车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置。

背景技术：

相关技术中，对于高速公路上的需要计重收费的车辆进行收费时，需要通过在称重车道中安装的称重系统对计重收费车辆进行称重得到称重信息，并通过车辆识别系统识别车辆的车牌信息，进而对称重信息和车牌信息进行匹配。

目前，在对称重信息和车牌信息进行匹配时，包括以下两种方式：方式一：基于时间队列进行匹配，具体是：由称重系统首先对车辆进行称重得到称重信息，在控制系统的缓存中按照车辆进入称重区域的时间顺序存储各个称重信息到称重信息队列中；通过车辆车牌识别系统获取车牌信息，同样按照获取的时间将各个车牌信息顺序存储在车牌信息队列中，进而控制系统按照顺序将上述称重信息队列中的各个称重信匹配到车牌信息队列中的各个车牌实现，从而实现了称重信息匹配到对应的车牌信息。然而，该方式存在以下缺点：车辆车牌识别系统和称重系统独立工作，两个系统都有可能丢数据，从而造成称重信息队列和车牌信息队列中的信息的错位，最后导致后续的匹配都出错。尤其是当车流量较大、速度较快、队列中时间间隔较小时，匹配出错的概率较高。如图1中所示，车辆标识信息队列(即车牌信息队列)中的车辆b的信息丢失，而按照上述匹配方式，仍会将车辆b的称重信息匹配到车辆c的标识信息，将车辆c的称重信息匹配到车辆d的标识信息，将车辆d的称重信息匹配到车辆e的标识信息，即导致后续匹配出错，从而大大降低了车辆信息和称重信息的匹配准确率。方式二：基于协议方式进行匹配。称重系统在检测到车辆后，通知车牌识别系统进行车牌抓拍。例如，在高速公路出口收费系统中，车牌抓拍相机对准衡器的前沿位置，当车辆的第一根轴上秤的时刻，称重系统给车牌识别系统发送一个车辆编号。车牌抓拍相机对车头进行抓拍、识别车牌，并将车牌信息与上述车辆编号关联在一起，车牌识别系统将上述关联有车辆编号的车牌信息发送给后台处理系统或称重系统，后台处理系统或称重系统根据上述车辆编号将车牌信息和车辆称重信息匹配起来。该方式存在以下缺点：车牌识别系统的抓拍动作依赖于称重系统发送的通知信号，即称重设备感知车辆的碾压并将信号传输给称重系统，称重系统经过信号分析后，产生通知信号传输给抓拍设备，抓拍设备随即抓拍车头或车尾的照片，分析得到车牌信息。在整个过程中，信号的传播链较长，而由于车速的不确定性、车头与第一根轴相对位置的不确定性，相机抓拍设备在得到通知后车头的位置已经改变，即车辆不在相机的最佳抓拍区域从而使得车牌识别的正确率明显降低，并且当前车辆身份的识别多采用图像识别技术识别车辆的车牌信息，图像识别受环境影响较大，环境光线较复杂，天气较恶劣的情况下，车牌信息识别率大幅下降，从而导致车牌信息与称重信息的匹配准确率降低。

针对相关技术中，车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，尚未提出有效的技术方案。

技术实现要素：

可选实施例提供了一种车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配方法，包括：获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。

可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，包括：获取所述目标称重单元在第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻。

可选地，所述获取所述目标称重单元在第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，包括：获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的第一个识别到的车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息包括所述第一个识别到的车辆位置信息，所述第一个识别到的车辆位置信息为所述目标称重单元在所述第一时刻之后第一个识别到的车辆的车辆位置信息；获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的所述车辆的所述目标称重信息。

可选地，所述根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：获取所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的第一目标距离；在所述第一目标距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。

可选地，在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，所述方法还包括：将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。

可选地，在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，所述方法还包括：通过所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到第三车辆位置信息，其中，所述目标路侧单元定位到所述第三车辆位置信息的时刻晚于所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻；在所述第三车辆位置信息表示的第三位置位于所述目标称重区域内的情况下，获取第四车辆位置信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的车辆位置信息，所述目标称重单元识别到所述第四车辆位置信息的时刻晚于所述目标称重单元识别到所述第二车辆位置信息的时刻；获取所述第三位置与所述第四车辆位置信息表示的第四位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于所述预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息之间的匹配关系通过验证。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配装置，包括：获取模块，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；所述获取模块，还用于：在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；匹配模块，用于根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。

可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取模块，还用于：获取所述目标称重单元在第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻。

可选地，所述获取模块还用于：获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的第一个识别到的车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息包括所述第一个识别到的车辆位置信息，所述第一个识别到的车辆位置信息为所述目标称重单元在所述第一时刻之后第一个识别到的车辆的车辆位置信息；获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的所述车辆的所述目标称重信息。

可选地，所述匹配模块，还用于：获取所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的第一目标距离；在所述第一目标距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。

可选地，所述装置还包括绑定模块，用于：在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。

可选地，所述装置还包括验证模块，用于：在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，通过所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到第三车辆位置信息，其中，所述目标路侧单元定位到所述第三车辆位置信息的时刻晚于所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻；在所述第三车辆位置信息表示的第三位置位于所述目标称重区域内的情况下，获取第四车辆位置信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的车辆位置信息，所述目标称重单元识别到所述第四车辆位置信息的时刻晚于所述目标称重单元识别到所述第二车辆位置信息的时刻；获取所述第三位置与所述第四车辆位置信息表示的第四位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于所述预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息之间的匹配关系通过验证。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配系统，包括：数据处理单元，目标路侧单元和目标称重单元，其中，所述数据处理单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是所述目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；所述数据处理单元，还用于：在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；所述数据处理单元，还用于根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。

可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述数据处理单元，还用于：获取所述目标称重单元在第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻。

可选地，所述数据处理单元，还用于：获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的第一个识别到的车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息包括所述第一个识别到的车辆位置信息，所述第一个识别到的车辆位置信息为所述目标称重单元在所述第一时刻之后第一个识别到的车辆的车辆位置信息；获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的所述车辆的所述目标称重信息。

可选地，所述数据处理单元，还用于：获取所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的第一目标距离；在所述第一目标距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。

可选地，所述数据处理单元，用于：在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。

可选地，所述数据处理单元，用于：在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，通过所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到第三车辆位置信息，其中，所述目标路侧单元定位到所述第三车辆位置信息的时刻晚于所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻；在所述第三车辆位置信息表示的第三位置位于所述目标称重区域内的情况下，获取第四车辆位置信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的车辆位置信息，所述目标称重单元识别到所述第四车辆位置信息的时刻晚于所述目标称重单元识别到所述第二车辆位置信息的时刻；获取所述第三位置与所述第四车辆位置信息表示的第四位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于所述预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息之间的匹配关系通过验证。

可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。

可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法。

通过本发明，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。由于通过结合目标路侧单元识别到的目标车辆的车辆位置信息，和目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，对目标车辆信息和目标称重单元所识别的车辆的目标称重信息进行匹配，因此可以解决相关技术车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中的车辆信息匹配示意图；

图2为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的流程图；

图3为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的应用场景示意图；

图4为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的示意图(一)；

图5为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的示意图(二)；

图6为根据可选实施例的车辆数据的处理装置的结构框图；

图7为根据可选实施例的车辆数据的处理系统的示意图；

图8为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

可选实施例提供了一种车辆信息的匹配方法，图2为根据可选实施例的车辆信息的匹配方法的流程图，如图2所示，包括：

步骤s102，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；

步骤s104，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；

步骤s106，根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。

通过本发明，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。由于通过结合目标路侧单元识别到的目标车辆的车辆位置信息，和目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，对目标车辆信息和目标称重单元所识别的车辆的目标称重信息进行匹配，因此可以解决相关技术车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。

上述实施例可以应用在图3所示的场景中，如图3所示，在通行道路(即行车道)上安装称重单元以在行车道上形成称重区域，并在每个称重区域附近的门架上安装有每个行车道对应的路侧单元(roadsideunit，简称为rsu)。其中，路侧单元用于与车辆中的车载单元(onboardunit，简称为obu)进行通信，例如，基于专用短程通信(dedicatedshortrangecommunication，简称为dsrc)协议进行通信，并对车载单元进行定位以及获取车载单元中记录的信息。

其中，基于上述实施例，通过在通行道路的路面上安装称重单元形成称重区域，并在称重区域附近安装对应的路侧单元，从而实现了在通行道路上对车辆进行称重检测，而不需要使车辆驶入高速公路中特定的称重车道进行称重检测，即在车辆驶入称重车道前，在车辆当前所在的通行车道上提前完成对车辆的称重检测。

其中，所述目标车辆信息包括所述目标车辆的车牌号，还可以包括所述目标车辆的车型信息、轴型信息。所述目标称重信息包括车辆的总重量，还可以包括车辆的轴重、轴数、轴型等信息中的至少之一。

可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，包括：获取所述目标称重单元在第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻。在上述实施例中，通过上述信号区域以及所述目标称重区域结合组成了可选实施例中的车辆信息的匹配方法中的综合判决区域。

其中，所述目标称重单元安装在所述目标车辆所在的车道，并形成所述目标称重区域，目标称重单元可以对进入到该目标称重区域的车辆进行定位得到车辆的位置信息，以及识别到该车辆的称重信息。如图4所示，目标路侧单元的信号区域(或称为目标路侧单元交易区域)覆盖目标称重区域(即图4中所示的称重区域)。需要说明的是，在上述实施例中，第一位置位于目标称重区域可以是第一位置信息对应的所述目标车辆出现在目标称重区域内(例如，目标车辆进入了目标称重区域)。

可选地，所述获取所述目标称重单元在第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，包括：获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的第一个识别到的车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息包括所述第一个识别到的车辆位置信息，所述第一个识别到的车辆位置信息为所述目标称重单元在所述第一时刻之后第一个识别到的车辆的车辆位置信息；获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的所述车辆的所述目标称重信息。

基于上述实施例，在确定出第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，接收目标称重单元上传的下一个车辆位置信息(即所述第一个识别到的车辆位置信息)和对应的目标称重信息。

可选地，上述目标称重单元包括设置在行车道上的称重单元阵列以及采集控制器。其中，称重单元阵列中的每个称重单元可以是：石英称重传感器、窄条称重传感器、或其他固支类称重单元。如图5所示，目标称重单元包括了窄条式传感器阵列以及动态称重数据采集控制器(即上述实施例中的采集控制器)，以及车辆分离器。其中，称重单元阵列中的每个称重单元安装在行车道的道路称重区域的路面及路面以下，用于动态感应整个路面板块在车辆通行时的变化，即用于检测进入称重区域的车辆；动态称重数据采集控制器，设置于道路两侧，用于利用称重单元阵列中的称重单元采集到的数据及车辆分离器的分离信号，获得车辆经过后的称重信号；车辆分离装置，设置于称重单元阵列所在的称重区域的行车方向前后的道路内部，用于分离经过称重区域的车辆。

其中，在一个可选实施例中，目标路侧单元持续的对车辆的车载单元进行定位以及获取车载单元中的车辆信息，并将定位得到的车辆位置信息(即上述实施例中的第一车辆位置信息)和车辆信息上报给数据处理单元；并且目标称重单元持续的对位于称重区域内的车辆进行定位并识别车辆的称重信息，以及将定位得到的车辆位置信息和称重信息上报给数据处理单元。数据处理单元判断目标路侧单元上报的车辆位置信息表示的位置是否位于目标称重区域内，若是，则数据处理单元确定该目标路侧单元上报的车辆位置信息(即上述实施例中的第一车辆位置信息)与目标称重单元上报的下一个车辆位置信息(即上述实施例中的第二车辆位置信息)是否匹配，在第一车辆位置信息和第二车辆位置信息匹配的情况下，确定与第一车辆位置信息对于的车辆信息(即上述实施例中的目标车辆信息)和与第二车辆位置信息对应的称重信息(即上述实施例中的目标称重信息)匹配。

其中，上述第一个识别到的车辆位置信息可以是通过目标称重单元识别到车辆的车轴碾压到传感器阵列中的某个传感器时(即该车辆进入目标称重区域时，例如车轮通过目标称重区域时)确定出的该车辆的车辆位置信息。即第一个识别到的车辆位置信息可以为根据车辆首轴(即靠近车头位置的车轴)的轮胎接触到传感器阵列中的传感器时该轮胎所在的位置确定出的位置信息。还可以在目标称重单元识别到车辆的车轴全部位于称重区域上时(即车辆的车轴全部位于传感器阵列上)，通过目标称重单元确定出该车辆的车辆位置信息。即在上述实施例中，第二车辆位置信息可以是在车辆的车轴刚开始碾压(或接触)传感器阵列时，由目标称重单元对车辆进行识别得到的该车辆的车辆位置信息，还可以是在车辆的车轴全部位于传感器阵列上时，由目标称重单元识别到的该车辆的位置信息。

其中，当第二车辆位置信息为所述第一个识别到的车辆位置信息时，数据处理单元在接收到目标称重单元发送的该第二车辆位置信息后，将下次从目标称重单元接收到的称重信息确定为与该第二车辆位置信息对应的称重信息。其中，在目标称重单元识别到所述第一个识别到的车辆位置信息时，由于车辆的车轴还未完全处于传感器阵列上，为了能够使得到的称重信息更加准确率，可以将下次从目标称重单元接收到的称重信息(此时车辆的车轴全部位于传感器阵列上)确定为与该第二车辆位置信息对应的称重信息。

可选地，所述获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，还可以包括：获取所述目标称重单元在第二时刻发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻，并且在所述第二时刻所述目标称重单元识别到车辆的车轴全部位于目标称重单元上，此时目标称重单元可以同时识别到该车辆的车辆位置信息(即上述实施例中的第二车辆位置信息)以及目标称重信息。

可选地，所述根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配，包括：获取所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的第一目标距离；在所述第一目标距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。

需要说明的是，上述实施例中，获取了所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的第一目标距离，在所述第一目标距离小于预设距离阈值的情况下，可以确定第二车辆位置信息是所述目标车辆在所述第一时刻之后的一个位置信息，即能够确定上述步骤s104中由所述目标称重单元所识别到的所述车辆就是所述目标车辆。

可选地，在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，所述方法还包括：将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。

可选地，在将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定之后，所述方法还包括：根据与所述目标车辆信息绑定的所述目标称重信息，确定与所述目标车辆对应的订单信息，例如可以根据该订单信息对应的目标称重信息对目标车辆进行收费。

可选地，在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，所述方法还包括：通过所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到第三车辆位置信息，其中，所述目标路侧单元定位到所述第三车辆位置信息的时刻晚于所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻；在所述第三车辆位置信息表示的第三位置位于所述目标称重区域内的情况下，获取第四车辆位置信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的车辆位置信息，所述目标称重单元识别到所述第四车辆位置信息的时刻晚于所述目标称重单元识别到所述第二车辆位置信息的时刻；获取所述第三位置与所述第四车辆位置信息表示的第四位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于所述预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息之间的匹配关系通过验证。

在上述实施例中，为了使确定出的目标车辆信息和目标称重信息之间的匹配关系更加准确，可以对该匹配关系进行验证，从而进一步提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。

其中，在所述第二目标距离小于所述预设距离阈值的情况下，可以确定第四车辆位置信息为目标车辆的位置信息，即第四车辆位置信息所述目标车辆在所述目标称重单元识别到上述第二车辆信息之后的某一时刻时，所述目标车辆所在的位置信息。

可选地，上述目标路侧单元可以包括相控阵天线系统，即通过相控阵天线系统在路侧单元交易区实时跟踪obu的位置。

通过上述实施例，通过结合rsu天线得到的obu位置信息与动态称重系统(即上述实施例中的目标称重单元)得到位置信息，提高了目标车辆信息与目标称重信息的匹配准确率；并且动态称重系统的称重传感器阵列是直接与车辆轮胎物理接触的，从而使目标称重单元确定出的车辆的位置信息具有更高的可靠性；以及由于etc系统(其中包括了上述目标路侧单元)与动态称重系统在信息识别阶段是相互独立工作的，两系统独立工作不相互依赖，从而两系统都能工作在最佳状态，因此系统的可靠性更高。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6为根据可选实施例的车辆数据的处理装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：

获取模块72，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；

所述获取模块72，还用于：在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；

匹配模块74，用于根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。

通过本发明，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。由于通过结合目标路侧单元识别到的目标车辆的车辆位置信息，和目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，对目标车辆信息和目标称重单元所识别的车辆的目标称重信息进行匹配，因此可以解决相关技术车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。

可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述获取模块72，还用于：获取所述目标称重单元在第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻。

可选地，所述获取模块72还用于：获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的第一个识别到的车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息包括所述第一个识别到的车辆位置信息，所述第一个识别到的车辆位置信息为所述目标称重单元在所述第一时刻之后第一个识别到的车辆的车辆位置信息；获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的所述车辆的所述目标称重信息。

可选地，所述匹配模块74，还用于：获取所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的第一目标距离；在所述第一目标距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。

可选地，所述装置还包括绑定模块，用于：在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。

可选地，所述装置还包括验证模块，用于：在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，通过所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到第三车辆位置信息，其中，所述目标路侧单元定位到所述第三车辆位置信息的时刻晚于所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻；在所述第三车辆位置信息表示的第三位置位于所述目标称重区域内的情况下，获取第四车辆位置信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的车辆位置信息，所述目标称重单元识别到所述第四车辆位置信息的时刻晚于所述目标称重单元识别到所述第二车辆位置信息的时刻；获取所述第三位置与所述第四车辆位置信息表示的第四位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于所述预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息之间的匹配关系通过验证。

根据本发明的又一个实施例，提供了一种车辆信息的匹配系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7为根据可选实施例的车辆信息的匹配系统的示意图，如图7所示，该系统包括：数据处理单元，目标路侧单元和目标称重单元，其中：

所述数据处理单元，用于获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是所述目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；

所述数据处理单元，还用于：在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；

所述数据处理单元，还用于根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。

通过本发明，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。由于通过结合目标路侧单元识别到的目标车辆的车辆位置信息，和目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，对目标车辆信息和目标称重单元所识别的车辆的目标称重信息进行匹配，因此可以解决相关技术车辆信息和称重信息的匹配准确率较低的技术问题，提高了车辆信息和称重信息的匹配准确率。

其中，上述系统中的目标称重单元可以是如5中所示的窄带式传感器阵列。

需要说明的是，在一个可选实施例中，高速公路的每个行车道上均部署有上述实施例中的车辆信息的匹配系统，即上述实施例中的系统可以部署在各个行车道上，从而实现了车辆不必驶入高速公路上的特定称重车道即可实现对车辆的称重检测。

可选地，所述目标路侧单元的信号区域覆盖所述目标称重区域，其中，所述数据处理单元，还用于：获取所述目标称重单元在第一时刻之后发送的所述第二车辆位置信息和所述目标称重信息，其中，所述第一时刻是所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻。

可选地，所述数据处理单元，还用于：获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的第一个识别到的车辆位置信息，其中，所述第二车辆位置信息包括所述第一个识别到的车辆位置信息，所述第一个识别到的车辆位置信息为所述目标称重单元在所述第一时刻之后第一个识别到的车辆的车辆位置信息；获取所述目标称重单元在所述第一时刻之后发送的所述车辆的所述目标称重信息。

可选地，所述数据处理单元，还用于：获取所述第一位置与所述第二车辆位置信息表示的第二位置之间的第一目标距离；在所述第一目标距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配。

可选地，所述数据处理单元，用于：在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，将所述目标车辆信息与所述目标称重信息进行绑定。

可选地，所述数据处理单元，用于：在所述确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息匹配之后，通过所述目标路侧单元对所述目标车载单元进行定位得到第三车辆位置信息，其中，所述目标路侧单元定位到所述第三车辆位置信息的时刻晚于所述目标路侧单元定位到所述第一车辆位置信息的时刻；在所述第三车辆位置信息表示的第三位置位于所述目标称重区域内的情况下，获取第四车辆位置信息，其中，所述第四车辆位置信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的车辆位置信息，所述目标称重单元识别到所述第四车辆位置信息的时刻晚于所述目标称重单元识别到所述第二车辆位置信息的时刻；获取所述第三位置与所述第四车辆位置信息表示的第四位置之间的第二目标距离；在所述第二目标距离小于所述预设距离阈值的情况下，确定所述目标车辆信息和所述目标称重信息之间的匹配关系通过验证。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

s1，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；

s2，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；

s3，根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，获取第一车辆位置信息和目标车辆信息，其中，所述第一车辆位置信息是目标路侧单元对目标车辆中的目标车载单元进行定位得到的位置信息，所述目标车辆信息是所述目标路侧单元从所述目标车载单元中获取到的所述目标车辆的信息；

s2，在所述第一车辆位置信息表示的第一位置位于目标称重区域内的情况下，获取具有对应关系的第二车辆位置信息和目标称重信息，其中，所述第二车辆位置信息是目标称重单元所识别到的车辆的车辆位置信息，所述目标称重信息是所述目标称重单元所识别到的所述车辆的称重信息，所述目标称重区域为所述目标称重单元在车道上形成的称重区域；

s3，根据所述第一车辆位置信息和所述第二车辆位置信息，对所述目标车辆信息和所述目标称重信息进行匹配。

图8为根据可选实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。可选地，本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobileinternetdevices，mid)、pad、台式计算机、服务器等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图8所示不同的配置。

其中，存储器1002可用于存储软件程序以及模块，如可选实施例中的车辆信息的匹配方法和车辆信息的匹配装置对应的程序指令/模块，处理器1004通过运行存储在存储器1002内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆信息的匹配方法。存储器1002可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1002可进一步包括相对于处理器1004远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。作为一种示例，上述存储器1002中可以但不限于包括上述车辆信息的匹配装置的获取模块72，匹配模块74。此外，还可以包括但不限于上述车辆信息的匹配装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输设备1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输设备1006包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输设备1006为射频(radiofrequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器1008，用于显示画面；和连接总线1010，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。