一种无人驾驶车辆的自动加油系统及加油方法与流程

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的自动加油系统及加油方法。

背景技术：

无人驾驶是汽车发展的重要方向，由于无人驾驶车辆在行车过程中人的介入较少，故而在行使过程中如果油量不足时，需要能够在加油站自动加油。

申请号为cn201610278645.5的中国专利文献中披露了无人驾驶车辆自动加油的方法：当油量低于设定值且满足加油条件时，发送加油请求信息；接收对应所述加油请求信息的预选加油站信息；从所述预选加油站信息中确定目的的加油站信息和目的加油站的行走路径信息；按照所述目的加油站的行车路径信息到达目的加油站后，发送加油请求信息，所述加油请求信息包括车辆识别码、加油账户信息和加油量信息；接收到对应所述加油请求信息的加油允许信息后，关闭发动机/或电动机，打开油箱盖，并发送加油确认信息；接收到加油完成信息后，关闭油箱盖。该技术方案在油量没有低于设定值，且剩余路程较长时，不能自动加油。

此外，现有技术中的技术方案中顾客不能评价加油站的服务，商家也不能及时了解服务情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人驾驶车辆的自动加油系统及加油方法，用于解决现有无人驾驶无法完成自动加油的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种无人驾驶车辆的自动加油系统，包括车辆部分和与所述车辆部分通信连接的加油站部分，其中，所述的车辆部分包括车辆主控模块，电连接于所述车辆主控模块的：

用于获取当前车辆油量的油量获取模块，用于提供车辆周边加油站位置信息及导航的地图模块，向附近加油站发送请求的加油请求发送模块，接收加油站返回的确认信息的加油信息接收模块，用于计算油量与续航、车辆与加油站距离以及加油费用的计算模块，以及用于向加油站支付费用的支付模块；

所述的加油站部分包括加油站主控模块，电联接于所述加油站主控模块的：

接收车辆的加油请求发送模块的请求的加油请求接收模块；用于向车辆反馈是否接受加油请求信息的应答模块，用于计算加油费用的计算模块，用于对车辆进行加油的加油模块，以及接收所述支付模块的支付信息的收费模块；

其中，在所述车辆主控模块和加油站主控模块的控制下，完成无人驾驶车辆的自动加油。

其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于储存车辆加油信息的存储模块。

其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于记录加油量、费用、加油站名称信息的记录模块。

其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于对加油站进行服务评价的评价模块。

其中，所述的加油站主控模块还电连接有用于向用户提供加油等候信息的排队模块。

其中，所述加油站主控模块还电连接有用于接收所述评价模块发出评价信息的评价接收模块。

一种无人驾驶车辆的加油方法，其包括以下步骤：

第一步，实时获取车辆当前油量，并根据当前油量余量计算可续航里程，确定是否需要加油；

第二步，当需要加油时，查找车辆当前位置附近的加油站，并选择目标加油站；

第三步，将需要加油的车辆信息发送至目标加油站；

第四步，目标加油站接收到加油请求之后，根据当前加油站使用情况，反馈是否允许加油信息；

第五步，当接收到允许加油信息之后，自动驾驶车辆前往加油站进行加油。

其中，所述的第五步之后还包括：当抵达加油站之后，加油站向用户发送排队等候信息，用户根据排队等候信息进行排队加油的步骤。

其中，所述的当抵达加油站之后，加油站向用户发送排队等候信息，用户根据排队等候信息进行排队加油的步骤之后还包括：加油完成之后，车辆的支付模块向加油站支付加油费用的步骤。

其中，所述加油完成之后，车辆的支付模块向加油站支付加油费用的步骤之后还包括：用户通过评价模块发布对加油站服务评价的步骤。

本发明的本无人驾驶车辆的自动加油系统及方法，能够根据油量剩余情况，选择合适的加油站，保证正常的行车过程，且能够方便用户对加油服务进行评价，方便商家根据用户的需要改善服务，提高用户满意度。

附图说明

图1为本发明无人驾驶车辆的自动加油系统的功能模块框图。

图2为本发明无人驾驶车辆的自动加油方法的流程图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1，在本实施例中，该无人驾驶车辆的自动加油系统包括：车辆部分和加油站部分。

所述车辆部分包括车辆主控模块100，电连接于所述车辆主控模块100的油量获取模块11、计算模块12、地图模块13、加油请求发送模块19、加油信息接收模块18、支付模块17、存储模块14、记录模块15、评价模块16。

所述加油站部分包括加油站主控模块200，电连接于加油站主控模块200的加油请求接收模块21、应答模块22、排队模块27、计算模块26、收费模块23、加油模块25、评价接收模块24。

其中，上述的车辆部分的功能模块的功能如下：

所述车辆部分的车辆主控模块100分别与所述油量获取模块11、计算模块12、地图模块13、加油请求发送模块19、加油信息接收模块18、支付模块17、存储模块14、记录模块15、评价模块16电连接。

所述油量获取模块11用于获取车辆电池中的油量多少，并设定有油量阈值，即最大油量阈值和最小油量阈值。最大油量阈值为系统所允许的的最大容量，最小油量阈值为车辆行驶过程中所允许的最小油量。

所述计算模块12用于计算当前油量与最大油量阈值、最小油量阈值之间的差值，以及加油预计时间及所需费用。计算模块12根据最大油量阈值与当前油量值之间的差值计算充满电预计需要的时间和所需的费用；根据当前油量与最小油量阈值之间的差值来判断在当前油量的情况下，车辆的最大行使路程，从而判断出可以在哪些加油站加油，以保证车辆有足够的油量正常行驶。

所述地图模块13用于获取地图，加油站标识在地图上显示，并提供导航，向用户呈现距离和行驶路径。

所述加油请求发送模块19用于向加油站发送加油请求，所述加油请求包括车子所需加油的车辆品牌、需加油量等信息。

所述加油站信息接收模块18用于接收加油站返回的信息：允许加油或者拒绝加油。

所述支付模块17用于支付加油费用。

所述存储模块14用于存储车辆的加油信息。

所述记录模块15用于加油记录，包括加油量、费用、加油站名称等等信息。

所述车辆主控模块100用于控制系统的工作。

所述评价模块16用于对加油服务进行评价，向加油站提建议，以便加油站能够及时获取顾客的建议，改进服务。

其中，上述加油站部分的各功能模块的功能如下：

所述加油请求信息接收模块21用于接收无人驾驶车辆发送的加油请求信息。

所述应答模块22用于回应所述加油请求，向无人驾驶车辆反馈允许加油或者拒绝加油。

所述排队模块27用于无人驾驶车辆在等候加油时获取队列信息，所述队列信息包括排队人数，预计等候时间等等信息。

所述计算模块26用于计算加油费用或者加油量。

所述收费模块23用于收取加油费用。

所述加油模块25用于为无人驾驶车辆加油，加油模块25根据无人驾驶车辆的加油请求以及计算模块确定的加油量来为无人驾驶车辆的电池中充入相应的油量。

所述评价接收模块24用于接收顾客对加油服务的评价，以便根据顾客的反馈改善服务，提高用户体验感。

请参阅附图2，本实施例还公开了一种无人驾驶车辆的加油方法，其包括以下步骤：

第一步s1，实时获取车辆当前油量，并根据当前油量余量计算可续航里程，确定是否需要加油；

第二步s2，当需要加油时，查找车辆当前位置附近的加油站，并选择目标加油站；

第三步s3，将需要加油的车辆信息发送至目标加油站；

第四步s4，目标加油站接收到加油请求之后，根据当前加油站使用情况，反馈是否允许加油信息；

第五步s5，当接收到允许加油信息之后，自动驾驶车辆前往加油站进行加油。

即，无人驾驶车辆在行车过程中，油量获取模块实时获取油箱内的油量，并将结果传送给计算模块，计算模块将当前油量值与最大油量阈值和最小油量阈值相比较，并得出差值，以确定在当前油量值的情况下，支持的最大行使路程和加油所需要的最大加油量。地图模块获取附近加油站的位置，并计算出各个加油站的位置与车辆当前位置的距离，并提供导航。计算模块计算出各个距离与当前油量情况下所支持的最大行使距离相比较，得出在行车路程中，最远在哪个加油站加油能够保证车辆正常的行使。当车上的乘客确定好加油意向后，无人驾驶车辆的加油请求发送模块向意向加油站发送加油请求，所述加油请求包括包括车子所需加油的汽油类型、车辆品牌、需加油量等信息。加油站的加油请求信息接收模块接收到无人驾驶车辆发送的加油请求信息后，通过应答模块回应所述加油请求，向无人驾驶车辆反馈允许加油或者拒绝加油，无人驾驶车辆的加油站信息接收模块接收到加油站的应答模块回应的加油请求后，根据回应的内容确定是否前往该加油站加油。

在到达加油站后，加油站信息接收模块接收加油站排队模块发送过来的队列信息，所述队列信息包括排队人数，预计等候时间等等信息，并等待加油。

当轮到该车辆加油时，车辆驶入加油站规划的加油位置，主控模块发送命令，关闭发动机，汽车停止，打开油箱盖，加油站的加油枪放入油箱中，按照无人驾驶车辆计算模块计算出的费用或者加油量进行加油，加油完成后，加油枪复位，油箱盖关上。加油站的计算模块计算加油量和费用，并发送到收费模块中。车辆的支付模块向加油站的收费模块收取加油费用。加油和收费完毕后，主控模块控制发动机启动，车辆驶出加油站。

加油完毕后，顾客可以通过评价模块来发送对加油服务的评价，加油站的评价接收模块接收顾客发送的加油服务评价，加油站可以以此为依据，改善加油服务，提高用户满意度。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。