技术总结
本发明公开了一种基于图像处理的船舶停泊控制系统及制方法，所述控制方法包括：S1、获取船舶的图像信息；S2、根据图像信息获取船舶的航向角修正量以导引船舶达预定航道内；S3、根据图像信息获取船舶的距离信息，根据距离信息判断船舶是否已抵达待泊区，若是，则进行船舶停泊，若否，返回步骤S2。本发明在船舶和岸上架设标记物，建立岸上图像视觉系统提供船舶方位及距离信息，利用图像估测航向，以取代TCM2的提供的航向信息，达到进港及停泊全程皆由图像处理提供导航信息的自动化航行控制，其控制方便，且误差角度小，控制精度较高。
技术研发人员：叶春;张蓉
受保护的技术使用者：江苏信息职业技术学院
文档号码：201710026020
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.05.17