技术总结
本实用新型公开了一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置，是由DC电机A、传感器、传动机构、DC电机B、驱动板、摄像头、壳体组成；其中壳体是一个密封的箱体；摄像头设置在壳体顶端；所述DC电机A、传感器、传动机构、DC电机B和驱动板设置壳体内部；DC电机A设置在壳体的左下角，传感器设置在壳体的右下角，传感器与驱动板电性连接；驱动板底部设有DC电机B，驱动板与DC电机A和DC电机B电性连接；所述传动机构设置在DC电机A和DC电机B之间；本实用新型内部只有2个DC电机，通过精密的齿轮传动，完成不同机械运动，自动售货机货架上货道不需要有额外的动力源，降低了自动售货机的成本，增强了可维护性，有了更大的商品兼容度。
技术研发人员：冯晓龙;黄武林;宋东奇
受保护的技术使用者：上海勍创自动化有限公司
文档号码：201621398949
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.09.29