专利名称：具有提示功能的公交信号优先控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种公交信号优先控制系统及方法。
背景技术：
城市公交是绿色交通、低碳生活的重要组成部分，随着社会经济的快速发展，城市人口越来越密集，城市道路的拥堵问题日益突出，而这也成为影响人们生活水平的重要因素。为了缓解交通拥堵，满足人们的出行需求，对公交车辆实施信号优先控制，已经在国内外得到普遍使用。现有中国专利文献CN 101458873A公开了一种基于RFID的公交优先信号的实时控制方法，在公交车上安装RFID电子芯片，在十字路口安装第二 RFID阅读器和第一 RFID阅读器；将第一 RFID阅读器、第二 RFID阅读器均与信息处理装置、红绿灯管理装置连接； 给各路段均定义地址，并将该地址写入对应阅读器；当车辆经过第一 RFID阅读器时，读取电子编码并将其与地址传送至信息处理装置，其收到电子编码及地址后，判断出该车辆信息并储存；当车辆经第二 RFID阅读器时，阅读器读取电子编码并将该信息传输至信息处理装置，该装置将对应的信息删除并将所有内存信息进行统计、分析，发放行信息至红绿灯管理装置切换红绿灯。采用上述技术，虽然可进一步提高公交车辆的运行效率，但是驾驶员在整个过程中处于较为被动的状态当公交车辆行驶到路口时，驾驶员不能判断自己是否已经获得优先信号，若当前信号为绿灯信号，且马上要变为红灯，驾驶员不知道交通信号控制机是否会为自己保持绿灯；若当前为红灯状态，驾驶员也不知系统是否会为了让自己优先通过而迅速将信号灯置为绿灯；因此在以上两种情况下，当驾驶员行驶到路口时，不能确定自己是应该减速等待还是加速通过，处于较为被动的状态。现有中国专利文献CN 101334934 A公开了一种车载交通显示装置，该装置为设置在车内的一指示前方路口信号的交通信号指示装置，所述指示装置包括，一显示面板，与显示面板连接的信号接收装置。所述显示面板上还具有一颗发声的喇叭。使用时，该装置接受前方路口的交通信号灯的数据，并在显示面板上显示，如果前方路口是红灯，则显示面板上显示前方路口为红灯，且显示红灯的倒数秒数，反之如果是绿灯也是如此。采用上述技术方案中的车载交通显示装，虽然可以显示前方路口信号灯的状态，但是对于驾驶员来说，车辆到达路口时，无论看到前方路口的信号灯的显示还是看到自己车内的信号灯状态显示，在以下两种情况下还是不能够根据当前信号灯的颜色和剩余时间确定自己是否应该加速通过路口
1、路口信号灯当前显示为红灯，但是倒计时显示即将变为绿灯，驾驶员不能根据自己当前的状况判断，当车辆到达路口时信号灯能否变为绿灯，即不能确定自己是否需要减速行驶，然后到达路口时停车等待；
2、路口信号灯当前显示为绿灯，但是倒计时显示即将变为黄灯，驾驶员不能根据自己当前的状况判断，当车辆到达路口时信号灯是否会变为红灯，即驾驶员不能判断自己是否可以加速迅速通过路口，以避免不必要的等待。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中的公交优先控制系统中，驾驶员始终不能获知自己是否获得优先信号，因而不能根据当前路口信号灯状态确定自己是否能优先通过路口进而提供一种具有提示驾驶员获得优先信号功能的公交优先控制系统。为解决上述技术问题，本发明提供一种具有提示功能的公交信号优先控制系统，包括车载装置包括射频信号发送模块用于发送射频信号，请求优先通过；
数据处理单元包括射频信号检测模块设置于车辆驶入路口一侧的车道上，具有与放行相位关联的编号信息，用于接收所述射频信号发送模块发送的射频信号；
指令输出模块与所述射频信号检测模块相连接，获取接收射频信号的射频信号检测模块的编号信息，确定放行相位，控制路口信号灯，为公交车辆提供优先信号；
所述车载装置还包括优先信号提示单元用于提示驾驶员是否获得优先信号，所述优 先信号提示单元具有唯一确定的ID信息；
系统还包括优先信号处理单元设置于路口信号机中，获取优先信号提示单元的ID信息，将优先信号处理之后发送至对应ID信息的优先信号提示单元；
所述优先信号处理单元与所述优先信号提示单元通过无线通信单元实现信号传输。所述优先信号提示单元包括视频提示模块，所述优先信号处理单元包括视频处理模块，所述视频处理模块将优先信号处理为视频信号发送至所述视频提示模块播放。所述优先信号提示单元包括图像投影模块，所述优先信号处理单元包括图像处理模块，所述图像处理模块将优先信号处理为图像信号经图像投影模块投影在公交车辆的挡风玻璃上。所述优先信号提示单元还包括音频提示模块,所述优先信号处理单元包括音频处理模块，所述音频处理模块将优先信号处理为语音信号发送至所述音频提示模块播放。所述射频信号发送模块采用RFID射频信号发送模块；
所述射频信号检测模块采用RFID射频信号接收模块。一种具有提示功能的公交信号优先控制方法，包括以下步骤
a、当公交车辆行驶至路口附近时，所述射频信号检测模块读取所述射频信号发送模块发送的射频信号；
b、所述优先信号处理单元通过无线通信单元获取所述优先信号提示单元的ID信息；
C、所述指令输出模块获取接收射频信号的射频接收模块的编号，确定放行相位信息，
控制路口信号灯为公交车辆提供优先放行信号，同时优先信号处理单元将优先信号处理后通过无线通信单元发送至对应ID信息的优先信号提示单元。d、所述优先信号提示单元告知驾驶员可以优先通过路口，将路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息提示给驾驶员。所述步骤c中，所述优先信号处理单元采用视频处理模块，将优先信号处理为视频信号发送至所述优先信号提示单元；
所述步骤d中，所述优先信号提示单元采用视频提示模块，播放所述视频处理模块处理后的视频信号提示驾驶员。所述步骤c中，所述优先信号处理单元采用图像处理模块，将优先信号处理为图像信号发送至所述优先信号提示单元；
所述步骤d中，所述优先信号提示单元采用图像投影模块，将所述视图像处理模块处理后的图像信号投影在挡风玻璃上提示驾驶员。所述步骤c中，所述优先信号处理单元采用音频处理模块，将优先信号处理为音频信号发送至所述优先信号提示单元；
所述步骤d中，所述优先信号提示单元采用音频提示模块，播放所述音频处理模块处理后的音频信号提示驾驶员。所述步骤a中，所述射频信号发送模块采用RFID射频信号发送模块发送射频信 号，请求优先通过；
所述射频检测模块采用RFID射频信号接收模块接收所述RFID射频信号发送模块发送的射频信号。本发明的有益效果在于以下两个方面
I、本发明中的车载装置，不但可以利用射频信号发送模块发送优先请求，同时还设置有优先信号提示单元，将获得的优先信号提示给驾驶员，优先信号提示单元可以采用但不局限于采用视频信号、图像投影信号或者音频信号的方式提示给驾驶员，使得驾驶员方便、及时的获得前方路口的信号灯状态，尤其是自己是否获得优先请求，因此可以迅速得知自己是否可以优先通过路口。2、本发明中的优先信号提示单元具有特定的ID信息，所述优先信号处理单元可以准确获知请求优先车辆的优先信号提示单元的ID信息，保证了处理后的优先信号准确及时的发送到优先信号提示单元提示给驾驶员。
图I为本发明所述交叉路口射频检测模块的设置方式；
图2为本发明所述的实施例I的系统框 图3为本发明所述的实施例2的系统框图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明进行详细阐述。实施例I
本实施例中的一种具有提示功能的公交信号优先控制系统，
包括车载装置包括射频信号发送模块用于发送射频信号，请求优先通过；
数据处理单元包括射频信号检测模块设置于车辆驶入路口一侧的车道上，具有与放行相位关联的编号信息，用于接收所述射频信号发送模块发送的射频信号；
指令输出模块与所述射频信号检测模块相连接，获取接收射频信号的射频信号检测模块的编号信息，确定放行相位，控制路口信号灯，为公交车辆提供优先信号；
所述车载装置还包括优先信号提示单元用于提示驾驶员是否获得优先信号，所述优先信号提示单元具有唯一确定的ID信息；
系统还包括优先信号处理单元设置于路口信号机中，获取优先信号提示单元的ID信息，将优先信号处理之后发送至对应ID信息的优先信号提示单元；所述优先信号处理单元与所述优先信号提示单元通过无线通信单元实现信号传输。本实施例中，如图2所示,所述优先信号提示单元包括视频提示模块,所述优先信号处理单元包括视频处理模块，所述视频处理模块将优先信号处理为视频信号发送至所述视频提示模块播放。所述优先信号提示单元还包括音频提示模块,所述优先信号处理单元包括音频处理模块，所述音频处理模块将优先信号处理为语音信号发送至所述音频提示模块播放。作为可选的实施方式，所述射频信号发送模块采用RFID射频信号发送模块；所述射频信号检测模块采用RFID射频信号接收模块。本实施例所述具有提示功能的公交信号优先控制方法，包括以下步骤
a、当公交车辆行驶至路口附近时，所述射频信号检测模块读取所述射频信号发送模块 发送的射频信号，本实施例中选择RFID射频信号发送模块发送射频信号；
b、所述优先信号处理单元通过无线通信单元获取所述优先信号提示单元的ID信息；
C、所述指令输出模块获取接收射频信号的射频接收模块的编号，确定放行相位信息，
控制路口信号灯为公交车辆提供优先放行信号。采用与步骤a中的RFID射频信号发送模块相对应的RFID射频信号接收模块，接收射频信号，由于RFID射频信号接收模块的编号与路口的放行相位信息关联，因此指令输出模块获得是哪一编号的RFID射频信号接收的射频信号之后，便可确定放行相位，进而控制路口信号灯为公交车辆提供优先信号。所述优先信号处理单元采用视频处理模块，将优先信号处理为视频信号发送至所述优先信号提示单元；所述优先信号处理单元采用音频处理模块，将优先信号处理为音频信号发送至所述优先信号提示单元；
同时优先信号处理单元将优先信号处理后通过无线通信单元发送至对应ID信息的优先信号提示单元；
d、所述优先信号提示单元告知驾驶员可以优先通过路口，将同时路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息提示给驾驶员，所述优先信号提示单元采用视频提示模块，播放所述视频处理模块处理后的视频信号提示驾驶员；所述优先信号提示单元采用音频提示模块，播放所述音频处理模块处理后的音频信号提示驾驶员。上述系统的工作过程如下，带有优先信号提示单元的公交车辆行驶到路口附近时，所述优先信号处理单元通过无线通信单元获取所述优先信号提示单元的ID信息；所述射频信号发送模块发送射频信号，请求优先通过，所述射频信号检测模块检测到射频信号后发送至所述指令输出模块，指令输出模块根据检测到射频信号的射频信号检测模块的编号信息，判断方向相位，确定是南北方向放行还是东西方向放行，确定放行相位后控制信号灯为车辆提供优先信号，同时，优先信号处理单元处理优先信号，将处理后的优先信号通过无线通信单元发送至对应ID信息的优先信号提示单元提示给驾驶员。驾驶员获得提示后得知自己已经获得优先信号，因此可加速行驶通过路口。实施例2
本实施例与实施例I的不同之处在于，如图3所示，所述优先信号提示单元包括图像投影模块，所述优先信号处理单元包括图像处理模块，所述图像处理模块将优先信号处理为图像信号经图像投影模块投影在公交车辆的挡风玻璃上。
步骤c中，所述优先信号处理单元采用图像处理模块，将优先信号处理为图像信号发送至所述优先信号提示单元；所述步骤d中，所述优先信号提示单元采用图像投影模块，将所述视图像处理模块处理后的图像信号投影在挡风玻璃上提示驾驶员。具体实施时，图像投影模块将优先信号投影在挡风玻璃上同时音频提示模块通过播放音频信号提示给驾驶员。本实施例中的图像投影模块可以将路口信号灯的灯色状态信息及剩余时间信息投影在挡风玻璃上；音频提示模块播放“获得优先信号，可优先通过路 口”。虽然本发明已经通过具体实施方式
对其进行了详细阐述，但是，本专业普通技术人员应该明白，在此基础上所做出的未超出权利要求保护范围的任何形式和细节的变化，均属于本发明所要保护的范围。
权利要求
1.一种具有提示功能的公交信号优先控制系统，包括 车载装置包括 射频信号发送模块用于发送射频信号，请求优先通过； 数据处理单元包括 射频信号检测模块设置于车辆驶入路口一侧的车道上，具有与放行相位关联的编号信息，用于接收所述射频信号发送模块发送的射频信号； 指令输出模块与所述射频信号检测模块相连接，获取接收射频信号的射频信号检测模块的编号信息，确定放行相位，控制路口信号灯，为公交车辆提供优先信号； 其特征在于 所述车载装置还包括优先信号提示单元用于提示驾驶员是否获得优先信号，所述优 先信号提示单元具有唯一确定的ID信息； 系统还包括优先信号处理单元设置于路口信号机中，获取优先信号提示单元的ID信息，将优先信号处理之后发送至对应ID信息的优先信号提示单元； 所述优先信号处理单元与所述优先信号提示单元通过无线通信单元实现信号传输。
2.根据权利要求I所述的具有提示功能的公交信号优先控制系统，其特征在于 所述优先信号提示单元包括视频提示模块，所述优先信号处理单元包括视频处理模块，所述视频处理模块将优先信号处理为视频信号发送至所述视频提示模块播放。
3.根据权利要求I所述的具有提示功能的公交信号优先控制系统，其特征在于 所述优先信号提示单元包括图像投影模块，所述优先信号处理单元包括图像处理模块，所述图像处理模块将优先信号处理为图像信号经图像投影模块投影在公交车辆的挡风玻璃上。
4.根据权利要求1-3任一所述的具有提示功能的公交信号优先控制系统，其特征在于 所述优先信号提示单元还包括音频提示模块，所述优先信号处理单元包括音频处理模块，所述音频处理模块将优先信号处理为语音信号发送至所述音频提示模块播放。
5.根据权利要求1-4任一所述的具有提示功能的公交信号优先控制系统，其特征在于 所述射频信号发送模块采用RFID射频信号发送模块； 所述射频信号检测模块采用RFID射频信号接收模块。
6.基于权利要求1-5任一所述的具有提示功能的公交信号优先控制方法，包括以下步骤 a、当公交车辆行驶至路口附近时，所述射频信号检测模块读取所述射频信号发送模块发送的射频信号； b、所述优先信号处理单元通过无线通信单元获取所述优先信号提示单元的ID信息； C、所述指令输出模块获取接收射频信号的射频接收模块的编号，确定放行相位信息，控制路口信号灯为公交车辆提供优先放行信号，同时优先信号处理单元将优先信号处理后通过无线通信单元发送至对应ID信息的优先信号提示单元； d、所述优先信号提示单元告知驾驶员可以优先通过路口，将路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息提示给驾驶员。
7.根据权利要求6所述的具有提示功能的公交信号优先控制方法，其特征在于 所述步骤c中，所述优先信号处理单元采用视频处理模块，将优先信号处理为视频信号发送至所述优先信号提示单元； 所述步骤d中，所述优先信号提示单元采用视频提示模块，播放所述视频处理模块处理后的视频信号提示驾驶员。
8.根据权利要求6所述的具有提示功能的公交信号优先控制方法，其特征在于 所述步骤c中，所述优先信号处理单元采用图像处理模块，将优先信号处理为图像信号发送至所述优先信号提示单元； 所述步骤d中，所述优先信号提示单元采用图像投影模块，将所述视图像处理模块处理后的图像信号投影在挡风玻璃上提示驾驶员。
9.根据权利要求6-8任一所述的具有提示功能的公交信号优先控制方法，其特征在于 所述步骤c中，所述优先信号处理单元采用音频处理模块，将优先信号处理为音频信号发送至所述优先信号提示单元； 所述步骤d中，所述优先信号提示单元采用音频提示模块，播放所述音频处理模块处理后的音频信号提示驾驶员。
10.根据权利要求6-9任一所述的具有提示功能的公交信号优先控制方法，其特征在于 所述步骤a中，所述射频信号发送模块采用RFID射频信号发送模块发送射频信号，请求优先通过； 所述射频检测模块采用RFID射频信号接收模块接收所述RFID射频信号发送模块发送 的射频信号。
全文摘要
本发明涉及一种具有提示功能的公交信号优先控制系统，包括带有射频发送模块的车载装置，用于发送射频信号，请求优先通过；带有射频信号检测模块的数据处理单元接收所述射频信号发送模块发送的射频信号，检测车辆行驶方向；根据所述射频信号检测模块的检测结果，控制路口信号灯的指令输出模块；车载装置还包括优先信号提示单元，所述优先信号提示单元与所述射频信号发送模块一一对应且具有唯一确定的ID信息；系统还包括优先信号处理单元获取优先信号提示单元的ID信息，将优先信号处理之后发送至对应ID信息的优先信号提示单元；所述优先信号处理单元与所述优先信号提示单元通过无线通信单元实现信号传输。
文档编号G08G1/087GK102737516SQ201110090890
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者姜廷顺, 尹胜超, 李力, 李志恒, 李萌, 邹平 申请人:姜廷顺, 李志恒