一种行车预警系统及行车预警方法与流程

本发明涉及汽车装备领域，尤指一种智能识别、交通信息共享的技术。

背景技术：

随着国家经济的快速增长以及人民生活水平的提高，国内汽车数量不断增加，使得各种交通事故的发生频率越来越高。车多拥挤，避让不及，大部分事故发生前因无法及时通知驾驶员，而导致道路堵塞严重。当今社会路况复杂，车辆较多，而且对于突发事故，后面的车辆也是无法提前获知，因此出现的车祸非常多。

中国专利申请号CN201410104067，本发明公开了车载事故通知系统，其包括移动智能电子设备和安装于汽车上的车载事故监测设备；该车载事故监测设备包括振动传感器、红外传感器、倾斜传感器、处理模块、蓝牙模块和GPS模块；该移动智能电子设备包括处理单元、蓝牙单元和远程无线通信单元。当三个传感器的信号均大于预设阈值时，本系统向预设电话号码拨通电话或发送短信，以告知事故发生和事故地点。上述发明可将事故地点及时通知相关部门或亲朋好友，最大限度降低汽车事故死亡率和致残率，保证了被救助的及时性。本发明还涉及一种汽车事故通知方法。

在开车的时候，即使最有经验的驾驶员，也只能观察前车和后车的情况，更前面是否有车祸，肉眼是无法穿越前车看到的，而身后远处是否有超速车辆袭来，是否有急救车需要让道，也是无法通过后视镜一眼看到的。现有技术的不能提供一种帮助驾驶者同时获知前后车的车距、车速和车况的技术方案，也不能及时预警通知驾驶者避让前方故障抛锚的车辆，容易造成交通拥堵，乃至交通事故的进一步扩大。

技术实现要素：

鉴于以上原因，本发明主要为了解决这个问题发明了一套基于对位置的行车安全预警系统。通过将手机至于汽车中控台固定，调用后置相机拍摄车前图像，然后捕获前车车牌号，相对位置等信息，通过服务器同步计算，可以模拟道路行车情况，已俯视图形式推送至行车中。再通过车牌号匹配，可以显示自身车辆在车流中的位置。再通过加速度计和陀螺仪同步修正汽车的运动状态，可以使得行车中一目了然的了解前后几百米范围内的车流情况，提到车祸预警，行车安全提示等作用。

为了实现车辆行驶安全、提前获取预警信息的发明目的，本发明是通过以下技术方案实现信息预警：

一种行车预警系统，包括车载移动终端和网络设备；所述车载移动终端包括信息收集模块、通信模块和报警模块；

所述信息收集模块，用于获取前车的行车信息和/或本车的行车信息；

所述通信模块，用于将所述前车的行车信息和/或所述本车的行车信息，传送至所述网络设备；

所述网络设备，用于向所述车载移动终端发送报警信息；

所述报警模块，用于以图形和/或声音方式展现所述报警信息。

所述通信模块，包括蜂窝通信子模块(2.5G、3G、4G或者5G通信方式)和/或短距离无线通讯子模块(Wifi、Lifi、NFC、Bluetooth、wifi、IrDA、ZigBee、Ultra WideBand、WiMedia、DECT或者无线1394通信方式)。通信模块进一步包括上传模块和下载模块。

车载移动终端，包括但不限于智能手机、PAD、PDA或者智能可穿戴设备等移动终端，也包括车载导航仪等。

行车信息，包括静态信息和动态信息，静态信息包括道路信息和车辆信息尤其指车牌号；动态信息包括(车辆)状态信息、车速信息、车距信息、位置信息和路况信息等。

报警模块进一步包括显示模块和声音模块。

进一步，所述的行车预警系统，所述信息收集模块至少包括前车信息收集子模块和本车信息收集子模块；

所述前车信息收集子模块，用于获取所述前车的行车信息；

所述本车信息收集子模块，用于获取所述本车的行车信息。

进一步，所述的行车预警系统，所述前车信息收集子模块包括前置摄像头、前测速仪和前测距仪；

所述前置摄像头，用于获取所述前车的车牌信息或者双跳灯信息；

所述前测速仪，用于获取所述前车的车速信息；

所述前测距仪，用于获取所述前车与所述本车的距离信息。

进一步，所述的行车预警系统，所述本车信息收集子模块包括导航定位模块、行车状态模块、陀螺仪；

所述导航定位模块，用于获取所述本车的位置信息，进一步包括行车所在车道信息；

所述陀螺仪，用于获取所述本车的运行状态；

所述行车状态模块，用于反映所述本车的(综合)状态信息；

导航定位模块包括GPS系统子模块、伽利略系统子模块、格洛纳斯系统子模块或者北斗系统子模块。

进一步，所述的行车预警系统，所述(综合)状态信息包括“绿色”(正常行驶)状态、“黄色”(提醒注意)状态和“红色”(停驶)状态。

进一步，所述的行车预警系统，所述信息收集模块还包括后车信息收集子模块；所述后车信息收集子模块包括后置摄像头、后测速仪和后测距仪；

所述后置摄像头，用于获取所述后车的车牌信息或者双跳灯信息；

所述后测速仪，用于获取所述后车的车速信息；

所述后测距仪，用于获取所述后车与所述本车的距离信息。

进一步，所述的行车预警系统，所述车载移动终端还包括同步模块，所述同步模块，用于根据信息收集模块收集的所述行车信息或者所述网络设备(的计算模块)发送的所述行车信息，确定所述本车与所述前车或后车的状态、距离或者车速。

进一步，所述的行车预警系统，所述报警模块包括显示屏或者喇叭，

在所述同步模块发现所述距离值小于距离阀值时或者所述车速值小于速度阀值时，所述显示屏以图形显示方式发出预警信息；

所述喇叭以声音方式发出预警信息。

进一步，所述的行车预警系统，所述网络设备包括存储器和计算模块。

所述存储器，用于存储地图位置信息、车牌数据库和实时行车(状态)信息，其中，所述行车信息包括车牌号、车速、行进路径、行车状态；

所述计算模块，用于确定行车状态为“红色”的车辆信息、位置信息、车道信息及所述车道上其后的车辆信息；

所述网络设备将所述行车状态为“红色”的车辆信息和位置信息发送至所述车道上其后的车辆的所述车载移动终端。

本发明还提供了一种预警方法：

一种基于行车预警系统的行车预警方法，包括如下步骤：

S100：所述信息收集模块获取行车信息；

S200：所述通信模块将所述行车信息，传送至所述网络设备；

S400：所述网络设备向所述车载移动终端发送所述报警信息；

S800：所述报警模块展现所述报警信息。

进一步，所述的行车预警方法，所述S100步骤还包括如下步骤：

S110：所述前车信息收集子模块获取前车的行车信息；

S111:所述前置摄像头获取所述前车的车牌信息；

S112:所述前测速仪获取所述前车的车速信息；

S113:所述前测距仪获取所述前车与所述本车的距离信息。

进一步，所述的行车预警方法，所述S100步骤还包括如下步骤：

S130：所述本车信息收集子模块获取本车的行车信息；

S131：所述导航定位模块获取所述本车的位置信息(进一步包括车道信息)；

S132：所述陀螺仪获取所述本车的运行状态；

S133：所述行车状态模块反映所述本车的综合状态信息。

进一步，所述的行车预警方法，所述S100步骤进一步包括如下步骤：

S150：所述后车信息收集子模块获取后车的行车信息

S151：所述后置摄像头获取所述后车的车牌信息；

S152：所述后测速仪获取所述后车的车速信息；

S153：所述后测距仪获取所述后车与所述本车的距离信息。

进一步，所述的行车预警方法，所述S200步骤后还包括S250：行车状态模块反映所述(综合)状态信息，所述(综合)状态信息包括“绿色”(正常行驶)状态、“黄色”(提醒注意)状态和“红色”(停驶)状态。

进一步，所述的行车预警方法，所述S250步骤后还包括S300：计算模块确定“红色”(停驶)状态的车辆信息、位置信息、车道信息及所述车道上其后的车辆信息。

进一步，所述的行车预警方法，所述S400步骤包括如下步骤：

S410：所述网络设备将所述“红色”(停驶)状态的车辆信息和位置信息发送至所述车道上其后的车辆的(其所在车道的后续)所述车载移动终端。

进一步，所述的行车预警方法，所述S400步骤还包括S450：同步模块根据所述网络设备发送的所述行车信息，确定所述本车与所述前车或后车的状态、距离或者车速。

进一步，所述的行车预警方法，所述S100步骤后还包括S600：同步模块根据所述信息收集模块收集的所述行车信息，确定所述本车与所述前车或后车的状态、距离或者车速。

进一步，所述的行车预警方法，所述S800步骤包括如下步骤：

S810：所述前车信息收集子模块获取前车的所述“红色”(停驶)状态”或者“黄色”(提醒注意)状态的车辆信息，所述报警模块发出预警信息；

S820：所述同步模块发现所述距离值小于距离阀值或者所述车速值小于速度阀值，所述报警模块发出预警信息；

比如发出“前方有车辆抛锚，请注意避让”、“前方道路拥堵，请注意行驶”、“前方有车辆减速，请减速行驶”、“与前方车距过小，请保持车距”等的预警信息。

进一步，所述的行车预警方法，所述S800步骤还包括如下步骤：

S830：所述显示屏以图形显示方式发出所述预警信息；

S840：所述喇叭以声音方式发出所述预警信息。比如发出“前方有车辆抛锚，请注意行驶”的语音播报。

本发明至少具有以下有益效果之一：

1.本发明赋予行车预警系统分析对比能力；

2.本发明赋予行车预警系统自主进行干预报警的能力；

3.本发明行车预警系统及时处理报警，避免因用户未及时响应造成的延误和损失；

4.本发明能够做到车车提供信息、车车共享信息，安全、高效、便捷地处理行车过程中路况的预报警提醒；

5、本发明行车预警系统，可靠性高、执行效率高、避免驾驶者的视觉死角或盲区，应用范围广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明第一实施例系统结构示意图；

图2为本发明第一实施例(车载)移动终端模块示意图；

图3为本发明第一实施例网络设备模块示意图；

图4为本发明第一实施例流程示意图；

图5为本发明第二实施例流程示意图；

图6为本发明第三实施例流程示意图；

图7为本发明展示的现场情形示意图；

图8为本发明第四实施例数据流向示意图。

图中：

(车载)移动终端-100、网络设备-200；信息收集模块-110、前车信息收集子模块-111、本车信息收集子模块112、后车信息收集子模块-113、通信模块-120、上传模块-121、下载模块-122、报警模块-130、显示模块(显示屏)-131、声音模块(喇叭)-132、摄像头-911、测速仪-912、测距仪-913、导航定位模块-914、行车状态模块-915、陀螺仪-916、同步模块-140、计算模块-210、存储器-220。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。

本发明中的移动终端包括处理器，含单核处理器或多核处理器。处理器也可称为一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)等等。更具体地，处理器可为复杂的指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、车辆控制其他指令集的处理器，或车辆控制指令集组合的处理器。处理器还可为一个或多个专用处理器，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器、图形处理器、网络处理器、通信处理器、密码处理器、协处理器、嵌入式处理器、或能够处理指令的任何其他类型的逻辑部件。处理器用于执行本发明所讨论的操作和步骤的指令。

本实施例中的移动终端包括存储器，可包括一个或多个易失性存储设备，如随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)或其他类型的存储设备。存储器可存储包括由处理器或任何其他设备执行的指令序列的信息。例如，多种操作系统、设备驱动程序、固件(例如，输入输出基本系统或BIOS)和/或应用程序的可执行代码和/或数据可被加载在存储器中并且由处理器执行。

本发明中的移动终端的操作系统可为任何类型的操作系统，例如微软公司的Windows、Windows Phone，苹果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作系统或其他实时或嵌入式操作系统诸如VxWorks等。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。本发明的具体系统及方法参见下述实施例：

第一实施例

如图1为本发明第一实施例系统结构示意图所示：

一种行车预警系统，包括车载移动终端100和网络设备200；其中，如图2为本发明第一实施例(车载)移动终端模块示意图所示，所述车载移动终100端包括信息收集模块110、通信模块120和报警模块130；

所述信息收集模块110，用于获取前车的行车信息和/或本车的行车信息；

所述通信模块120，用于将所述前车的行车信息和/或所述本车的行车信息，传送至所述网络设备；

所述网络设备200，用于向所述车载移动终端发送报警信息；

所述报警模块130，用于以图形和/或声音方式展现所述报警信息。

所述通信模块，包括蜂窝通信子模块(2.5G、3G、4G或者5G通信方式)和/或短距离无线通讯子模块(Wifi、Lifi、NFC、Bluetooth、wifi、IrDA、ZigBee、Ultra WideBand、WiMedia、DECT或者无线1394通信方式)。通信模块进一步包括上传模块121和下载模块122。

车载移动终端，包括但不限于智能手机、PAD、PDA或者智能可穿戴设备等移动终端，也包括车载导航仪等。

行车信息，包括静态信息和动态信息，静态信息包括道路信息和车辆信息尤其指车牌号；动态信息包括(车辆)状态信息、车速信息、车距信息、位置信息和路况信息等。

报警模块进一步包括显示模块131和声音模块132。

优选地，所述的行车预警系统，所述信息收集模块110至少包括前车信息收集子模块111和本车信息收集子模块112；

所述前车信息收集子模块111，用于获取所述前车的行车信息；前车信息收集子模块包括(前置)摄像头911、(前)测速仪912和(前)测距仪913；所述(前置)摄像头911，用于获取所述前车的车牌信息或者双跳灯信息；所述(前)测速仪912，用于获取所述前车的车速信息；所述(前)测距仪913，用于获取所述前车与所述本车的距离信息。

其中，车牌号与车载移动终端一一对应，均是行驶车辆的必须装备。

比如，如图7为本发明展示的现场情形示意图所示，紧接着的车发现前车停留在车道重要时，拍摄前车的车牌，将前车的运行状态显示为“红色”停驶状态，将自己的状态显示为“黄色”状态，将前车牌和运行状态、本车牌和运行状态以及车道信息(某路段中的左/中/右车道)，通知通信模块，由其上传至行车系统，提醒本车的后车注意。

所述本车信息收集子模块112，用于获取所述本车的行车信息。本车信息收集子模块包括导航定位模块914、行车状态模块915、陀螺仪916；所述导航定位模块914，用于获取所述本车的位置信息，进一步包括行车所在车道信息；所述陀螺仪916，用于获取所述本车的运行状态；所述行车状态模块915，用于反映所述本车的(综合)状态信息；导航定位模块包括GPS系统子模块、伽利略系统子模块、格洛纳斯系统子模块或者北斗系统子模块。

比如本车停留在车道重要时，将自己的状态显示为“红色”停驶状态，将本车牌和运行状态以及车道信息(某路段中的左/中/右车道)，通知通信模块，由其上传至行车系统，提醒本车的后车注意。

优选地，所述的行车预警系统，所述(综合)状态信息包括“绿色”(正常行驶)状态、“黄色”(提醒注意)状态和“红色”(停驶)状态。

优选地，所述的行车预警系统，所述信息收集模块还包括后车信息收集子模块；所述后车信息收集子模块包括(后置)摄像头911、(后)测速仪912和(后)测距仪913；

所述(后置)摄像头911，用于获取所述后车的车牌信息或者双跳灯信息；

所述(后)测速仪912，用于获取所述后车的车速信息；

所述(后)测距仪913，用于获取所述后车与所述本车的距离信息。

优选地，所述的行车预警系统，所述车载移动终端还包括同步模块140，所述同步模块140，用于根据信息收集模块收集110的所述行车信息或者所述网络设备的计算模块210发送的所述行车信息，确定所述本车与所述前车或后车的状态、距离或者车速。

优选地，所述的行车预警系统，所述报警模块130包括显示屏(显示模块)131或者喇叭(声音模块)132，

在所述同步模块发现所述距离值小于距离阀值时或者所述车速值小于速度阀值时，所述显示屏131以图形显示方式发出预警信息；

所述喇叭132以声音方式发出预警信息。

优选地，所述的行车预警系统，如图3为本发明第一实施例网络设备模块示意图所示，所述网络设备包括存储器220和计算模块210。

所述存储器220，用于存储地图位置信息、车牌数据库和实时行车(状态)信息，其中，所述行车信息包括车牌号、车速、行进路径、行车状态；

比如前车出故障，其行车状态模块显示其车为“红色”状态，不管是其自己上传还是被后车发现上传，其车牌、状态和车道信息被上传至行车预警系统；

所述计算模块210，用于确定行车状态为“红色”的车辆信息、位置信息、车道信息及所述车道上其后的车辆信息(即后续车的车牌号，通过车牌可找到对应的车载移动终端)；

所述网络设备200将所述行车状态为“红色”的车辆信息和位置信息发送至所述车道上其后(其所在路段的车道的后续)的车辆的所述车载移动终端100。

本实施例还提供了一种预警方法：

一种基于行车预警系统的行车预警方法，如图4为本发明第一实施例流程示意图所示，包括如下步骤：

S100：所述信息收集模块获取行车信息；

S200：所述通信模块将所述行车信息，传送至所述网络设备；

S400：所述网络设备向所述车载移动终端发送所述报警信息；

S800：所述报警模块展现所述报警信息。

优选地，所述的行车预警方法，所述S100步骤还包括如下步骤：

S110：所述前车信息收集子模块获取前车的行车信息；

S111:所述前置摄像头获取所述前车的车牌信息；

S112:所述前测速仪获取所述前车的车速信息；

S113:所述前测距仪获取所述前车与所述本车的距离信息。

优选地，所述的行车预警方法，所述S100步骤还包括如下步骤：

S130：所述本车信息收集子模块获取本车的行车信息；

S131：所述导航定位模块获取所述本车的位置信息(进一步包括车道信息)；

S132：所述陀螺仪获取所述本车的运行状态；

S133：所述行车状态模块反映所述本车的综合状态信息。

优选地，所述的行车预警方法，所述S100步骤进一步包括如下步骤：

S150：所述后车信息收集子模块获取后车的行车信息

S151：所述后置摄像头获取所述后车的车牌信息；

S152：所述后测速仪获取所述后车的车速信息；

S153：所述后测距仪获取所述后车与所述本车的距离信息。

第二实施例

如图5为本发明第二实施例流程示意图所示，

在实施例一提供的基本方法的基础上，优选地，所述的行车预警方法，所述S200步骤后还包括S250：行车状态模块反映所述(综合)状态信息，所述(综合)状态信息包括“绿色”(正常行驶)状态、“黄色”(提醒注意)状态和“红色”(停驶)状态。

优选地，所述的行车预警方法，所述S250步骤后还包括S300：计算模块确定“红色”(停驶)状态的车辆信息、位置信息、车道信息及所述车道上其后的车辆信息。

计算模块210通过查询车牌数据库和地图位置库确定故障车辆的位置信息，具体包括所在车的道路信息以及车道的信息，再根据所述道路信息、车道信息和行驶在该道路上的车辆，确定行驶在故障车辆位置后续的车辆。

优选地，所述的行车预警方法，所述S400步骤包括如下步骤：

S410：所述网络设备将所述“红色”(停驶)状态的车辆信息和位置信息发送至所述车道上其后的车辆的(其所在路段的车道的后续)所述车载移动终端。

优选地，所述的行车预警方法，所述S400步骤还包括S450：同步模块根据所述网络设备发送的所述行车信息，确定所述本车与所述前车或后车的状态、距离或者车速。

第三实施例

如图6为本发明第三实施例流程示意图所示：

本实施例另提供了一种行车预警方法：即同步模块140直接发现路况(前车停驶或者前车慢速)，然后以声、光方式通知本车的驾驶员。

在实施例一提供的基本方法的基础上，优选地，所述的行车预警方法，所述S100步骤后还包括S600：同步模块根据所述信息收集模块收集的所述行车信息，确定所述本车与所述前车或后车的状态、距离或者车速。

优选地，所述的行车预警方法，所述S800步骤包括如下步骤：

S810：所述前车信息收集子模块获取前车的所述“红色”(停驶)状态”或者“黄色”(提醒注意)状态的车辆信息，所述报警模块发出预警信息；

S820：所述同步模块发现所述距离值小于距离阀值或者所述车速值小于速度阀值，所述报警模块发出预警信息；

比如发出“前方有车辆抛锚，请注意避让”、“前方道路拥堵，请注意行驶”、“前方有车辆减速，请减速行驶”、“与前方车距过小，请保持车距”等的预警信息。

优选地，所述的行车预警方法，所述S800步骤还包括如下步骤：

S830：所述显示屏以图形显示方式发出所述预警信息；

S840：所述喇叭以声音方式发出所述预警信息。比如发出“前方有车辆抛锚，请注意行驶”的语音播报。

第四实施例

现有的技术主要是体现在汽车上，最基本的前挡和后视镜，驾驶者的实现无法超越前车看到更前面的路况，因此而发生的车祸非常多。

汽车雷达的有效距离非常段，主要用于停车时，行车时速度较快，距离较远，目前的雷达技术无法实现。

摄像头可以更智能的提示，但是主要出现在高端车型，并且也无法超越前车看到更前方的路况。

本发明的目的就是虽然我无法看到前车之前的路况，但是前车可以看到，前车之前的车可以看到更前面的路况，这样，只要之前的车同步之前的路况到我车上，我就可以提前预置之前的路况了。对于后车也是一样，我如果把我看到的路况同步给后车，这样就可以大幅度的减少因为突发情况引起后车追尾的事故。

本实施例提供了一种基于相对位置的行车安全预警系统。

通过将手机至于汽车中控台固定，调用后置相机拍摄车前图像，然后捕获前车车牌号，相对位置等信息，通过服务器同步计算，可以模拟道路行车情况，已俯视图形式推送至行车中。再通过车牌号匹配，可以显示自身车辆在车流中的位置。再通过加速度计和陀螺仪同步修正汽车的运动状态，可以使得行车中一目了然的了解前后几百米范围内的车流情况，提到车祸预警，行车安全提示等作用。

具体方案实施，需要把手机固定在中控台上，保证后置摄像头可以清晰拍摄正前方路况即可。

拍摄下来的图像经过系统的计算，直接以相对位置绑定车牌号的方式上传，在本地完成计算，并不会消耗太多流量。

同时，输入本车车牌号，通过基站或者GPS确认本车大体位置，然后开始下载前后车辆上传的相对位置信息和车牌信息。

通过计算和匹配，在手机上显示出前后几百米的行车图。如7为本发明展示的现场情形示意图所示。

本系统主要包含以下模块。其中，通信模块120可分为上传模块121和下载模块122。

信息收集模块110，主要通过摄像头，加速度传感器，陀螺仪传感器来收集车前状态和自身的运行状态。

计算模块210，通过计算模块来计算前车的相对位置。通过图像分析，捕获图像中的车牌号码。

上传模块121，把计算出来的相对位置和车牌号，以及自身所在的GPS坐标上传。

下载模块122，通过GPS确认自身位置，下载前后车辆上传的信息。或者直接根据计算模块中捕获的车牌号，直接下载对应车牌号上传的信息。

同步模块140，根据下载获取的信息，同步计算前后车的相对位置。

显示模块131，在手机上显示车流的情况，并做出预警。

如图8为本发明第四实施例数据流向示意图所示，仅仅使用有摄像头的智能手机就可以实现行车中一目了然的了解前后几百米范围内的车流情况，提到车祸预警，行车安全提示等作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。