技术领域本发明属于道路交通控制技术领域，特别涉及一种交通控制系统。
背景技术：
中国专利申请号201510140595.5提供一种交通控制方法，包括以下步骤：A、将信号灯状态信息传输给交通参与者；B、将信号灯状态转换时间间隔传输给交通参与者；C、交通参与者根据所述时间间隔和信号灯状态信息调整其行进速度。还提供一种交通控制信号灯系统，包括信号灯及其控制器，还包括交通信号传输装置，所述交通信号传输装置与控制器连接，用于传输信号灯状态信息和状态转换间隔时间信息。以及一种交通控制接收终端，包括导航系统和交通信号接收装置，所述交通信号接收装置用于接收信号灯状态信息和状态转换间隔时间信息，并将信息传输到导航系统。此种技术方案通过通信网络将交通控制系统和交通参与者关联起来，使得交通参与者可以提前预知交通控制信号的状态。并且在能见度较低时也能够及时了解交通控制信号状态，驾驶员有足够的时间采取适当的措施，避免车辆不必要的动能损失和能源消耗，进而降低能源消耗和减少污染物排放。中国专利申请号201110328038.8提供一种交通灯控制方法，包括：设计交通相位集：交叉口有东(E)、南(S)、西(W)、北(N)四个方向；由于我国向右行驶时不受限制，可以将一个周期的交通灯序列分为红灯(R)、黄灯(Y)、前行绿灯(F)、左转绿灯(L)，表示为θ∈{R，Y，F，L