1.一种装瓶装置,该装置包括:
送盖机构,其用于输送瓶盖;
出盖机构,其用于接收所述送盖机构送来的所述瓶盖,并给瓶子进行上盖;
紧盖机构,其位于所述上盖机构的一侧,用于将所述瓶子上的所述瓶盖旋紧;
横移机构,其用于将所述瓶子从上盖位移到紧盖位;
其特征在于:所述送盖机构与所述紧盖机构通过连杆机构相连,从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。
2.根据权利要求1所述的装瓶装置,该装置还包括:机械手,其位于横移机构上,用于抓住瓶子。
3.根据权利要求1所述的装瓶装置,该装置还包括:出货结构,其用于将紧盖后的瓶子旋转到出货位并出货。
4.根据权利要求3所述的装瓶装置,所述出货机构包括出货电机和出货转盘。
5.根据权利要求1-4任一所述的装瓶装置,所述送盖机构包括:拨片,支撑底板、瓶盖夹、瓶盖夹底座、升降臂,所述瓶盖夹放置在所述瓶盖夹底座上,所述瓶盖夹底座固定在所述支撑底板上方,所述拨片与所述连杆机构固定连接,所述升降臂与所述连杆机构固定连接。
6.根据权利要求1-4任一所述的装瓶装置,所述出盖机构包括:出盖底座、出盖挡片、旋转电机、转轴,所述出盖挡片通过所述转轴与所述旋转电机连接,所述旋转电机驱动所述出盖挡片旋转。
7.根据权利要求1-4任一所述的装瓶装置,所述紧盖机构包括:紧盖机构包括滚珠丝杆、升降电机、升降托架、旋盖电机、旋盖头,所述滚珠丝杆与所述旋盖电机同轴相连接,所述旋盖电机置于所述升降托架上方并固定在所述升降托架上,所述旋盖头置于所述升降托架下方,所述旋盖电机的出力轴插入所述旋盖头并同轴连接。
8.根据权利要求5所述的装瓶装置,所述瓶盖夹的底部设有第一凹槽,所述瓶盖夹的所述第一凹槽用于安装封口带,使用前所述封口带封住所述瓶盖夹的底部,使用时从所述瓶盖夹底座的第二凹槽处撕掉所述封口带。
9.一种现榨汁设备,包括如权利要求1-8任一所述的装瓶装置。
10.一种自动售货机,包括如权利要求9所述的现榨汁设备。