农机作业监管方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及农机技术领域，尤其涉及一种农机作业监管方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

随着科技的发展，未来农业将逐步实现现代化，在实现农业现代化过程中，对农机作业监管是重要的环节，然而，目前农机监管部门没有切实有效的农机作业监管平台，特别是在农忙时期，导致不能实现动态监测农机状态，以及不能在农机作业时实现全流程的跟踪监管，尤其是可视化监管，从而也不能有效便捷地发现农机作业中的问题，导致农民生产作业得不到有效满足，降低了用户体验。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种农机作业监管方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中不能实现对农机作业进行有效可视化监管，导致不能有效便捷地发现农机作业中的问题，致使农民生产作业需求得不到满足，降低用户体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种农机作业监管方法，所述农机作业监管方法包括以下步骤：

每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；

根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；

可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；

当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。

优选地，所述每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息步骤包括：

每间隔预设时间段采集该待监管农机的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息；

每间隔预设时间段采集农机在所述预设时间段内的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，所述闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内作业进度与作业面积情况，所述违规状态由农机作业轨迹确定。

优选地，所述监测结果信息包括农机已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

所述可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格步骤包括：

基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，以供所述可视化地图显示并标注所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格。

优选地，所述当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案步骤包括：

当所述农机作业不合格时，判断所述作业进度是否低于第一预设作业进度；

当所述作业进度低于第一预设作业进度时，生成提示信息，所述提示信息包括寻求跨区域辅助作业信息。

优选地，所述农机作业监管方法还包括：

当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型；

根据所述故障类型向第二预设终端推送农机维修信息，所述农机维修信息包括该农机预设距离内维修站信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种农机作业监测装置，所述农机作业监测装置包括：

第一获取模块，用于每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；

第一生成模块，用于根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；

第一判断模块，用于可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；

第二生成模块，用于当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。

优选地，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于每间隔预设时间段采集该待监管农机的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息；

第二获取单元，用于每间隔预设时间段采集农机在所述预设时间段内的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，所述闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内作业进度与作业面积情况，所述违规状态由农机作业轨迹确定。

优选地，所述监测结果信息包括农机已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

所述第一判断模块包括：

标注单元，用于基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，以供所述可视化地图显示并标注所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

比对单元，用于将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格。

优选地，所述第二生成模块包括：

判断单元，用于当所述农机作业不合格时，判断所述作业进度是否低于第一预设作业进度；

提示单元，用于当所述作业进度低于第一预设作业进度时，生成提示信息，所述提示信息包括寻求跨区域辅助作业信息。

优选地，所述农机作业监管装置还包括：

第二判断模块，用于当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型；

推送模块，用于根据所述故障类型向第二预设终端推送农机维修信息，所述农机维修信息包括该农机预设距离内维修站信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种农机作业监管设备，所述农机作业监管设备包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的农机作业监管程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述农机作业监管程序，以实现以下步骤：

每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；

根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；

可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；

当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。

可选地，所述每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息步骤包括：

每间隔预设时间段采集该待监管农机的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息；

每间隔预设时间段采集农机在所述预设时间段内的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，所述闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内作业进度与作业面积情况，所述违规状态由农机作业轨迹确定。

可选地，所述监测结果信息包括农机已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

所述可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格步骤包括：

基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，以供所述可视化地图显示并标注所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格。

可选地，所述当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案步骤包括：

当所述农机作业不合格时，判断所述作业进度是否低于第一预设作业进度；

当所述作业进度低于第一预设作业进度时，生成提示信息，所述提示信息包括寻求跨区域辅助作业信息。

可选地，所述农机作业监管方法还包括：

当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型；

根据所述故障类型向第二预设终端推送农机维修信息，所述农机维修信息包括该农机预设距离内维修站信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；

根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；

可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；

当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。

本发明通过每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。由于通过设置监管平台，每间隔预设时间段采集相应信息并在生成对应监测结果信息后，可视化显示出来并提示，因而能够有效便捷地发现农机作业中的问题，以使农民生产作业得到满足，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明农机作业监管方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明农机作业监管方法第二实施例中每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息步骤的细化流程示意图；

图3为本发明农机作业监管方法第三实施例中所述可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格步骤的细化流程示意图；

图4为本发明农机作业监测装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明农机作业监测装置第二实施例中第一获取模块的功能模块示意图；

图6为本发明农机作业监测装置第三实施例中第一判断模块的功能模块示意图；

图7为本发明农机作业监管整体流程示意图；

图8为本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做持续说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种农机作业监管方法，在本发明农机作业监管方法的第一实施例中，参照图1，该农机作业监管方法包括：

步骤s10，每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；

所述农机作业监管是农机调度过程中重要一环，农机监管过程涉及农机，农机手、农机服务组织和农机调度系统管理人员，农机作业的农场等，所述农机包括耕种机，收割机等，此外，农机监管过程还包括各类终端，如安装在农机上的监测预警终端，农机手、农机管理者使用的与农机监管关联的终端，以及安装有相应农机调度系统app的pc机、手机等智能终端，所述app支持农机作业监管平台各类信息的查询如农机第一预设段内作业里程、作业工作量的查询等，农机作业监管平台可基于各个导航系统如北斗卫星导航系统等的动态数据支持，所述动态数据支持包括监测预警终端，该终端集成有定位功能，用于接收北斗导航系统发送的农机的地理位置信息，确定农机的运行状态，以及农机的轨迹信息等。

每间隔预设时间段获取待监管农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，所述间隔预设时间段可为一天，一周甚至更长或者更短的时间，具体实施中，用户可自行设置该预设时段。所述待监管农机或者农机作业任务处于监管平台管理区域或者监管平台预设选取的待监管区域，所述待监管农机的作业状态信息包括待监管农机作业的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息，所述待监管农机作业任务的未作业面积信息即是待监管区域内农场的未完成作业面积，以及在该未作业面积农场上是何种农作物，所述农机状态信息包括农机的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，闲置利用状态信息即是农机在预设时间段内的利用率，其中利用率可用单位时间内的所完成的作业面积衡量，所述违规状态信息可根据农机的作业轨迹确定，所述故障状态信息可由农机的预警信息或者农机操作人员确定。

步骤s20，根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；

对农机作业而言，所述监测结果信息包括农机作业进度，农机作业质量，所述农机作业质量由对农机作业效果分析得来，所述农机作业效果可由安装在农机上的摄像头获得，根据所述农机作业进度与农机作业质量可获得农机作业效率，所述监测结果信息包括农机作业效率。除农机作业外，所述监测结果信息还针对农机，对农机而言，所述监测结果信息包括农机性能，如对收割机而言，其收割性能即是收割效率等。

步骤s30，可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；

可视化显示所述监测结果信息，即是所述监测结果在相应终端能够查询并适宜阅读，其中该监测结果信息可通过监测结果报告的形式在相应终端以网页形式或者地图上标注出来，同时，对所述监测结果信息进行评估，所述评估可将该监测结果信息与历年监测结果信息进行比对或者与标准的预设监测结果信息进行比对，以判断所述农机作业是否合格。

步骤s40，当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。

当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案，所述提示信息在相应第一预设终端的网页或者地图上可视化显示并伴有相应语音提示，以便监管人员生成应对方案，所述应对方案是监管人员针对不合格的农机作业情况采取的补救措施如增派农机等。当农机作业合格时，对合格的农机作业持续监管，农机作业监管整体流程示意图如图7所示。

在本实施例中，通过每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。由于能够在农机作业时实现全流程的跟踪监管农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，并可视化显示，从而能有效便捷地发现农机作业中的问题，解决农民生产作业得不到有效满足，用户体验差的技术问题。

进一步地，在本发明农机作业监管方法的第一实施例的基础上，提供农机作业监管方法第二实施例，在第二实施例中，参照图2，步骤s30包括：

步骤s11，每间隔预设时间段采集该待监管农机的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息；

步骤s12，每间隔预设时间段采集农机在所述预设时间段内的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，所述闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内作业进度与作业面积情况，所述违规状态由农机作业轨迹确定。

在本实施例中，列举具体的农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，农机作业任务状态信息包括待农机作业的信息，其中待农机作业的信息包括农场未作业面积信息，由于农作物种类不同，相应天气信息不同，虽然未作业面积信息相同，但作业效率，作业进度一般不同，因而还获取未作业农作物信息，相应天气信息，以能够实现准确监管，对农机而言，农机闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息是主要考虑因素，其中闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内或者单位时间段内作业进度与作业面积情况，相应违规状态信息由农机作业轨迹确定，当农机作业轨迹偏离正常轨迹时，该状态处于违规状态，所述故障状态包括农机是否处于被盗危险状态或者处于不能正常工作状态。

在本实施例中，通过每间隔预设时间段采集该待监管农机作业的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息；每间隔预设时间段采集农机在所述预设时间段内的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，所述闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内作业进度与作业面积情况，所述违规状态由农机作业轨迹确定。本实施例准确及时采集农机作业监管过程中的必要信息，为实现农机作业监管奠定基础。

进一步地，在本发明农机作业监管方法的第一实施例的基础上，提供农机作业监管方法第三实施例，在第三实施例中，参照图3，所述监测结果信息包括农机已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

所述步骤s30包括：

步骤s31，基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，以供所述可视化地图显示并标注所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，所述定位信息包括农机的位置信息，农机作业区域的位置信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，所述第一预设终端可为监管中心相应终端或者是安装有农机调度对应app的pc端，移动端，在可视化地图上使用预设图形，文字标注所述监控结果信息，所述监测结果信息包括农机作业任务中已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息，所述作业进度信息由农机作业任务中已作业面积信息，未作业面积信息核算得到。

步骤s32，将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格。

将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格，所述预设标准作业进度信息可为历年作业进度或者专业人员通过分析验证所得到的具有普遍意义的标准作业进度，本发明根据标准作业进度信息进行比对，并根据比对结果判断所述农机作业是否合格，而不是人为主观判断。

在本实施例中，通过对基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，以供所述可视化地图显示并标注所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格。由于对农机作业可视化显示，且对农机作业合格与否的判断不是通过人为主观判断，而是通过机器与预设标准作业进度信息进行比对，因而提升了监管的实用性与有效性，进而提升了用户体验。

进一步地，在本发明农机作业监管方法的第一实施例的基础上，提供农机作业监管方法第四实施例，所述步骤s40包括：

当所述农机作业不合格时，判断所述作业进度是否低于第一预设作业进度；

当所述作业进度低于第一预设作业进度时，生成提示信息，所述提示信息包括寻求跨区域辅助作业信息。

由于农机调度系统在调度农机时，相应编号农机负责预设农机作业区作业面积，当所述编号农机作业不合格时，如不合格情况可避免且跟农机操作人员相关，则对相应农机作业任务进行催办，而当所述作业进度低于第一预设作业进度，不合格情况是不可避免且属于严重不合格情况，则生成寻求跨区域辅助作业信息的提示信息。

在本实施例中，通过当所述农机作业不合格时，判断所述作业进度是否低于第一预设作业进度；当所述作业进度低于第一预设作业进度时，生成提示信息，所述提示信息包括寻求跨区域辅助作业信息。由于作业进度低于第一预设作业进度即是作业进度过低时，寻求跨区域辅助作业，防止由于农机作业严重不合格造成农民损失。

进一步地，在本发明农机作业监管方法的第一实施例的基础上，提供农机作业监管方法第五实施例，在第五实施例中，所述农机作业监管方法还包括：

当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型；

根据所述故障类型向第二预设终端推送农机维修信息，所述农机维修信息包括该农机预设距离内维修站信息。

当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型，所述农机故障类型包括农机作业故障类型，如农机陷入被盗危险中而无法正常作业，除此之外，所述故障还包括农机由于自身零部件的损坏等造成的无法正常工作，根据所述故障类型推送农机维修信息，所述农机维修信息包括根据故障类型推送的故障解除具体操作方式，或者该农机预设距离内维修站信息，所述预设距离内维修站信息包括距离该待维修农机最近的维修站，所述农机维修信息推送至当前农机操作人员或者管理人员终端。

在本实施例中，通过当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型；根据所述故障类型向第二预设终端推送农机维修信息，所述农机维修信息包括该农机预设距离内维修站信息。由于当监管的农机出现故障时，及时推送解决方法，因而减少由于农机故障造成的对农机作业的不利影响，进而提升用户体验。

本发明提供一种农机作业监测装置，在本发明一种农机作业监测装置的第一实施例中，参照图4，该农机作业监测装置包括：

第一获取模块10，用于每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；

所述农机作业监管是农机调度过程中重要一环，农机监管过程涉及农机，农机手、农机服务组织和农机调度系统管理人员，农机作业的农场等，所述农机包括耕种机，收割机等，此外，农机监管过程还包括各类终端，如安装在农机上的监测预警终端，农机手、农机管理者使用的与农机监管关联的终端，以及安装有相应农机调度系统app的pc机、手机等智能终端，所述app支持农机作业监管平台各类信息的查询如农机第一预设段内作业里程、作业工作量的查询等，农机作业监管平台可基于各个导航系统如北斗卫星导航系统等的动态数据支持，所述动态数据支持包括监测预警终端，该终端集成有定位功能，用于接收北斗导航系统发送的农机的地理位置信息，确定农机的运行状态，以及农机的轨迹信息等。

每间隔预设时间段获取待监管农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，所述间隔预设时间段可为一天，一周甚至更长或者更短的时间，具体实施中，用户可自行设置该预设时段。所述待监管农机或者农机作业任务处于监管平台管理区域或者监管平台预设选取的待监管区域，所述待监管农机的作业状态信息包括待监管农机作业的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息，所述待监管农机作业任务的未作业面积信息即是待监管区域内农场的未完成作业面积，以及在该未作业面积农场上是何种农作物，所述农机状态信息包括农机的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，闲置利用状态信息即是农机在预设时间段内的利用率，其中利用率可用单位时间内的所完成的作业面积衡量，所述违规状态信息可根据农机的作业轨迹确定，所述故障状态信息可由农机的预警信息或者农机操作人员确定。

第一生成模块20，用于根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；

对农机作业而言，所述监测结果信息包括农机作业进度，农机作业质量，所述农机作业质量由对农机作业效果分析得来，所述农机作业效果可由安装在农机上的摄像头获得，根据所述农机作业进度与农机作业质量可获得农机作业效率，所述监测结果信息包括农机作业效率。除农机作业外，所述监测结果信息还针对农机，对农机而言，所述监测结果信息包括农机性能，如对收割机而言，其收割性能即是收割效率等。

第一判断模块30，用于可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；

可视化显示所述监测结果信息，即是所述监测结果在相应终端能够查询并适宜阅读，其中该监测结果信息可通过监测结果报告的形式在相应终端以网页形式或者地图上标注出来，同时，对所述监测结果信息进行评估，所述评估可将该监测结果信息与历年监测结果信息进行比对或者与标准的预设监测结果信息进行比对，以判断所述农机作业是否合格。

第二生成模块40，用于当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。

当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案，所述提示信息在相应第一预设终端的网页或者地图上可视化显示并伴有相应语音提示，以便监管人员生成应对方案，所述应对方案是监管人员针对不合格的农机作业情况采取的补救措施如增派农机等。当农机作业合格时，对合格的农机作业持续监管，农机作业监管整体流程示意图如图7所示。

在本实施例中，通过第一获取模块10，用于每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；第一生成模块20，用于根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；第一判断模块30，用于可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；第二生成模块40，用于当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。由于能够在农机作业时实现全流程的跟踪监管农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，并可视化显示，从而能有效便捷地发现农机作业中的问题，解决农民生产作业得不到有效满足，用户体验差的技术问题。

进一步地，在本发明农机作业监管装置的第一实施例的基础上，提供农机作业监管装置第二实施例，在第二实施例中，参照图5，所述第一获取模块包括：

第一获取单元11，用于每间隔预设时间段采集该待监管农机的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息；

第二获取单元12，用于每间隔预设时间段采集农机在所述预设时间段内的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，所述闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内作业进度与作业面积情况，所述违规状态由农机作业轨迹确定。

在本实施例中，列举具体的农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，农机作业任务状态信息包括待农机作业的信息，其中待农机作业的信息包括农场未作业面积信息，由于农作物种类不同，相应天气信息不同，虽然未作业面积信息相同，但作业效率，作业进度一般不同，因而还获取未作业农作物信息，相应天气信息，以能够实现准确监管，对农机而言，农机闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息是主要考虑因素，其中闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内或者单位时间段内作业进度与作业面积情况，相应违规状态信息由农机作业轨迹确定，当农机作业轨迹偏离正常轨迹时，该状态处于违规状态，所述故障状态包括农机是否处于被盗危险状态或者处于不能正常工作状态。

在本实施例中，通过第一获取单元11，用于每间隔预设时间段采集该待监管农机作业的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息；第二获取单元12，用于每间隔预设时间段采集农机在所述预设时间段内的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，所述闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内作业进度与作业面积情况，所述违规状态由农机作业轨迹确定。本实施例准确及时采集农机作业监管过程中的必要信息，为实现农机作业监管奠定基础。

进一步地，在本发明农机作业监管装置的第一实施例的基础上，提供农机作业监管装置第三实施例，在第三实施例中，参照图6，所述监测结果信息包括农机已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

所述第一判断模块包括：

标注单元31，用于基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，以供所述可视化地图显示并标注所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，所述定位信息包括农机的位置信息，农机作业区域的位置信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，所述第一预设终端可为监管中心相应终端或者是安装有农机调度对应app的pc端，移动端，在可视化地图上使用预设图形，文字标注所述监控结果信息，所述监测结果信息包括农机作业任务中已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息，所述作业进度信息由农机作业任务中已作业面积信息，未作业面积信息核算得到。

比对单元32，用于将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格。

将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格，所述预设标准作业进度信息可为历年作业进度或者专业人员通过分析验证所得到的具有普遍意义的标准作业进度，本发明根据标准作业进度信息进行比对，并根据比对结果判断所述农机作业是否合格，而不是人为主观判断。

在本实施例中，通过标注单元31，用于对基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，以供所述可视化地图显示并标注所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；比对单元32，用于将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格。由于对农机作业可视化显示，且对农机作业合格与否的判断不是通过人为主观判断，而是通过机器与预设标准作业进度信息进行比对，因而提升了监管的实用性与有效性，进而提升了用户体验。

进一步地，在本发明农机作业监管装置的第一实施例的基础上，提供农机作业监管装置第四实施例，所述第二生成模块包括：

判断单元，用于当所述农机作业不合格时，判断所述作业进度是否低于第一预设作业进度；

提示单元，用于当所述作业进度低于第一预设作业进度时，生成提示信息，所述提示信息包括寻求跨区域辅助作业信息。

由于农机调度系统在调度农机时，相应编号农机负责预设农机作业区作业面积，当所述编号农机作业不合格时，如不合格情况可避免且跟农机操作人员相关，则对相应农机作业任务进行催办，而当所述作业进度低于第一预设作业进度，不合格情况是不可避免且属于严重不合格情况，则生成寻求跨区域辅助作业信息的提示信息。

在本实施例中，通过判断单元，用于当所述农机作业不合格时，判断所述作业进度是否低于第一预设作业进度；提示单元，用于当所述作业进度低于第一预设作业进度时，生成提示信息，所述提示信息包括寻求跨区域辅助作业信息。由于作业进度低于第一预设作业进度即是作业进度过低时，寻求跨区域辅助作业，防止由于农机作业严重不合格造成农民损失。

进一步地，在本发明农机作业监管装置的第一实施例的基础上，提供农机作业监管装置第五实施例，在第五实施例中，所述农机作业监管装置还包括：

第二判断模块，用于当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型；

推送模块，用于根据所述故障类型向第二预设终端推送农机维修信息，所述农机维修信息包括该农机预设距离内维修站信息。

当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型，所述农机故障类型包括农机作业故障类型，如农机陷入被盗危险中而无法正常作业，除此之外，所述故障还包括农机由于自身零部件的损坏等造成的无法正常工作，根据所述故障类型推送农机维修信息，所述农机维修信息包括根据故障类型推送的故障解除具体操作方式，或者该农机预设距离内维修站信息，所述预设距离内维修站信息包括距离该待维修农机最近的维修站，所述农机维修信息推送至当前农机操作人员或者管理人员终端。

在本实施例中，通过第二判断模块，用于当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型；推送模块，用于根据所述故障类型向第二预设终端推送农机维修信息，所述农机维修信息包括该农机预设距离内维修站信息。由于当监管的农机出现故障时，及时推送解决装置，因而减少由于农机故障造成的对农机作业的不利影响，进而提升用户体验。

参照图8，图8是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例农机作业监管设备可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。

如图8所示，该农机作业监管设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该农机作业监管设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的农机作业监管设备结构并不构成对农机作业监管设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图8所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及农机作业监管程序。操作系统是管理和控制农机作业监管设备硬件和软件资源的程序，支持农机作业监管程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于管理和控制网络接口1004，用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图8所示的农机作业监管设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的农机作业监管程序，实现以下步骤：

每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；

根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；

可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；

当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。

进一步地，所述每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息步骤包括：

每间隔预设时间段采集该待监管农机的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息；

每间隔预设时间段采集农机在所述预设时间段内的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，所述闲置利用状态信息包括农机在所述时间段内作业进度与作业面积情况，所述违规状态由农机作业轨迹确定。

进一步地，所述监测结果信息包括农机已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

所述可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格步骤包括：

基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，以供所述可视化地图显示并标注所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息；

将所述作业进度信息与预设标准作业进度信息进行比对，根据比对结果判断所述农机作业是否合格。

进一步地，所述当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案步骤包括：

当所述农机作业不合格时，判断所述作业进度是否低于第一预设作业进度；

当所述作业进度低于第一预设作业进度时，生成提示信息，所述提示信息包括寻求跨区域辅助作业信息。

进一步地，所述农机作业监管方法还包括：

当接收到农机报警信号和/或故障信号时，判断农机故障类型；

根据所述故障类型向第二预设终端推送农机维修信息，所述农机维修信息包括该农机预设距离内维修站信息。

本发明农机作业监管设备具体实施方式与上述农机作业监管方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现以下步骤：

每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；

根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；

可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；

当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。

本发明可读存储介质具体实施方式与上述农机作业监管方法各实施例基本相同，在此不再赘述。