技术特征：
技术总结
本发明公开了一种焊缝跟踪方法，包括：获取焊缝图像，并基于所述焊缝图像确定焊缝特征点对应的初始位置；基于预设污染程度评分网络，在所述焊缝图像中确定所述焊缝特征点对应的待跟踪图像；基于所述初始位置，在所述待跟踪图像中确定所述焊缝特征点对应的目标区域，以便根据所述目标区域进行下一步焊接。本发明还公开了一种焊缝跟踪装置及计算机可读存储介质。本发明提高了焊接过程中焊缝跟踪的准确性。
技术研发人员：彭佳勇;戴国政;戴国鸿
受保护的技术使用者：深圳一步智造科技有限公司
技术研发日：2018.11.05
技术公布日：2019.03.19