机可读介质中，存储的指令运行时执行的方法可以进一步包括：对风扇、空调单元和加热器中的至少一个供电。

附图说明

图1是车辆的内部的一个示例实施例的示意图；

图2是可以用于图1的车辆的内部的控制系统的一个示例实施例的框图；而

图3是例示可以由图2的控制系统执行的示例处理的流程图。

具体实施方式

本公开总体上涉及一种可以在驾驶员关闭并且/或者离开车辆时实施的控制系统。控制系统可以判断驾驶员离开车辆(例如，通过检测车辆被关闭或锁住)以及儿童被留在车辆中(例如，通过检测儿童的脸的相机)。在一些实施例中，控制系统可以被配置为多达三次地向驾驶员发送文本消息，并且如果驾驶员不回复，车辆随后可以向紧急响应者发送消息。相机系统也可以被配置为通过致动车辆的部件来调整车辆内的温度。

图1提供了根据本公开的一个方面的示例车辆的内部的示意图。如图1所示，除了别的之外，车辆10可以包括可以开关的多个车门12，和可以升降的多个车窗14。车辆10也可以包括一对前部座椅16和一个或多个后部座椅18。座椅16、18中的至少一个可以容纳儿童汽车座椅20，以支持更年龄更小且/或尺寸更小的乘员。车辆10还可以包括仪表盘22，仪表盘22具有包括多个通风口23的环境控制系统，这为来自一个或多个风扇、空调单元和/或加热器(未示出)的空气提供了通道。构想车辆10可以是电动车辆、燃料电池车辆、混合动力车辆或者传统内燃机车辆。车辆10可以具有任何体型，例如跑车、双座车、轿车、小型卡车、旅行车、运动型多功能车(SUV)、小型厢式车或者改装厢式车。座椅16、18可以置为任何数量的行。例如，后部座椅18可以在轿车的第二行，或者在小型厢式车或SUV的第二和/或第三行。

车辆10也可以具有被安装来控制部件的操作、并且传送并接收关于其操作的数据的各种电子器件。例如，车门控制器58可以被配置为开关各车门12，并且/或者产生关于各车门12的操作的信号。相似地，车窗控制器60可以被配置为升降各车窗14，并且/或者产生关于各车窗14的操作的信号。其它控制器可以被可操作地连接到例如通风口23、风扇、空调单元、车门锁、传动装置、汽车警报器和发动机电池等部件。控制器可以包括致动器(例如马达)，致动器被配置为致动各部件和/或传感器，传感器被配置为基于各部件的状态产生信号。

车辆10也可以具有被安装在其中以传送并接收关于乘员在场和环境状况的数据的各种电子器件。例如，车辆10可以包括位于仪表盘22中的用户界面24和位于后部座椅18附近的麦克风26。车辆10还可以包括传送视频和音频的显示器53和扬声器30。车辆10可以进一步包括位于各座椅16、18的座椅基座19中的重量传感器56。车辆10甚至可以进一步包括不同位置和取向的各种相机，包括前置相机52和后置相机54。如图1所示，前置相机52可以位于仪表盘22中，而后置相机54可以位于前部座椅16的头枕17的背部中。构想车辆10可以包括任何数量的其它电子器件，以监测车辆10的内部和控制部件。

前置相机52和后置相机54可以包括任何被配置为捕捉车辆10内部的图像或视频的设备。该图像或视频可以被处理以在视觉上检测车辆10的乘员在场和环境状况。例如，相机52、54可以结合图像识别软件使用，以使得该软件可以从静物中辨认出人。图像识别软件也可以被配置为检测动物特性。可以在任何数量的座椅16、18上将后置相机54定向为前方和/或后方，以提高后置相机54能够捕捉面向前方和面向后方的乘员的面部特征的可能性。车辆10也可以包括在各种其它位置的相机，例如天窗、车门、底盘和/或座椅16、18上的其它位置，以捕捉后部座椅18的乘员的视频或图像。附加地或替代地，车辆10可以包括被配置为捕捉车辆10内部的360°图像的半球型相机(dome carmera)。

用户界面24可以被配置为接收来自用户的输入并传送数据。用户界面24可以包括LCD、LED、等离子体显示器或任何其它类型的显示器。用户界面24可以提供呈现在显示器上的、用于用户输入和数据显示的图形用户界面(GUI)。用户界面24可以进一步地包括触摸屏、键盘、鼠标或者跟踪球，以使用户能够输入。用户界面24可以被配置为接收用户定义的设置。用户界面24可以通过扬声器30和/或分离式扬声器传送音频。

麦克风26可以包括任何被配置为捕捉车辆10内部的音频并产生车辆10内部的音频信号(例如录音)的结构。如图1所描绘的，麦克风26可以位于后部座椅18附近，以捕捉来自后部座椅18的乘员的音频。附加地或替代地，麦克风26可以置于整个车辆10中的其它位置，例如前部乘客座椅16的背部上、后部乘客座椅18的前部上和/或结合在儿童座椅20中。麦克风26可以结合语音识别软件使用，以使得该软件能够辨识人声。

重量传感器56可以包括任何被配置为基于置于各座椅16、18上的重量而产生信号的结构。如图1所描绘的，重量传感器56可以被结合在座椅16、18的内部中。重量传感器56可以具体为被配置为判断基于重量的电阻变化的应变仪传感器。重量传感器56可以被结合在座椅16、18的支撑部中，或者可以是单独的部件。例如，重量传感器56可以被结合在儿童汽车座椅20中。

显示器53可以置于各前部座椅16的背部上，以向后部座椅18中的乘客输出图像、视频和/或其它类型的视觉媒体。显示器53可以包括LCD、LED、等离子体显示器或者任何其它类型的显示器。显示器53可以根据多个不同状况被启用，并且可以被配置为显示任何类型的视觉媒体，例如电影或电视节目。在一些实施例中，显示器53可以被可操作地连接到重量传感器56，从而只启用对后部座椅18的乘员直接可见(例如位于其前方)的显示器53。

图2提供可以被用以检测或监测乘员并控制车辆10的环境状况的示例控制系统11的框图。如图2所示，示例控制系统11可以包括控制器100，控制器100除了别的之外，还具有I/O接口102、处理单元104、储存单元106和/或存储器模块108。控制器100的一个或多个部件可以被安装在车辆10的车载计算机中。这些单元可以被配置为在彼此之间或之中传送数据并且发送或接收指令。

I/O接口102也可以被配置用于控制器100与控制系统11的各种部件之间的双向通信。例如，如图2所描述的，I/O接口102可以向/从用户界面24、相机52、54、车门控制器58、车窗控制器60以及包括重量传感器56和状态传感器202的各种传感器发送/接收操作信号。I/O接口102可以在各部件之间通过通信电缆、无线网络或其它通信媒介发送/接收数据。

此外，I/O接口102可以被配置为通过网络70与(除了其它设备之外)移动通信设备80和第三方设备82传送/接收数据。网络70可以是任何类型的能够传送并接收数据的有线或无线网络。例如，网络70可以是全国范围蜂窝网络、局域无线网(例如蓝牙(Bluetooth^TM)或WiFi)，或有线网络。移动通信设备80和/或第三方设备82也可以被配置为通过网络70向I/O接口102传送包括地理位置数据的地理定位数据，如之后所详细讨论的。

移动通信设备80和第三方设备82可以是任何类型的通信设备。例如，移动通信设备80和/或第三方设备82可以包括有计算能力的智能手机、平板电脑、个人电脑、可穿戴设备(如智能手表或谷歌眼镜(Google Glass^TM))和/或附属部件。第三方设备82也可以包括另一车辆的通信设备、公共系统以及/或者与业务相关联的通信设备。

一个或多个移动通信设备80可以与车辆10识别出的人相关联。例如，移动通信设备80可以与车辆10的所有者，或者车辆10的所有者的其他联系人(例如朋友和家人)相关联。在一些实施例中，处理器104可以被配置为基于储存单元106和/或存储器模块108中所储存的数据来识别一个或多个移动通信设备80。所储存的数据可以包括该人的姓名、该人与车辆10的所有者的关系、该人的联系信息和通信设备80的数字签名。通信设备80的数字签名可以根据限定发射射频(RF)、光学无线通信(OWC)和/或GPS标签。在一些实施例中，一个或多个移动通信设备80可以被配置为当接近车辆10(例如在车辆10内)时，通过局域网络70(例如蓝牙(Bluetooth^TM)、Li-FI和/或WiFi)自动连接到控制器100。处理单元104也可以被配置为当移动通信设备80连接到网络70时，在移动通信设备80上启用包括GPS的地理定位跟踪软件。

第三方设备82可以与其他在车辆10的紧急情况下可以联系到的人或组织相关联。例如，第三方设备82可以与警察局、消防局、医院和/或其它任何紧急响应者的调度中心相关联。在一些实施例中，第三方设备82可以与通用紧急号码(例如911)相关联。构想可以通过响应的地理定位和/或时间方面来辨识控制系统11的移动通信设备80和/或第三方设备82，如之后所详细讨论的。

状态传感器202可以被可操作地连接到车辆10，并被配置为产生信号，以判断何时发生启动控制系统10的操作的充分状况。启动状况可以基于车辆10的多个不同的参数。例如，状态传感器202可以被可操作地连接到电源200，电源200具体为电机、内燃机和/或电池中的至少一个。在一些实施例中，状态传感器202可以被配置为当车辆10被关闭时，向控制器100产生信号。在一些实施例中，状态传感器202可以被可操作地连接到传动装置，并配置为当该传动装置被停放时产生信号。在一些实施例中，状态传感器202可以被可操作地连接到速度仪表，并可以被配置为当车辆10停止时向控制器100产生信号。在任何情况下，状态传感器202感测的启动状况可以判断控制系统11的初始查询的时间点。

I/O接口102可以被配置为强化其接收自各种部件的信号，并将数据传递到处理单元104。处理单元104可以包括任何适宜类型的通用或专用微处理器、数字信号处理器或微控制器。处理单元104可以被配置为单独的处理器模块，专用于提高乘员安全性。或者，处理单元104可以被配置为共享的处理器模块，用于执行与提高乘员安全性无关的车辆10的其它功能。

处理单元104可以被配置为接收来自控制系统11的部件的信号并处理该信号，以判断车辆10的操作的多个状况。处理单元104也可以被配置为产生并通过I/O接口102传送命令信号，以致动控制系统11的部件。

举例而言，处理单元104可以被配置为判断当前占据情况并判断当前乘员的特性。例如，处理单元104可以被配置为通过I/O接口102接收来自重量传感器56、车门控制器58、相机52、54和/或移动通信设备80中至少一个的信号。在一些实施例中，处理单元104可以被配置为接收由各座椅16、18的重量传感器56产生的重量信号。基于该信号，处理单元104可以被配置为将感测的重量与储存的阈值重量进行比较，以判断一个或多个乘客座椅16、18是否被占据。例如，如果感测的重量小于阈值重量，控制器100可以被配置为判断座椅16、18或者是未被占据，或者是所容纳的物体不具有构成人的充分重量。然而，如果感测的重量大于阈值重量，处理单元104可以判断有人占据座椅16、18。此外，处理单元104可以被配置为通过比较感测的重量与不同年龄相关联的重量或重量的范围，估计各乘员的年龄。处理单元104也可以被配置为考虑存在其它物体(例如儿童汽车座椅20)，其存在可以通过来自用户界面24的输入、重量传感器26所确定的特性重量和/或相机52、54中的至少一个来判断。

附加地或替代地，处理单元104可以被配置为通过接收来自相机52、54的图像并用储存在储存单元106和/或存储器模块108中的图像识别软件处理该图像，来判断当前占据情况。在一些实施例中，图像识别软件可以包括面部识别软件，并且可以被配置为识别乘员的面部特征。例如，处理单元104可以被配置为将面部特征与储存在储存单元106和/或存储器模块108中的简档图像进行比较，以判断乘员的身份。如果软件未识别该身份或者对于该乘员有储存的年龄，面部识别软件可以附加地被配置为估计年龄，例如通过判断尺寸和面部外表。年龄估计可以使得处理单元104能够对于车辆10的儿童乘员实施预警。在一些实施例中，面部识别软件也可以被配置为基于视频或图像识别乘员的任何身体疾病(例如，通过判断面部表情、肤色和其它身体表征)。也构想处理单元104可以被配置为通过接收来自麦克风26的音频并用音频识别软件处理它，来判断占据情况。控制系统11可以将这一数据与捕捉的图像、视频和/或音频一起传递到移动通信设备80和/或第三方设备82。

处理单元104也可以被配置为判断驾驶员或其他乘员是否离开了车辆10。例如，处理单元104可以在储存单元106和/或存储器模块108中储存当前的占据情况数据。之后，处理单元104可以在随后的时间间隔连续地或间歇地调用并比较乘员数据，以判断是否至少一个乘员离开了车辆10。处理单元104可以用来自重量传感器56的重量信号更新乘员数据。处理单元104也可以被配置为通过接收来自车门控制器58的信号判断车门12何时打开和/或关闭，来判断占据情况的变化。在一些实施例中，对车门12的打开和关闭进行判断之后，处理单元104可以被配置为通过接收来自重量传感器56的重量信号来判断占据情况是否有变化。在一些实施例中，处理单元104可以被配置为通过处理相机52、54捕捉的图像来判断驾驶员或其他乘员是否离开了车辆10。

附加地或替代地，处理单元104可以被配置为基于移动通信设备80判断占据情况的变化。例如，处理单元104可以被配置为判断移动通信设备80的位置，并且在移动通信设备80从车辆10移动确定的距离时产生命令信号。在一些实施例中，该判断可以基于移动通信设备80的地理定位跟踪。例如，处理单元104可以被配置为利用地理定位软件来接收并记录移动通信设备80的位置。处理单元104也可以被配置为比较移动通信设备80的地理定位和车辆10的地理定位，以判断任何分离。在一些实施例中，处理单元104可以被配置为基于移动通信设备80何时在例如蓝牙(Bluetooth^TM)、Li-FI和/或WiFi的局域网络70的范围外进行判断。例如，当移动通信设备80不再连接到局域网络70，处理单元104可以被配置为产生命令信号。在一些实施例中，该判断可以基于控制器100对于移动通信设备80所发射的RF信号的接收。

在一些实施例中，处理单元104也可以被配置为向离开车辆10的驾驶员输出视频或图像，作为后部座椅18中的乘员(例如儿童)的提醒。例如，处理单元104可以被配置为接收来自车辆10的例如重量传感器56的各种传感器的信号，以判断是否有儿童仍在后部座椅18中。处理单元104也可以接收来自状态传感器202的信号，以判断表示驾驶员可能离开车辆10的一个或多个状况何时发生。示例的状况可以在车辆10被关闭、车辆10被停放、座位安全带被解开和/或车辆10的车门12被打开时发生。之后，处理单元104可以自动地致动相应于所感测的儿童的后置相机54，以捕捉驾驶员当时可能没有意识到的儿童的视频或图像。之后，处理单元104可以向用户界面24输出视频或图像并且/或者通过扬声器30输出音频，作为对驾驶员的提醒。基于儿童仍在后部座椅18中的判断，附加地或替代地，处理单元104可以启动其它可视的或音频警告，以向驾驶员和/或其他乘客报警。例如，处理单元104可以启动仪表盘22上的指示灯和/或通过扬声器30发出口头指示。

处理单元104也可以被配置为向移动通信设备80和/或第三方设备82传送警报。例如，处理单元104可以被配置为发送表示乘员和/或车辆10的状况的消息。该消息可以包括例如乘员被留下无人照管的时间、车辆10内部的温度和/或乘员的任何所判断的状况的信息。处理单元104也可以被配置为发送相机52、54捕捉的视频或图像以及/或者麦克风26捕捉的音频。视频、图像和/或音频可以使得移动通信设备80和/或第三方设备82的用户能够判断乘员的健康。

处理单元104也可以被配置为基于情况的危险度执行确定的动作。例如，基于该状况，处理单元104可以被配置为向第一组的一个或多个移动通信设备80发送警报。之后，如果在规定的时间段内，处理单元104没有判断该危险情况已被解决，处理单元104可以随后向第二组移动通信设备80的一个或多个人发送警报，等等。然而，当危险状况存在时，处理单元104可以被配置为通过联系其他人来提高响应度。例如，处理单元104可以被配置为在车辆10内部的温度达到确定的温度(例如约85°F)时，自动联系通用紧急号码(例如911)。

处理单元104可以被配置为基于全球定位数据向移动通信设备80和/或第三方设备82直接发出警报。例如，处理单元104可以向最接近车辆10的一个或多个移动通信设备80直接发出警报。在一些实施例中，如果最接近的一个或多个移动通信设备80没有在规定的时间段内响应，之后，处理单元104可以向最接近车辆10之外的一个或多个移动通信设备80直接发出警报。例如，在第三方设备82与紧急响应者相关联的实施例中，处理单元104可以被配置为查询紧急响应者的全球定位数据库。处理单元104可以向位置接近车辆10的紧急响应者直接发出警报。相似地，处理单元104可以被配置为查询警察局、消防局、急诊室和其他响应者的地址的数据库，以判断最接近车辆10的紧急响应者，并首先联系这些单位。基于接近度产生警报将增强响应度。

处理单元104也可以被配置为操控车辆的部件来提高空气流动并且/或者改变车辆10的内部温度。例如，处理单元104可以被配置为启动致动器的操作，例如，降或升一个或多个车窗14，或对风扇、空调单元和加热器中的一个或多个供电。处理单元104可以被配置为开启或关闭通风口23，以使得空气能够从风扇、空调单元和/或加热器流动。处理单元104可以被配置为致动车门控制器58来开锁和/或打开车门12。

此外，处理单元104可以被配置为与显示器53互动。例如，处理单元104可以显示媒体例如电影和/或音乐，以娱乐车辆10的乘员。该媒体对被留下无人照管的乘员可以具有镇定效果。处理器104也可以向显示器53输出视频和/或图像，以使得人可以与车辆10进行远程互动。与显示器53的互动可以进一步对重量传感器56做出反应，从而只启用对后部座椅18的乘员直接可见(例如位于其前方)的显示器53。

储存单元106和存储器模块108可以包括任何适宜类型的海量储存装置，提供来储存任何类型的处理单元104可能需要来操作的信息。例如，储存单元106可以包括一个或多个硬盘设备、光盘设备或其它储存设备，以提供储存空间。存储器模块108可以包括一个或多个存储器设备，包括但不限于ROM、闪存、动态RAM和静态RAM。

储存单元106和/或存储器模块108可以被配置为储存一个或多个计算机程序，该程序可以由控制器100运行以执行控制系统11的功能。例如，储存单元106和/或存储器模块108可以被配置为储存由处理单元104用来进行图像和/或语音识别的软件。储存单元106和/或存储器模块108也可以被配置为储存处理单元104所用的信息。例如，储存单元106可以被配置为储存常见乘员的个人简档数据(例如图像和/或移动通信设备80的数字签名)和/或其它联系人(例如姓名、移动通信设备80的电话号码、电子邮箱地址和/或地址)。储存单元106和/或存储器模块108可以被进一步地配置为储存处理单元104所用的查找表。例如，储存单元106可以被配置为储存用以判断各座椅16、18的占据情况的重量阈值。

图3示出了控制系统11所执行的示例方法1000。所公开的控制系统11可以被用于任何乘员可能被留下无人照管的车辆。在判断乘员存在之后，控制系统11可以执行多个不同的动作以向乘员人员报警，因而提高乘员的安全性并且/或者在车辆内提供更宜居的环境。在一些实施例中，控制系统100可以基于先前步骤的结果或情况的危险性执行递进的步骤。示例控制系统11的操作现在将相应于图3进行描述。

在步骤1010中，控制系统11可以判断是否发生状况，来启动控制系统11的操作以执行方法1000。如图3所示，启动状况可以由车辆10关闭时状态传感器202产生的信号来判断。然而，构想其它启动状况。在一些实施例中，启动状况可以在状态传感器202判断车辆10被停放时发生。在一些实施例中，启动状况可以在状态传感器202判断车辆10的速度降到停止时发生。控制系统11可以使得驾驶员能够判断什么构成以上讨论的启动状况，并基于储存的设置调整配置。启动状况可以向控制器100发出信号以进行到步骤1020。

在步骤1020中，控制系统11的一个或多个部件可以判断驾驶员是否离开了车辆10。在一些实施例中，该判断可以根据前部座椅16的重量传感器56产生的重量信号。附加地或替代地，在一些实施例中，该判断可以根据车门控制器58产生的车门信号而进行。在一些实施例中，该判断可以基于对与车辆10相关的移动通信设备80的位置的检测。构想控制器100可以连续地判断车辆10的占据情况，并储存关于车辆10的各乘员的数据。因此，控制器100可以基于重量传感器56、车门控制器58和/或移动通信设备80中的至少一个所产生的信号实时判断乘员是否离开了车辆10，并更新所储存的数据。

在步骤1030中，控制系统11的一个或多个部件可以在判断驾驶员是否离开了车辆10之后，判断车辆10是否被占据。在一些实施例中，相机52、54可以捕捉车辆10内部的图像并将其传送到控制器100。之后，控制器100可以运行面部识别软件来识别任何乘员的面部特征。利用面部识别软件，控制器100可以估计各乘员的年龄。在一些实施例中，重量传感器56可以判断施加于各座椅16、18的重量，并将重量信号传送到控制器100。控制器100可以比较重量信号与储存的数据，以判断重量信号是否是人的表示。之后，控制器100可以比较重量信号与储存的数据，以估计该人的年龄。或者，基于初始的重量信号，控制器100可以随后致动相机52、54并运行面部识别软件以判断车辆10是否被人占据，并判断该人的年龄。构想在一些实施例中，步骤1030可以基于乘员比一定的年龄(例如约12岁)更年轻的判断。然而，在一些实施例中，方法1000可以不考虑乘员的年龄而进行(“是”；步骤1040)。

在步骤1040中，控制系统11的一个或多个部件可以执行第一动作以解决该情况。例如，控制器100可以向一个或多个移动通信设备80发送消息。在一些实施例中，控制器100可以一次或多次地联系移动通信设备80，而该联系可以基于全球定位数据。例如，控制器100可以具有多个储存的联系人，并且可以联系被判断为最接近车辆10的第一个移动通信设备80。控制器100可以根据来自第一个移动通信设备80的响应，接着联系其它离车辆10更远的移动通信设备80。构想控制器100可以使得移动通信设备80能够与车辆10之间进行双向通信。例如，控制器100可以向移动通信设备80发送相机52、54捕捉的图像和/或视频以及麦克风26捕捉的音频。控制器100也可以从移动通信设备80接收图像、视频和/或音频并将其传送到显示器53和/或扬声器30。这一示例的双向通信可以使得移动通信设备80的用户、车辆10的乘员和/或已经响应了该情况的人能够进行互动。

控制器100也可以尝试通过产生命令信号并将其直接发到车辆10的部件，来调整车辆10内部的温度。例如，控制器100可以向例如车窗控制器60的致动器直接发出命令信号，以降或升一个或多个车窗。控制器100也可以向致动器产生命令信号，以向风扇、空调单元和加热器中的一个或多个供电。控制器100可以进一步地打开或关闭通风口23，以使得空气能够从风扇、空调单元和/或加热器流动。在一些实施例中，为了调整温度，控制器100可以启动车辆10的电源200。

在步骤1050中，控制系统11可以判断该情况是否已经被解决。在一些实施例中，控制器100可以判断是否从移动通信设备80接收到响应。举例而言，该判断可以基于接收到来自移动通信设备80的消息。控制器100也可以判断移动通信设备80是否离车辆10足够近以解决该情况。控制器100可以判断车门控制器58是否产生了表示有人打开车门12的车门信号。在一些实施例中，控制器100可以判断车辆10的内部温度是否达到与舒适环境一致的温度范围。如果至少一个或多个状况没有被满足(“否”；步骤1040)，控制系统11可以进行到步骤1060。

在步骤1060中，控制系统11的一个或多个部件可以执行第二动作以解决该情况。在一些实施例中，控制器100可以向第三方设备82发送消息。举例而言，第三方设备82可以与紧急响应者相关联，例如警察局、消防局、医院和/或任何其它紧急响应者。在一些实施例中，第三方设备82可以与通用紧急号码(例如911)相关联。控制器100也可以使用全球定位数据来判断第三方设备82的接近度，并向最近的第三方设备82发送消息。例如，控制器100可以判断最近的警察局、消防局、医院和/或任何其它紧急响应者，并向该紧急响应者发送消息。也构想控制器100可以基于详述注册的紧急响应者的地理定位的数据库发送消息。控制器100可以根据来自首先联系的第三方设备82的响应，接着联系其它离车辆10更远的第三方设备82。

在步骤1070中，与步骤1050相似，控制系统11可以判断该情况是否被解决。如果没有(“否”；步骤1070)，控制系统11可以进而执行其它动作，直到该情况被解决。例如，控制器100可以启动致动器的操作，以发出车辆10的汽车警报或者打开车门12。

本公开的另一个方面涉及储存指令的非瞬时性计算机可读介质，该指令运行时，使得一个或多个处理器执行以上所讨论的提高乘员安全性的方法。该计算机可读介质可以包括易失性的或非易失性的、磁性的、半导体、磁带、光学的、可移动的、不可移动的和/或其它类型的计算机可读介质或计算机可读储存设备。例如，计算机可读介质可以是其上储存有计算机指令的储存单元106或存储器模块108，如结合图3所公开的。在一些实施例中，计算机可读介质可以是其上储存有计算机指令的盘或闪存驱动器。

可以对所公开的控制系统进行各种修改和变化，这对本领域的技术人员将是明了的。考虑到本说明书和所公开的控制系统的实践，其它实施例对本领域的技术人员将是明了的。说明书和示例应被认为仅是示例性的，而真正的范围由所附的权利要求及其等同物指示。