一种窗口上的挡门提升装置和自助售粮机的制作方法

本实用新型涉及挡门提升技术领域，特别涉及一种窗口上的挡门提升装置和采用该挡门提升装置的自助售粮机。

背景技术：

近日，一些一线城市的小区街道里出现了一种自助售粮机，像市民日常使用的ATM机一样，市民买粮无需去超市排队伍等待付款，只需要在自助售粮机处进行购买即可，比较方便。但是现有的自助售粮机，通过人工手动开关粮仓的门进行购买，在市民购买的过程中会出现忘记关门和粮食外漏的情况，一方面使售粮效率大大降低，另一方面，由于自助售粮机的粮仓内需要维持恒定的温度，不关门会导致仓外的空气和灰尘进入粮仓内，改变粮仓的恒温，不利于粮食的卫生和保质。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种窗口上的挡门提升装置，通过驱动机构驱动同步带,同步带带动挡门，实现挡门升降，实现挡门的自动化提升，进而实现自助售粮机的自动化运转。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种窗口上的挡门提升装置，包括：挡门；传动机构，连接挡门，在驱动机构的驱动作用下驱动挡门沿窗口进行升降运动，以打开或关闭窗口；第一接触开关，设置在挡门上升时达到的最高位置，用于当接触到挡门时产生第一电信号；第二接触开关，设置在挡门下降时达到的最低位置，用于当接触到挡门时产生第二电信号；控制器，分别与第一接触开关、第二接触开关和驱动机构电连接，用于在接收到第一电信号或第二电信号时控制驱动机构停止运作。

其中，所述传动机构，包括：传动轴，横向设置在窗口的上方，在驱动机构的驱动作用下绕自身轴芯进行转动；主同步轮，套设在传动轴上，跟随传动轴的转动而转动；同步带，形成为环形，竖向设置，其一端绕设在主同步轮上，跟随主同步轮的转动进行转动，其上某处连接挡门；挡门跟随同步带的转动进行升降运动。

其中，所述传动机构，还包括：从动轴，横向设置在窗口的下方；从同步轮，套设在从动轴上，跟随从动轴的转动而转动；同步带的另一端绕设在从同步轮上；从动轴跟随同步带的转动进行转动。

其中，所述同步带包括：第一同步带，设置于窗口的一侧；第二同步带，设置于窗口的另一侧。

其中，所述传动机构还包括：第三同步轮，套设在传动轴上；第四同步轮，套设在驱动机构(3)上；第三同步带，竖向设置，一端缠绕在第三同步轮上，另一端缠绕在第四同步轮上。

其中，所述传动机构还包括：滑轨，与同步带平行设置，其上设有沿滑轨纵向延伸的凹槽；挡门卡设在凹槽，并沿凹槽进行升降运动。

其中，滑轨包括：第一滑轨，设置于窗口的一侧；第二滑轨，设置于窗口的另一侧。

其中，传动轴和从动轴分别通过轴承座固定于窗口所在的壁。

其中，挡门为透明材质。根据本实用新型实施例的另一个方面，提供一种自助售粮机，包括上述窗口上的挡门提升装置。

本实用新型实施例提供了一种窗口上的挡门提升装置，通过驱动机构驱动传动机构，使得挡门进行自动升降，提高了自助售粮机售米效率，避免了人工操作失误带来的影响，减少了外界环境对售粮仓的污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的窗口上的挡门提升装置的整体结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、挡门；2、传动机构；21、传动轴；22、主同步轮；221、第一主同步轮；222、第二主同步轮；23、同步带；231、第一同步带；232、第二同步带； 24、从动轴；25、从同步轮；251、第一从同步轮；252、第二从同步轮；26、第三同步轮；27、第四同步轮；28、第三同步带；29、滑轨；291、第一滑轨； 292、第二滑轨；3、驱动机构；4、第一接触开关；5、第二接触开关；6、前门；7、驱动支架；8、第一接触开关支架；9、第二接触开关支架；10、第一轴承座；11、第二轴承座；12、第三轴承座；13、第四轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型提供了一种窗口上的挡门提升装置，设置在自助售粮机的窗口上，用于自动将自助售粮机的窗口上的挡门提升或放下，以关闭或打开窗口，从而能够实现一方面提高售粮效率，另一方面，由于防止粮仓外的空气和灰尘通过窗口进入粮仓内，维持粮仓的恒温，从而利于粮食的卫生和保质。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的窗口上的挡门提升装置的整体结构示意图。图2是图1的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型实施例中，包括：挡门1、传动机构2、第一接触开关4、第二接触开关5和控制器。

其中，挡门1用于遮挡设置在自助售粮机前门6的窗口，挡门1的尺寸与窗口的尺寸一致或略大于所述窗口的尺寸。具体地，挡门1可以设置在窗口朝向粮仓外的一侧，也可以设置在窗口朝向粮仓内的一侧，挡门1的设置位置并不用来限制本实用新型的保护范围。

传动机构2连接挡门1，传动机构2在驱动机构3的驱动作用下进行升降运动，从而驱动挡门1沿窗口进行升降运动，以打开或关闭窗口。具体地，挡门1可以设置为在进行上升运动时打开窗口，在进行下降运动时关闭窗口，也可以设置成在进行下降运动时打开窗口，在进行上升运动时关闭窗口。

第一接触开关4设置在挡门1上升时达到的最高位置，用于当接触到挡门1时产生第一电信号，并将该第一电信号发送至控制器。第二接触开关5，设置在挡门1下降时达到的最低位置，用于当接触到挡门1时产生第二电信号，并将该第二电信号发送至控制器。

控制器分别与第一接触开关4、第二接触开关5和驱动机构3电连接。当控制器接收到第一电信号时，向驱动机构3发送停止指令，当控制器接收到第二电信号时，也向驱动机构3发送停止指令，驱动机构3在接收到停止指令后停止运作。控制器可以为各种型号单片机或逻辑控制电路，控制器连接有存储器，存储器存储有计算机代码，控制器通过调用存储器中的计算机代码实现对驱动机构3的控制。

具体地，驱动机构3可以为电机或汽缸，优选的采用步进电机。驱动机构3设置在驱动支架7上。驱动支架7与窗口所在的前门6焊接，从而使得驱动机构3固定设置。

在本实用新型的另一个实施例中，第一接触开关4通过第一接触开关支架8固定于挡门1上升时达到的最高位置，第一接触开关支架8与窗口焊接，第一接触开关4与第一接触开关支架8通过螺栓连接。第二接触开关5通过第二接触开关支架9固定于挡门1下降时达到的最低位置，第二接触开关支架9与窗口焊接，第二接触开关5与第二接触开关支架9通过螺栓连接。

在本实用新型的另一个实施例中，控制器还用于：在接收第一信号后，开始计时，当计时时间到达预定时间值后，向驱动机构3发送运作指令以驱动挡门1下降。设置预定时间的目的用于防止用户在预定时间内从穿过窗口从粮仓取粮时，被下降的挡门1夹手。

优选的，在本实用新型的另一个实施例中还包括扫描装置。扫描装置设置于窗口内，与控制器电连接。扫描装置在控制器接收到第一信号并到达预定时间值后，立即对窗口内进行一次扫描，产生第三电信号并发送给控制器：若扫描到窗口内存在物体，则控制器发送运作指令以驱动挡门1停止下降并重新上升。若扫描到窗口内不存在物体，则控制器正常发送运作指令以驱动挡门下降。具体地,该扫描装置为一种红外感应装置,在距离窗口20mm处设置，用于点对点的进行信号的接收与发送。

优选的，本实用新型实施例中还包括：扫描装置，设置于窗口内，与控制器电连接。扫描装置在控制器接收到第一信号并到达预定时间值后，立即对窗口内进行一次扫描，产生第四电信号并发送给控制器：若扫描到窗口内存在物体，则控制器发送运作指令以驱动挡门1放弃下降保持不动，等待用户向控制器发送驱动挡门1下降指令后，控制器方可发送运作指令以驱动挡门1下降。若扫描到窗口内不存在物体，则控制器正常发送运作指令以驱动挡门1下降。具体地,该扫描装置为一种红外感应装置,在距离窗口20mm处设置，用于点对点的进行信号的接收与发送。在本实用新型的一个优选实施例中，传动机构包括：传动轴21、主同步轮22和同步带23。其中，传动轴21 横向设置在窗口的上方。该传动轴21在驱动机构3的驱动作用下绕自身轴芯进行转动。主同步轮22套设在传动轴上。主同步轮22跟随传动轴21的转动而转动。同步带23形成为环形。同步带23竖向设置，其一端绕设在主同步轮22上，跟随主同步轮22的转动进行转动。该同步带23其上某处连接挡门 1。挡门1跟随同步带23的转动进行升降运动。

具体地，传动轴通过第一轴承座10和第二轴承座11固定于窗口所在的壁(即前门6)，第一轴承座10和第二轴承座11分别设置于窗口的两侧，传动轴21分别与第一轴承座10、第二轴承座11通过螺栓连接，第一轴承座10、第二轴承座11分别与窗口通过螺栓连接。主同步轮22分为第一主同步轮221 和第二主同步轮222，第一主同步轮221和第二主同步轮222分别设置于窗口的两侧。

在本实用新型的另一个优选实施例中，传动机构2还包括从动轴24，横向设置在窗口的下方。从同步轮25，套设在从动轴24上，跟随从动轴24的转动而转动。同步带23的另一端绕设在从同步轮25上。从动轴24跟随同步带23的转动进行转动。

具体地，从动轴24通过第三轴承座12和第四轴承座13固定于窗口所在的壁(即前门6)，第三轴承座12和第四轴承座13分别设置于窗口的两侧，从动轴24分别与第三轴承座12、第四轴承座13通过螺栓连接，第三轴承座 12、第四轴承座13分别与窗口通过螺栓连接。从同步轮25分为第一从同步轮251和第二从同步轮252，第一从同步轮251和第二从同步轮252分别设置于窗口的两侧。

在本实用新型的另一个优选实施例中，同步带23包括第一同步带231，设置于窗口的一侧。第二同步带232，设置于窗口的另一侧。

具体地，第一主同步轮221和第一从同步轮251通过第一同步带231胀紧连接，第二主同步轮222和第二从同步轮252通过第二同步带232胀紧连接，从而带动挡门1进行升降动作。通过同步轮25和同步带23带动挡门1 升降可以有效的降低整个机械装置产生的噪音，提高用户舒适度的同时延长了装置的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，传动机构2还包括第三同步轮26，套设在传动轴21上。第四同步轮27，套设在驱动机构3上。第三同步带28，竖向设置，一端缠绕在第三同步轮26上，另一端缠绕在第四同步轮27上。

具体地，第三同步轮26和第四同步轮27通过第三同步带28胀紧连接，从而驱动传动机构2进行挡门1的升降运动。

在本实用新型的另一个实施例中，传动机构2还包括滑轨29，与同步带 23平行设置，包括设置于窗口一侧的第一滑轨291和设置于窗口另一侧的第二滑轨292。第一滑轨291和第二滑轨292分别与窗口焊接固定，第一滑轨 291与第二滑轨292上端通过传动轴连接，第一滑轨291与第二滑轨292下端通过传动轴21连接。滑轨29上设有沿滑轨29纵向延伸的凹槽。挡门1 卡设在凹槽，挡门1与凹槽互相配合，并沿凹槽进行升降运动。滑轨29保证了挡门1的行驶方向，从而避免挡门1滑脱的现象发生

其中，传动轴21和从动轴分24别通过轴承座固定于窗口所在的壁。

具体的，传动轴21通过第一轴承座10和第二轴承座11固定于窗口所在的壁(即前门6)，从动轴通过12第三轴承座和13第四轴承座固定于窗口所在的壁(即前门6)。

优选的，挡门1为透明材质。具体地，挡门1材质为玻璃，塑料中的一种。挡门1为透明材质是为了便于用户看清窗口里的售粮状况，防止粮食外漏。

图2中与图1中相同的部件均采用相同的附图标记表示，对于不涉及本实用新型实施例改进点的已有部件，将简单介绍或者不介绍，而重点介绍相对于现有技术作出改进的组成部件。

本实用新型还提供了一种自助售粮机，应用了上述窗口的挡门提升装置。

本实用新型提供了一种窗口上的挡门提升装置和自助售粮机，挡门提升装置设置在自助售粮机的窗口上，用于自动将自助售粮机的窗口上的挡门提升或放下，以关闭或打开窗口，从而能够实现一方面提高售粮效率，另一方面，由于防止粮仓外的空气和灰尘通过窗口进入粮仓内，维持粮仓的恒温，从而利于粮食的卫生和保质。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。