用于自助机的调节装置以及调节方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于调节自助机中的模块安装位置的装置，作为模块，所述自助机具有第一模块、第二模块和带有传送槽的传送模块，传送模块用于把有价票据从第一模块传送至第二模块，反之亦然，其中，传送模块通过固定机构保持在工作位置，同时相距第二模块形成一间距，其中，传送模块配设有调节机构，从而传送模块在调节方向上可移调地安置，同时相距第二模块形成不同的间距，所述调节方向垂直于传送槽，且在有价票据的由传送槽预定的传送面上伸展。
【专利说明】用于自助机的调节装置以及调节方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于调节自助机中的模块安装位置的装置，作为模块，所述自助机具有第一模块、第二模块和带有传送槽的传送模块，传送模块用于把有价票据从第一模块传送至第二模块，反之亦然，其中，传送模块通过固定机构保持在工作位置，同时相距第二模块形成一间距。
[0002]本发明还涉及一种用于调节自助机中的模块安装位置的方法，其中，设置有传送模块，用于把有价票据从自助机的第一模块传送至第二模块，反之亦然。
【背景技术】
[0003]自助机，即由多个功能模块构成的自动柜员机，例如由WO 2011/020904 Al已知。自动柜员机具有用于输入和/或输出有价票据的顶头模块作为第一模块以及用于容纳多个钱箱的保险箱作为第二模块。为了把有价票据从第一模块传送至第二模块(反之亦然)，设置有传送模块，该传送模块包括传送槽以及引导机构。为了可靠地输送有价票据，希望传送模块与第一模块和/或第二模块之间的间距尽可能小，以便受到特别严重应力的被压皱的有价票据不会导致输送路径堵塞，进而造成自动柜员机失灵。由于在模块中有多个相互作用的构件，产生了误差链，该误差链会导致特别是第二模块相距传送模块的间距不允许地大。特别是如果第二模块被设计用于驱动传送模块的输送轴从而由此在传送模块与第二模块之间产生齿轮连接，则在齿轮未正确地啮合时会出现磨损，这种磨损不利于有价票据的输送特性。因此，对于自动柜员机的安装来说已知的是，使得第二模块在竖直和水平方向上相对于传送模块对齐，直至达到传送单元与第二模块之间的预定的间距给定范围。但这牵涉到相对高昂的调节代价。
【发明内容】
[0004]本发明的目的因此是，提出用于调节自助机中的模块安装位置的装置和方法，从而能以简单的方式减小调节代价和制造成本。
[0005]为了实现所述目的，与权利要求1的前序部分相结合，本发明的装置的特征在于，传送模块配设有调节机构，从而传送模块在调节方向上可移调地安置，同时相距第二模块形成不同的间距，所述调节方向垂直于传送槽，且在有价票据的由传送槽预定的传送面上伸展。
[0006]本发明的装置的特殊优点在于，调节机构受限地布置到传送模块的区域上。通过对调节机构的简单移调，可以简单地调节在传送模块与第二模块之间的不同的间距，从而使得调节后的间距于是位于间距给定范围内。
[0007]根据本发明的一种优选的实施方式，作为调节机构，设置有调节螺栓和内凹，调节螺栓插入该内凹中。调节螺栓和/或内凹具有一种调节轮廓，从而能根据调节螺栓相对于传送模块的相对位置，相对于第二模块调节传送模块的不同的调节位置。为了补偿安装在第二模块中的构件的误差偏差，可以选用一种调节轮廓，使得传送模块相对于相邻的模块对准，同时能形成它们之间的处于间距给定范围内的距离。
[0008]根据本发明的一种优选的实施方式，调节螺栓具有调节轮廓，该调节轮廓在外围方向上相距调节螺栓的轴线隔开不同径向间距地布置。因此，旋拧调节螺栓即可“选定”调节轮廓。在安装或维护自助机时，安装工人可以在确定出实际间距之后选定调节螺栓的合适的调节轮廓，然后把调节轮廓插入传送模块的和安置在第二或第一模块上的支撑机构的对齐的开口中，其中，选定的调节轮廓引起支撑机构相对于传送模块的相对移动。
[0009]根据本发明的一种改进，调节螺栓在端侧具有用于给调节轮廓编码的指明部件，从而安装工人能简便地确定模块之间的当前调节好的调节位置距离，并根据距离检查简便地选择合适的调节轮廓。有利地由此可以加速调节过程。
[0010]根据本发明的一种改进，调节螺栓横向于调节方向安置在与第二模块耦接的支撑件和传送模块的开口中。调节螺栓可以简便地在轴向方向上从相互对准地布置的开口中取出，并在一定的旋转位置又插入所述开口中。
[0011 ] 根据本发明的一种改进，调节螺栓借助具有横向于调节螺栓轴线作用的夹紧力的卡锁部件在轴向上固定。
[0012]根据本发明的一种改进，支撑件具有倒钩状的卡锁部件，用于在工作位置从后面作用于支架部件。该卡锁部件通过传送模块的移动部件固定在夹紧位置。通过这种方式将传送模块的安装位置明确地固定。
[0013]根据所述装置的一种替代的实施方式，也可以通过传送模块的纵长内凹的梯级式构造来形成调节轮廓。结合与支撑件牢固地耦接的插入到纵长内凹中的调节螺栓，形成卡锁件，该卡锁件例如能实现使得传送模块相对于第二或第一模块在高度上对齐。在调节相邻模块之间的间距时，有利地无需去除调节螺栓。朝向纵长内凹施加作用到传送模块上的移调力，即可迅速地调节传送模块的所希望的安装位置。
[0014]为了实现所述目的，结合权利要求16的前序部分，本发明的方法的特征在于，通过调节机构沿调节方向调节在传送模块与第一模块和/或能和第二模块位置固定地连接的支撑件之间的相对距离，从而传送模块在其安装位置相距第一模块和/或第二模块的间距小于预定的最大间距。
[0015]本发明的方法的特殊优点在于，通过对作用于传送模块的调节机构的调节，可以简便地在一个方向上调节传送模块的安装位置，其中，传送模块相距相邻模块的间距处于间距给定范围内。
[0016]本发明的其它优点可由其它从属权利要求得到。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图中:
图1为自助机的侧视图，其具有上面的第一模块、下面的第二模块以及设置在第一模块与第二模块之间的传送模块；
图2为自助机的侧视图，其中，传送模块在安装位置悬挂在第二模块的固定壁上；
图3为处于其安装位置的传送模块的详细正视图；
图4为传送模块端部区域的立体图，在该传送模块端部区域固定有支撑件；
图5a为处于上面的调节位置的传送模块的局部视图； 图5b为处于下面的调节位置的传送模块的局部视图；
图6为调节螺栓的侧视图，其可穿过传送模块的和支撑件的开口，且带有调节轮廓；
图7为调节螺栓的端视图，其带有分别配属于纵侧面的不同的调节轮廓；
图8a为传送模块的移动部件的放大图，其处于在把支撑件的卡锁部件固定到固定壁上之前的位置；
图8b为传送模块的移动部件的放大图，其处于支撑件安装在固定壁上的安装位置；
图9为根据第二实施方式的传送模块的端部区域的局部视图；和图10为根据第二实施方式的调节螺栓的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0018]本发明可以应用于自助机比如自动柜员机、钱箱系统等，其中，有价票据要从第一模块输送到第二模块，其中，这些模块优选具有不同的功能。
[0019]在当前实施例中，设置有自动柜员机I作为自助机，其主要具有用于输入和/或输出有价票据(钞票)的第一模块2和用于容纳多个钱箱4的在竖直方向上设置在第一模块下方的第二模块3。第一模块2是顶头模块，而第二模块3是保险箱。为了把有价票据从顶头模块2传送至保险箱3或者相反，设置有传送模块5，该传送模块基本上布置在顶头模块2与保险箱3之间。
[0020]传送模块5为棒状,且具有笔直的壳体壁6,所述壳体壁形成用于沿传送模块5的纵向延伸的传送槽7的框架。在传送槽7的两侧设置有多个指形的引导部件8，利用所述引导部件引导有价票据在竖直传送面的方向上穿过传送槽7。
[0021]传送模块5在工作位置通过分别在传送模块5的端部区域9与其连接的支撑机构10保持或安装在牢固地与保险箱3连接的固定壁11上。作为支撑机构10，设置有通过螺旋件12与传送模块5的壳体壁6可松开地连接的支撑件，该支撑件在顶面13上具有夹紧面10'，夹紧面与从固定壁11突伸出来的保持部件配合作用，从而支撑件10在夹紧面1(V被接触的情况下夹紧地贴靠在固定壁11的水平区段Ir上。传送模块5在安装位置水平地布置，其中，在相对的端部区域9中伸展的夹紧面10'形成一个水平面H。
[0022]为了保证把有价票据整齐地从顶头模块2传送至保险箱3或者相反，传送模块5只允许设置在相距保险箱3预定的给定间距范围内。在当前实施例中，保险箱3用作储备器(Reverenz)。替代地，当然也可以确定出相距顶头模块2的最大给定间距。
[0023]为了在高度上(在竖直方向上)调节传送模块5与保险箱3之间的间距，在传送模块5的端部区域9 (支撑部位)分别设置有调节螺栓14作为调节机构，该调节螺栓的相对端分别穿过支撑件10的开口 15并伸入到壳体壁6的开口 16中。调节螺栓14的与其端面17紧邻的第一外围区域18基本上为带有四个长边20的方形结构，从而该调节螺栓在壳体壁6的开口 16中留有间隙地接触贴靠在开口 16的边缘16'上。在第一外围区段18的背离端面17的一侧沿轴向紧接着是调节螺栓14的第二外围区段19，该第二外围区段具有隆起边沿21、21'、21"，这些隆起边沿在第一外围区段18中在调节螺栓14的长边20在不同的高度上伸展。这些隆起边沿相对于第一外围区段18的轴向相邻的轮廓或者相对于调节螺栓14的轴线A具有不同的隆起度。
[0024]隆起边沿21、21'、21"形成预先设定好的调节轮廓，借此可以在竖直方向上相对于传送模块5或其壳体壁6移调支撑件10。第二外围区段19因而被构造成隆起环，该隆起环在当前实施例中可以实现相对于保险箱3对传送模块5进行不同的调节。隆起环的第一调节轮廓22相距第一外围区段18的轴向相邻的长边20没有径向的相对间距。如果该调节轮廓22起作用的话，调节螺栓14就处于旋转位置，调节轮廓22在该旋转位置竖直向上地布置。调节轮廓22贴靠在支撑件10的上面的打开边缘15'上，第一外围区段18上的长边20贴靠在传送模块5的打开边缘16'上。支撑件10的或传送模块5的两个打开边缘15'因而在相同的水平面上伸展。
[0025]沿着调节轮廓22的外围方向在第二外围区段19上有不同高度的其它隆起边沿
21、21'、21"与第一外围区段18的分别用作基准的长边20邻接。第一隆起边沿21具有调节轮廓22'，该调节轮廓相距长边20的间距为&1=0.4mm。第二隆起边沿21‘具有调节轮廓22"，该调节轮廓相距相邻的第一外围区段18的长边20的间距为&2=0.8mm。第三隆起边沿21"具有调节轮廓22'''，该调节轮廓相距相邻的第一外围区段18的长边20的间距为a3=l.2mm。
[0026]第一外围区域18上的长边20形成用于逐级地调节或调整传送模块5与保险箱3之间的相对位置的参考边。如果调节螺栓14例如在这种旋转位置插入到支撑件10的开口15和壳体壁6的开口 16中，使得第三调节面21’ ''设置在顶侧，则这将引起支撑件10相对于传送模块5相对提高a3=l.2mm。由于支撑件15在安装位置贴靠在保险箱3的固定壁11'上，由此使得传送模块5与保险箱3之间的间距相比于调节螺栓14的旋转位置缩小a3= 1.2mm，在该旋转位置，调节螺栓14的调节轮廓22布置在顶侧，见图5a和图5b。水平面H表明支撑件10固定在第二模块3上的固定高度，调节方向J垂直于它伸展。
[0027]为了在确定出保险箱3与传送模块5之间的不允许大的间距之后能够改变调节螺栓14的旋转位置，传送模块5从其工作位置相对于位置固定地布置的保险箱3移动至非工作位置。为此，传送模块5通过未示出的滑轨相对于保险箱3被支撑。在传送模块5的工作位置，可在自动柜员机上存入和/或吐出有价票据。在传送模块5的非工作位置，可把传送模块5从保险箱3拆下。为此，传送模块5沿其纵向相对于固定壁11向下移动并脱离锁定，直至该传送模块支撑在下面的固定壁26上，然后围绕在传送模块5的端部区域9中伸展的水平轴线转动，并向上从保险箱3去除。
[0028]在另一步骤中，现在松开固定机构，这些固定机构使得传送模块5与支撑件10可松开地连接。在当前实施例中，作为固定机构设置有螺钉25，这些螺钉插入长孔23或传送模块5的纵向槽24以及支撑件10的孔中。长孔23以及纵向槽24朝向调节方向J布置。当螺钉25在尚未离开支撑件2的螺纹孔的情况下松开或松动之后，支撑件10的卡锁部件30解锁，该卡锁部件在其锁定位置沿横向在插入卡锁凹槽31中的情况下从后面作用于调节螺栓14，并在轴向上将其固定。然后可以将调节螺栓14在其轴向上从支撑件10或传送丰吴块5去除。
[0029]随后使得调节螺栓14围绕其轴线A扭转，从而这种高度的隆起边沿21、21'、21"在竖直方向上布置在上方，在调节螺栓14的插入状态下，支撑件10相对于传送模块5沿竖直方向向下移动一段距离，直至由此产生的实际距离小于预定的最大距离。调节螺栓14的上面的长边20在第一外围区域18中用作基准，该长边贴靠在传送模块5的开口 16的上面的开口边缘W上。
[0030]可以利用安置在调节螺栓14的端面17上的编码来识别出在传送模块5与支撑件10之间的当前调节好的相对高度。为此，端面17具有分别配属于长边20的不同大小的切槽32、32'、32'，、32'，，作为指明部件。如果长边未配设切槽，提高程度就为零。小的切槽32'对应于&1=0.4mm的提高度，中等的切槽32''对应于a2=0.8mm的提高度，大的切槽32'''对应于a3=1.2mm的提高度。
[0031]在已把调节螺栓14位置正确地插入到开口 15、16中之后，卡锁部件30又插入到卡锁凹槽31中。调节螺栓14的端面17相对于传送模块5的壳体壁6的外侧面优选齐平地终止。接下来把螺钉25拧紧，从而与支撑件10连接的传送模块5现在又能安装在保险箱3上。
[0032]如果传送模块5在安装位置位于保险箱3上，该传送模块就借助变窄地伸展的移动部件33在安装位置固定在保险箱3上。该移动部件33具有长孔34，与传送模块5的水平壳体壁35处于螺旋接合中的螺钉36插入该长孔中。移动部件33具有楔形的端部37，该端部为了把传送模块5锁定在保险箱3上而从后面作用于支撑件10的倒钩状的卡锁部件38，并顶压到保险箱3的位置固定地布置的支架部件39上。移动部件33的在图Sb中示出的锁定位置通过螺钉36的拧紧而固定，从而使得移动部件33固定在锁定位置。卡锁部件38优选可移动竖直距离b=0.5mm地布置。
[0033]根据一种替代的实施方式，可以代替刚性设计的调节螺栓14而设置构造有挠曲端部45的调节螺栓44，该调节螺栓与传送模块5的竖直伸展的壳体壁6的具有调节轮廓46的纵长内凹43配合作用。两个实施例的相同的构件或构件功能标有相同的附图标记。
[0034]传送模块5的纵长内凹43具有圣诞树状的调节轮廓46，这些调节轮廓能实现对调节螺栓44的端部45的逐级的卡锁支撑。如果支撑件10利用调节螺栓44而处于图9中所示的安装位置，则可以通过对传送模块5或其壳体壁6向下施加竖直力来使得传送模块5相对于支撑件10按照由调节轮廓46预定的卡锁级向下移动。通过这种方式可以在搬运技术上简单地通过这种卡锁一在未将调节螺栓44从传送模块5或支撑件10去除的情况下一相对于保险箱3对传送模块5进行相对的高度调节。
[0035]调节螺栓44的端部45在轴向上弹性地安置，使得可以利用轴向力使得这些端部45彼此相向移动,从而调节螺栓44能插入传送模块5的相对的壳体壁6与支撑件10的端面41之间，确切地说，直至端部45与传送模块5的或支撑件10的开口 15、16对齐地布置。于是，端部45能基于弹簧力42自动地插入开口 15、16中，然后到达锁定位置。弹性构造的端部45的长度至少与传送模块5的壳体壁6和支撑件10的端面41的厚度一样大。
[0036]在传送模块5中优选设置有电机，用于驱动有价票据的设置在该发动机中的输送轴。
[0037]替代地，调节方向J也可以在水平方向或其它方向上伸展。为此，传送模块5和支撑件10必须相应地安置在其它方向上。
[0038]附图标记清单
1自动柜员机
2第一模块
3第二模块(保险箱)
4钱箱5传送模块
6壳体壁
7传送槽
8引导部件
9端部区域
10>10/支撑机构/支撑件/夹紧面
IUlli固定壁/水平区段
12螺旋件
13
14调节螺栓15,15/开口16、16'开口
17端面
18第一外围区域
19第二外围区域
20长边
21、21'、21"隆起边沿22,22'、22" ,22'''调节轮廓
23长孔
24纵向槽
25螺钉
26固定壁
27
28
29
30卡锁部件
31卡锁凹槽32、32'、32"、32'''切槽
33移动部件
34长孔
35壳体壁
36螺钉
37楔形的端部
38卡锁部件
39支架部件
40
41端面
42弹簧
43纵长内凹44调节螺栓
45端部
46调节轮廓
H夹紧面10'的高度
A轴线a 间距
J调节方向
【权利要求】
1.一种用于调节自助机中的模块安装位置的装置，所述自助机具有第一模块、第二模块和带有传送槽的传送模块，传送模块用于把有价票据从第一模块传送至第二模块，反之亦然，其中，传送模块通过固定机构保持在工作位置，同时相距第二模块形成一间距，其特征在于，传送模块(5)配设有调节机构(14 ;43、44)，从而传送模块(5)在调节方向(J)上可移调地安置，同时相距第二模块(3)形成不同的间距(&1、a2、a3)，所述调节方向垂直于传送槽(7 )，且在有价票据的由传送槽(7 )预定的传送面上伸展。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，调节机构(14;43、44)布置在传送模块(5)的区域中，在该区域内，传送模块(5)通过支撑机构(10)可松开地与第二模块(3)耦接。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，作为调节机构，一方面设置有调节螺栓(14、44)，另一方面设置有传送模块(5)的和/或支撑机构(10)的内凹(15、16、43)，其中，调节螺栓(14)和/或内凹(43)具有一种调节轮廓(22、46)，从而可根据调节螺栓(14、44)相对于内凹(15、16、43)的相对位置,相对于第二模块(3)和/或第一模块(2)沿调节方向(J)调节传送模块(5)。
4.如权利要求广3中任一项所述的装置，其特征在于，传送模块(5)的壳体壁(6)具有开口(16)，调节螺栓(14、44)的端部(17、45)可插入该开口中地安置，调节螺栓(14)具有调节轮廓(22、22'、22"、22''')，所述调节轮廓沿外围方向分布且相距调节螺栓(14)的轴线(A)不同的径向距离地布置，从而可根据调节螺栓(14)相对于传送模块(5)的转动位置使得该传送模块相对于第二模块(3)和/或第一模块(2)处于不同的调节位置。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，调节轮廓(22、22'、22"、22''')布置在与支撑机构(10)的开口(15)对应的第二外围区段(19)中，其中，调节轮廓(22、22'、22"、22''')在调节螺栓(14)的 与壳体壁(6)的开口(16)对应的第一外围区段(18)中由相对于调节螺栓(14)的轮廓(20)具有不同的隆起度的隆起边沿(21、21'、21")形成。
6.如权利要求广5中任一项所述的装置，其特征在于，调节方向(J)在竖直方向上伸展，可调节的间距(a1、a2、a3)由位于第二外围区域(19)中的隆起边沿(21、21'、21")相对于调节螺栓(14)的在第一外围区域(18)中的轮廓(20)的高度差给定，其中，配属于支撑机构(10)的上面的开口边缘(15')的隆起边沿(21、2广、21")都有效。
7.如权利要求1飞中任一项所述的装置，其特征在于，调节螺栓(14)在端面(17)上具有指明部件(32、32'、32"、32''')，用于标明调节螺栓的不同的调节轮廓(22、22 '、22" 、22丨'')。
8.如权利要求f7中任一项所述的装置，其特征在于，传送模块(5)的垂直于调节螺栓(14)伸展的壳体壁(6)具有沿调节方向(J)延伸的长孔(23)和/或纵向槽(24)，从而在与固定螺栓(25)的配合作用下，传送模块(5)可相对于支撑机构(10)固定且可沿调节方向(7)移动。
9.如权利要求广8中任一项所述的装置，其特征在于，支撑机构(10)具有作用到调节螺栓(14)上的卡锁部件(30)，用于产生横向于调节螺栓(14)的轴线(A)的夹紧力。
10.如权利要求广9中任一项所述的装置，其特征在于，为了在工作位置将传送模块(5)锁定，支撑机构(10)具有倒钩状的卡锁部件(38)，传送模块(5)具有移动部件(33)，该移动部件带有缩窄的端部(37)，其中，倒钩状的卡锁部件(38)借助于缩窄地伸展的移动部件(33)夹紧地保持在第二模块(3)的支架部件(39)上，且从后面作用于支架部件。
11.如权利要求1~3中任一项所述的装置,其特征在于,传送模块(5)的壳体壁(6)的内凹(43)具有多个沿调节方向(J)伸展的调节轮廓(46)，从而通过在调节方向(J)上传送模块(5)相对于支撑机构(10)的相对移动，可调节传送模块(5)相对于第二模块(3)的调节位置。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，内凹(43)被构造成圣诞树状的纵长内凹(43)，调节螺栓(44)的端部(45)卡锁地安置在纵长内凹(43)中。
13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，调节螺栓(44)的端部(45)在该调节螺栓的轴向(A)上弹性地安置。
14.如权利要求f13中任一项所述的装置，其特征在于，调节机构(14 ;43、44)经过设计，使得传送模块(5)可在调节方向(J)上逐级移调地安置。
15.如权利要求f14中任一项所述的装置，其特征在于，传送模块(5)呈棒状地横向于调节方向(J)伸展，传送模块(5)的传送槽(7)配设有引导机构(8),用于在从第一模块(2)向第二模块(3)传送或者相反地传送时引导有价票据。
16.一种用于调节自助机中的模块安装位置的方法，其中，设置有传送模块，传送模块用于把有价票据从自助机的第一模块传送至第二模块，反之亦然，其特征在于，通过调节机构(14 ;43、44)调节在传送模块(5)与第一模块(2)和/或能和第二模块(3)位置固定地连接的支撑机构(10)之间的沿调节方向(J)的相对距离，使得传送模块(5)在其安装位置相距第一模块(2)和/或第二模块(3)的间距(a1、a2、a3)小于预定的最大间距。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，根据调节机构(14)的转动位置调节传送模块(5)与支撑机构(10)之间的相对距离，其中，调节机构(14)沿外围方向具有隆起程度不同的调节轮廓(22、22'、22"、22'，，)，所述调节轮廓按照沿调节方向(J)进行的相对于传送模块(5)的相对移动而作用到支撑机构(10)上。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在安装位置传送模块(5)相距第二模块(2)的可选的间距(&1、a2、a3)，通过传送模块(5)相对于第二模块(3)的沿调节方向(J)进行的直线的相对移动来产生，其中，在传送模块(5)的沿调节方向(J)伸展的卡锁内凹(43)中逐级地移调与第二模块(3)耦接的调节机构(44)。
【文档编号】G07F19/00GK104077854SQ201410118434
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2013年3月27日
【发明者】O.迪茨 申请人:温科尼克斯多夫国际有限公司