基于dsrc的防跟车干扰方法、装置及应用系统的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种基于DSRC的防跟车干扰方法、装置及DSRC应用系统。方法包括以下步骤：信号接受步骤：RSU接收包括第一OBU、第二OBU的多个OBU发送的微波信号；定位步骤：RSU根据各微波信号，获得各OBU的定位信息；比较步骤：通过比较各OBU的定位信息，RSU从所述OBU中选择优先处理的OBU。本申请应用于公路交通领域，通过车辆定位技术对车辆的前后位置进行了有效识别，从而准确选择优先处理的OBU并对具有该OBU的车辆进行优先处理，使其他车辆上的OBU不会对优先处理的OBU与RSU之间的正常交互过程产生干扰，从而有效地解决了车辆的跟车干扰问题，降低了错误处理的几率。
【专利说明】基于DSRC的防跟车干扰方法、装置及应用系统
【技术领域】
[0001]本申请涉及智能交通(ITS!Intelligent Transportation System)领域,尤其涉及一种基于专用短程通信(DSRC !Dedicated Short Range Communications)的防跟车干扰方法、装置及应用系统。
【背景技术】
[0002]电子不停车收费(ETC Electronic Toll Collection)系统等DSRC应用系统通常采用DSRC关键设备路侧单元(RSU:Road Side Unit)和车载单元(0BU:0n_board Units)对车辆进行收费、检测或监控，这些系统在运行过程中有时会出现OBU信号的跟车干扰问题:即前一车辆驶入预设的交易区域后，开始通过其OBU与RSU进行信息交互，此时跟在该车辆后面的另一车辆可能也会进入交易区域，而在同一时间通过其OBU向RSU发送信息，对前一车辆上的OBU与RSU之间的正常交互过程产生干扰，导致DSRC应用系统的处理过程出现错误或遗漏，例如在ETC系统中，这些干扰有时会造成收费错误、检测错误等现象的发生，例如对有些车辆重复收费，而对有些车辆没有收费。
[0003]为了确保DSRC应用系统的正常运行，亟待解决防跟车干扰问题。
【发明内容】
[0004]本申请提供一种基于DSRC的防跟车干扰方法、装置及DSRC应用系统。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请保护一种基于DSRC的防跟车干扰方法，包括以下步骤:`[0006]信号接受步骤:RSU接收包括第一 0BU、第二 OBU的多个OBU发送的微波信号；
[0007]定位步骤:RSU根据各微波信号，获得各OBU的定位信息；
[0008]比较步骤:通过比较各OBU的定位信息，RSU从所述OBU中选择优先处理的0BU。
[0009]一种实施例中，所述比较步骤中，RSU从所述OBU中选择优先处理的OBU的具体方式为，从所述OBU中选择距离所述RSU最近的OBU作为优先处理的OBU ;所述比较步骤之后还包括交易步骤=RSU优先向所述优先处理的OBU发出收费指令。
[0010]一种实施例中，所述比较步骤中选择所述优先处理的OBU后，还根据其他OBU与RSU之间的距离对所述其他OBU由近至远进行排序；所述交易步骤中，RSU还向所述其他OBU按照由近至远的顺序依次发出收费指令。
[0011]一种实施例中，RSU室外单元在第一方向的位置坐标为0，所述定位步骤中，第一OBU的定位信息包括第一方向的位置坐标yl，第二 OBU的定位信息包括第一方向的位置坐标y2 ;所述比较步骤中，如果I yl I〈 I y2 I,则选择第一 OBU为所述优先处理的0BU,如果
yl I > I y21，则选择第二 OBU为所述优先处理的0BU。
[0012]—种实施例中，RSU室外单兀在第一方向和第二方向的位置坐标都为O,所述定位步骤中，第一 OBU的定位信息包括第一方向的位置坐标yI和第二方向的位置坐标xl，第二OBU的定位信息包括第一方向的位置坐标y2和第二方向的位置坐标x2，其中，第一方向与第二方向垂直；所述比较步骤中，如果
【权利要求】
1.一种基于专用短程通信的防跟车干扰方法，其特征在于，包括以下步骤: 信号接受步骤:路侧单元接收包括第一车载单元、第二车载单元的多个车载单元发送的微波信号； 定位步骤:路侧单元根据各车载单元发送的微波信号，获得各车载单元的定位信息；比较步骤:通过比较各车载单元的定位信息，路侧单元从所述车载单元中选择优先处理的车载单元。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较步骤中，路侧单元从所述车载单元中选择优先处理的车载单元的具体方式为，从所述车载单元中选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为优先处理的车载单元；所述比较步骤之后还包括交易步骤:路侧单元优先向所述优先处理的车载单元发出收费指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较步骤中选择所述优先处理的车载单元后，还根据其他车载单元与路侧单元之间的距离对所述其他车载单元由近至远进行排序；所述交易步骤中，路侧单元还向所述其他车载单元按照由近至远的顺序依次发出收费指令。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路侧单元包括室外单元，所述室外单元在第一方向的位置坐标为O，所述定位步骤中，第一车载单元的定位信息包括第一方向的位置坐标yl，第二车载单元的定位信息包括第一方向的位置坐标y2 ;所述比较步骤中，如果yl I < 112 I，则选择第一车载单元为所述优先处理的车载单元，如果I yl> I y2 |，则选择第二车载单元为所述优先处理的车载单元。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路侧单元包括室外单元，所述室外单元在第一方向和第二方向的位置坐标都为O，所述定位步骤中，第一车载单元的定位信息包括第一方向的位置坐标yl和第二方向的位置坐标xl，第二车载单元的定位信息包括第一方向的位置坐标12和第二 方向的位置坐标χ2，其中，第一方向与第二方向垂直；所述比较步骤中，如果扣
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位步骤采用相位差定位法。
7.一种基于专用短程通信的防跟车干扰装置，其特征在于，包括路侧单元，所述路侧单元包括: 信号接受模块:用于接收包括第一车载单元、第二车载单元的多个车载单元发送的微波信号； 定位模块:用于根据各微波信号，获得各车载单元的定位信息； 比较模块:用于通过比较各车载单元的定位信息，从所述车载单元中选择优先处理的车载单元。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比较模块用于从所述车载单元中选择距离所述路侧单元最近的车载单元作为优先处理的车载单元；所述路侧单元还包括交易模块，用于优先向所述 优先处理的车载单元发出收费指令。
9.一种专用短程通信应用系统，其特征在于，包括权利要求7或8所述的基于专用短程通信的防跟车干扰装置。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述专用短程通信应用系统为单车道带栏杆机电子不停车收费系统、多车道带栏杆机电子不停车收费系统、单车道自由流系统或多车道自由流系统，所述信号接收模块设置在所述单车道带栏杆机电子不停车收费系统、多车道带栏杆机电子不停车收费系统或单车道自由流系统的对应车道上，或设置在多车道自由流系统中的至少一个自由流断面上`。
【文档编号】G08G1/123GK103514750SQ201210199032
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月15日 优先权日:2012年6月15日
【发明者】徐根华, 李洪波, 段作义, 李兴锐 申请人:深圳市金溢科技有限公司