D采集实现。
[0080]在这个实施例中，对电信号进行了放大处理，会使能够表征震动信号特征的电信号各特征更加明显，有利于后续根据电信号特征对震动是否由碰撞产生的判断，提高碰撞识别率。
[0081]其中，步骤S300中对音频信号的波动趋势进行判断，确定震动信号是否由碰撞产生，包括以下步骤:
[0082]S310，将音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对，并得到比对结果。此处碰撞模板为之前训练好并预先存储的模板。而音频信号的波动趋势可通过对音频信号进行特征提取获得。且本步骤中判断音频信号的波动趋势是否与预设碰撞模板匹配时，可设置一个匹配的限额，当所检测的信号与预设碰撞模板的匹配度超过这一限额时，则判定所述音频信号的波动趋势与预设碰撞模板相匹配；相反，当所检测的信号与预设碰撞模板的匹配度不超过这一限额时，则可判定所述音频信号的波动趋势与预设碰撞模板不匹配。
[0083]S320，根据比对结果，当音频信号的波动趋势与预设碰撞模板相匹配时，则判定震动信号由碰撞产生。
[0084]S330，根据比对结果，当音频信号的波动趋势与预设碰撞模板不匹配时，则判定震动信号不是由碰撞产生。
[0085]通过模板匹配的方式对音频信号进行检测，从而确定震动信号是否由碰撞产生，这种检测方式具有较高的准确性，因为训练的碰撞模板会有较高的代表性。且当判断出当前震动信号是由碰撞产生后，还可以将震动信号对应的音频信号进行存储，作为下一信号判断的参考信号。从而在碰撞检测处理过程中能够具有自学习的功能。
[0086]另一实施例的碰撞检测实施过程，如图7所示，在步骤S310，将音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对之前，还包括以下步骤:
[0087]S301，对音频信号的能量大小与预设能量值进行比较，判断音频信号的能量是否大于等于预设能量值，若是，则继续执行步骤S310，将音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对；若否，则直接判定震动信号不是由碰撞产生。
[0088]这一实施例中，首先对音频信号进行初判断，过滤掉明显的非碰撞信号，如能量很低的音频信号。从而减小后续模板匹配计算的计算量，提高碰撞检测的检测速度。
[0089]在其他实施例中，初判断的步骤也可由较为复杂的判断算法实现。如，该碰撞检测方法使用在行车记录仪中时，可通过算法排除因为行车路面不平导致的连续抖动，并且根据抖动信号(由震动信号体现)的规律性及持续时间，执行初判断的模块可以自动调整参数，匹配复杂环境。
[0090]另外，碰撞检测方法应用在行车记录仪中时，还包括以下步骤:
[0091]当确定所述震动由碰撞产生时，则通过所述行车记录仪中的控制器控制行车记录仪非覆盖式存储碰撞发生时刻前后一定时间范围内的图像信息。从而能够为车祸等事故提供后续的证据记录。
[0092]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
[0093]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括扬声器，震动信号转换模块及信号处理模块； 所述扬声器用于检测所述碰撞检测装置外部的震动，并产生震动信号； 所述震动信号转换模块与所述扬声器电连接，用于将所述扬声器产生的震动信号转换为电信号； 所述信号处理模块与所述震动信号转换模块电连接，用于对所述震动信号转换模块产生的电信号进行处理，确定所述震动信号是否由碰撞产生。2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述信号处理模块中包括门限检测单元，用于检测所述电信号是否超过预设值。3.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，还包括与所述震动信号转换模块电连接的信号放大模块，用于对所述电信号进行信号放大；且所述信号处理模块也与所述信号放大模块电连接，通过对放大后的电信号进行处理，判断所述震动信号是否由碰撞产生。4.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述信号处理模块中还包括与所述门限检测单元电连接的碰撞判断单元； 当所述电信号超过所述预设值时，由所述碰撞判断单元对所述电信号进行特征提取，并将提取出的特征与预设的碰撞模板和/或非碰撞模块进行比对，判断所述震动信号是否由碰撞产生。5.一种行车记录仪，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的碰撞检测装置。6.根据权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，还包括图像采集模块、显示模块和存储模块；所述显示模块和所述存储模块均与所述图像采集模块电连接； 所述图像采集模块用于采集车辆外部的图像信息； 所述显示模块用于显示所述图像信息； 所述存储模块用于存储全部或者部分所述图像信息； 所述碰撞检测装置中的所述扬声器也用于输出与所述图像信息相对应的声音。7.根据权利要求6所述的行车记录仪，其特征在于，还包括控制器； 所述控制器与所述碰撞检测装置中的信号处理模块及所述存储模块电连接，用于当所述信号处理模块判定所述震动信号由碰撞产生时，控制所述存储模块非覆盖式存储以当前时间为基准的预设时间范围内的图像信息。8.根据权利要求7所述的行车记录仪，其特征在于，所述控制器中还包括模数采集转换单元，用于对所述电信号进行信号采集，得到音频信号； 所述碰撞检测装置中的信号处理模块被配置以对所述电信号对应的音频信号进行处理，确定所述震动信号是否由碰撞产生。9.根据权利要求6所述的行车记录仪，其特征在于，所述图像采集模块为摄像头，所述显示模块为液晶显示屏或者LED显示屏； 所述行车记录仪中还包括GPS定位器和/或无线信号收发器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种碰撞检测装置及包含其的行车记录仪。其中该装置包括扬声器，震动信号转换模块及信号处理模块；扬声器用于检测碰撞检测装置外部的震动，并产生震动信号；震动信号转换模块与扬声器电连接，用于将扬声器产生的震动信号转换为电信号；信号处理模块与震动信号转换模块电连接，用于对震动信号转换模块产生的电信号进行处理，确定震动信号是否由碰撞产生。其使用扬声器进行震动检测，大大降低了碰撞检测的成本。且其使用震动检测，能够很大程度避免一些类似碰撞声音的干扰，提高碰撞事故的识别率，降低采集检测信号的成本。本实用新型同时提供的行车记录仪也具有上述的优点。
【IPC分类】G01H11/06, G07C5/08
【公开号】CN205015940
【申请号】CN201520778808
【发明人】肖全之, 张启明
【申请人】珠海市杰理科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月8日