车门控制方法和装置与流程

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车门控制方法和装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，车辆成为人们生活中不可或缺的必需品。但随之而来的是车辆带来的安全性问题。例如，人们不经意的开车门就会导致一场安全事故。如果开车门会撞到路过的行人车辆时，还可能引起连锁反应，导致重大的事故。如果在停车场，还可能因为开车门刮伤其他的车辆，引起不必要的麻烦。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种车门控制方法和装置。技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车门控制方法，包括：

获取当前场景信息，所述场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者；

当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息，包括：

根据所述当前场景信息，确定禁止开启的车门；

对确定的所述车门执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述当前场景信息中包括环境信息时，所述根据所述当前场景信息，确定禁止开启的车门，包括：

当所述环境信息为表明所述车辆停在路边的信息时，确定禁止开启的车门为路边相对侧的车门；

当所述环境信息为表明车门的预设范围内存在物体的信息时，确定禁止开启的车门为预设范围内存在物体的车门。

可选地，所述当前场景信息中包括地理位置信息；所述当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息，包括：

当所述地理位置信息为表明车辆处于预设地理位置的信息时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述当前场景信息中包括时间信息；所述当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息，包括：

当所述时间信息为预设时间时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息，包括：

当所述当前场景信息符合预设条件时，根据预设的各车门的控制方式，分别针对各车门执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述获取当前场景信息，包括：

通过设置在车辆本体的设备获取所述当前场景信息；和/或，

接收智能终端发送的场景信息作为所述当前场景信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车门控制装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取当前场景信息，所述场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者；

处理模块，被配置为当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述处理模块包括：

确定子模块，被配置为根据所述当前场景信息，确定禁止开启的车门；

第一处理子模块，被配置为对确定的所述车门执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述确定子模块，被配置为：

当所述环境信息为表明所述车辆停在路边的信息时，确定禁止开启的车门为路边相对侧的车门；

当所述环境信息为表明车门的预设范围内存在物体的信息时，确定禁止开启的车门为预设范围内存在物体的车门。

可选地，所述处理模块包括：

第二处理子模块，被配置为所述当前场景信息中包括地理位置信息，当所述地理位置信息为预设地理位置时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述处理模块包括：

第三处理子模块，被配置为所述当前场景信息中包括时间信息，当所述时间信息为预设时间时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述处理模块，还被配置为：当所述当前场景信息符合预设条件时，根据预设的各车门的控制方式，分别对各车门执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

可选地，所述获取模块包括：

获取子模块，被配置为通过设置在车辆本体的设备获取所述当前场景信息；和/或，

接收子模块，被配置为接收智能终端发送的场景信息作为所述当前场景信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车门控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取当前场景信息，所述场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者；

当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过获取当前场景信息，并在当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。基于车辆的当前场景信息来控制是否禁止开启车门，使对车门的控制符合当前场景，这提高了车辆使用的安全性，也提升了用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的车门控制方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的车门控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的车门控制装置的流程图。

图4是根据另一示例性实施例示出的车门控制装置的框图。

图5是根据另一示例性实施例示出的车门控制装置的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的车门控制装置的框图。

图7是根据另一示例性实施例示出的车门控制装置的框图。

图8是根据另一示例性实施例示出的车门控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相相同的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相相同的装置和方法的例子。

图1是根据另一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图。在该实施例中，如图1所示，该车门控制方法应用于车辆，包括以下步骤：

在步骤S11中，获取当前场景信息，场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者。

在步骤S12中，当当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

本公开实施例提供的车门控制方法，通过获取当前场景信息，并在当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。基于车辆的当前场景信息来控制是否禁止开启车门，使对车门的控制符合当前场景，这提高了车辆使用的安全性，也提升了用户的使用体验。

在本公开另一实施例中，当当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息，包括：

根据当前场景信息，确定禁止开启的车门；

对确定的车门执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

在本公开另一实施例中，当前场景信息中包括环境信息；根据所述当前场景信息，确定禁止开启的车门，包括：

当环境信息为表明车辆停在路边的信息时，确定禁止开启的车门为路边相对侧的车门；

当环境信息为表明车门的预设范围内存在物体的信息时，确定禁止开启的车门为预设范围内存在物体的车门。

在本公开另一实施例中，当前场景信息中包括地理位置信息；当当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息，包括：

当地理位置信息为预设地理位置时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

在本公开另一实施例中，当前场景信息中包括时间信息；当当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息，包括：

当时间信息为预设时间时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

当当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作，包括：

当当前场景信息符合预设条件时，分别根据各车门的预设策略，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

在本公开另一实施例中，获取当前场景信息，包括：

通过设置在车辆本体的设备获取当前场景信息；和/或，

接收智能终端发送的场景信息作为当前场景信息。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图，如图2所示，该车门控制方法应用于车辆，包括以下步骤：

在步骤S21中，获取当前场景信息，场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者。

地理位置信息用于表征当前车辆所处的地理位置，可以以经度纬度的形式表示，也可以以具体地名表示，也可以是当前所处场所的类型(例如图书馆、商场等)，还可以由用户自己命名，本公开实施例对地理位置信息的表现形式不作具体限定。环境信息用于表征当前车辆所处的环境，例如可以包括表明车辆是否停在路边，车门的预设范围内是否存在物体等环境信息，本公开实施例对此不作具体限定。时间信息用于表征车辆所处的当前时间，可包括是否处于指定时间、处于每天的哪个时段等信息，本公开实施例对此不作具体限定。

在本公开实施例中，获取车辆的地理位置信息可采取任意合适的方式，本公开实施例对此不作具体限定，例如：接收车辆发送的地理位置信息，该地理位置信息由车辆通过内置的定位模块定位得到。还可以由车辆上的摄像装置拍摄车辆所处环境的照片或者接收智能终端设备发送的照片，通过对照片进行图像识别，获取地标性风景、建筑或标志物等获取地理位置信息。此外，还可以接收智能终端发送的地理位置信息作为车辆的地理位置信息，该智能终端例如可以是车辆上的乘客携带的，智能终端通过自身的定位模块获取智能终端的地理位置信息，将智能终端的地理位置信息作为车辆的地理位置信息。

在本公开实施例中，获取车辆的环境信息可采取任意合适的方式，本公开实施例对此不作具体限定，例如：接收车辆发送的环境信息，该环境信息由车辆通过内置的检测模块得到，检测模块可以包括例如设置于车门外部的距离传感器，用于检测车门外的预设距离内是否存在人、动物、建筑等等物体。还可以由车辆上的摄像装置拍摄车辆所处环境的照片或影片，通过对照片或影片进行图像识别，获取车辆所处环境的环境信息。此外，还可以接收智能终端发送的环境信息作为车辆的环境信息，该智能终端例如可以是车辆上的乘客携带的，由乘客输入车辆所处的环境信息，或者由智能终端通过摄像头拍摄车辆所处环境的照片或影片，通过对照片或影片进行图像识别，获取车辆所处环境的环境信息。

在步骤S22中，判断当前场景信息是否符合预设条件，若是，执行步骤S23；若否，则结束。

场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者，因此，针对不同类型的根据场景信息可以设置不同的预设条件。以下举例说明如何判断当前场景信息是否符合预设条件。

第一种方式，当当前场景信息中包括地理位置信息时，判断地理位置信息是否为表明车辆处于预设地理位置的信息。当地理位置信息为表明车辆处于预设地理位置的信息时，确定当前场景信息符合预设条件。例如，预设地理位置包括野生动物园等危险地带，当获取的地理位置信息表明车辆处于野生动物园时，则确认当前场景信息符合预设条件。再例如，预设地理位置包括洗车场等不宜开门的地点，当获取的地理位置信息表明车辆处于洗车场时，则确认当前场景信息符合预设条件。

第二种方式，当当前场景信息中包括环境信息时，可以设置多个预设条件以定义多个禁止开启车门的场景。例如，判断环境信息是否为表明车辆停在路边的信息，判断环境信息是否为表明车门的预设范围内存在物体的信息。例如，当获取的环境信息为车辆停在距离路边20cm的位置，那么，确定该环境信息为表明车辆停在路边的信息。当获取的环境信息为距离车门10cm处存在物体，那么，确定该环境信息为表明车门的预设范围内存在物体的信息。

第三种方式，当当前场景信息中包括时间信息时，判断时间信息是否为预设时间。当时间信息为预设时间时，确定当前场景信息符合预设条件。预设时间可以是用户根据需要设置的，例如，设置在某一段时间内都禁止开启车门。

在步骤S23中，根据当前场景信息，确定禁止开启的车门。

在不同的场景信息对应的场景中，禁止开启的车门可以不同。例如，当环境信息为表明车辆停在路边的信息时，确定禁止开启的车门为路边相对侧的车门，也就是当车辆车头向前并靠左停在路边时，禁止开启的车门为车辆右侧的车门。当环境信息为表明车门的预设范围内存在物体的信息时，确定禁止开启的车门为预设范围内存在物体的车门；当地理位置信息为表明车辆处于野生动物园时信息时，确定禁止开启的车门为所有车门。

在本公开的其他实施例中，该步骤并不是必要的。例如，当当前场景信息为地理位置信息时，地理位置信息为表明车辆处于野生动物园时信息时，直接禁止开启车辆的所有车门。

在步骤S24中，获取预设的各车门的控制方式。

对于车辆的各个车门，可以预先设置当当前场景信息符合预设条件时各车门的控制方式，即对于各个不同的车门，是仅执行禁止开启车门的操作，还是仅输出禁止开启车门的提示信息，或者可以既执行禁止开启车门的操作，又输出禁止开启车门的提示信息。例如，通常轿车包括两个前门和两个后门，对于两个前门，可以设置控制方式为输出禁止开启车门的提示信息，而对于两个后门，可以设置控制方式为执行禁止开启车门的操作。

在步骤S25中，根据各车门的控制方式，对确定的车门执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

在本公开实施例中，执行禁止开启车门的操作，可采取任意合适的方式，本公开实施例对此不作具体限定。例如，通过发送指令至电子锁来执行禁止开启车门的操作。

在本公开实施例中，输出禁止开启车门的提示信息，可采取任意合适的方式，本公开实施例对此不作具体限定。输出禁止开启车门的提示信息例如可以是发出警报声，可以在禁止开启的车门处发出警报声；还可以在禁止开启的车门处以灯光或文字显示提示信息。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图标显示装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示，该装置包括：

获取模块301，被配置为获取当前场景信息，所述场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者；

处理模块302，被配置为当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

本公开实施例提供的车门控制装置，通过获取当前场景信息，并在当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。基于车辆的当前场景信息来控制是否禁止开启车门，使对车门的控制符合当前场景，这提高了车辆使用的安全性，也提升了用户的使用体验。

在本公开另一实施例中，如图4所示，所述处理模块302包括：

确定子模块3021，被配置为根据所述当前场景信息，确定禁止开启的车门；

第一处理子模块3022，被配置为对确定的所述车门执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

在本公开另一实施例中，所述确定子模块3021，被配置为：

当所述环境信息为表明所述车辆停在路边的信息时，确定禁止开启的车门为路边相对侧的车门；

当所述环境信息为表明车门的预设范围内存在物体的信息时，确定禁止开启的车门为预设范围内存在物体的车门。

在本公开另一实施例中，如图5所示，所述处理模块302包括：

第二处理子模块3023，被配置为所述当前场景信息中包括地理位置信息，当所述地理位置信息为预设地理位置时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

在本公开另一实施例中，如图6所示，所述处理模块302包括：

第三处理子模块3024，被配置为所述当前场景信息中包括时间信息，当所述时间信息为预设时间时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

所述处理模块302，还被配置为：当所述当前场景信息符合预设条件时，根据预设的各车门的控制方式，分别对各车门执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

在本公开另一实施例中，如图7所示，所述获取模块301包括：

获取子模块3011，被配置为通过设置在车辆本体的设备获取所述当前场景信息；和/或，

接收子模块3012，被配置为接收智能终端发送的场景信息作为所述当前场景信息。

本公开还提供一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取当前场景信息，所述场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者；

当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备绑定的装置1000的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，车辆等。

参照图8，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行一种车门控制方法，方法包括：

获取当前场景信息，所述场景信息包括地理位置信息、环境信息、时间信息中的至少一者；

当所述当前场景信息符合预设条件时，执行禁止开启车门的操作和/或输出禁止开启车门的提示信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。