汽车入库防碰撞系统的制作方法

本发明涉及车库管理领域，具体涉及一种汽车入库防碰撞系统。

背景技术：

在汽车普及大众的今天，一些家庭已经率先建造了私人车库。但是，这些车库的面积往往只是略大于汽车的车身尺寸，而且，由于空间的狭小，驾驶人在车内很难通过设备及时观察到车身外侧的情况，这对驾驶人的财产以及生命安全造成了很大的威胁。现有技术主要是通过在车库内安装摄像头的方式帮助驾驶人观察汽车的外侧。但是，这样的方法难以应对车库中的阴暗环境。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车入库防碰撞系统，该汽车入库防碰撞系统能够解决汽车在停车入库时因车库内光线昏暗而导致的停车不便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种汽车入库防碰撞系统，该汽车入库防碰撞系统包括：传感装置、控制装置和显示装置；

传感装置为多个，多个传感装置分别安装在矩形车库车位方向的两条邻边上，用于检测汽车车尾及一侧车身相对车库墙壁的距离并生成传感信号；

控制装置用于：

每隔预定的时间间隔接收传感信号；

确定接收到的传感信号所对应的传感装置的位置坐标；判断接收到的传感信号是否大于预设阈值；

根据判断结果输出相应的返回值；以及

根据返回值以及所确定的传感装置的位置坐标对汽车入库图像进行渲染，以生成渲染图像；

显示装置安装在矩形车库的侧边上，用于显示渲染图像。

优选地，该预定的时间间隔可以为25毫秒。

优选地，该汽车入库防碰撞系统还可以包括固定板，该固定板为矩形板，其板面用于嵌入传感装置；较优选地，每个传感装置在固定板上的嵌入深度相同，每两个相邻的传感装置之间的距离相同，且所有传感装置的固定位置位于同一条水平线上；更优选地，传感装置排列固定于固定板的长边。

优选地，该汽车入库防碰撞系统还可以包括与控制装置连接的警报装置；控制装置还用于判断结果确定是否需要生成警报信号；警报装置用于根据警报信号启动警报提示。

优选地，该汽车入库防碰撞系统还可以包括存储装置，该存储装置与控制装置连接，用于存储警报信号。

优选地，该汽车入库防碰撞系统还可以包括与控制装置连接的数据发送装置，该数据发送装置用于通过无线广域网发送警报信号。

优选地，该汽车入库防碰撞系统还可以包括数据接收装置和终端服务器；

数据接收装置用于通过无线广域网接收警报信号；

终端服务器用于与数据接收装置连接，用于汇总并存储警报信号。

优选地，传感装置可以为红外光电传感装置。

汽车停入车库时，传感装置检测汽车相对车库墙壁的距离并输出传感信号，控制装置每个预定的时间间隔接收传感信号，并通过分析传感信号的强度判断车身到达的位置，最后渲染出汽车入库的图像，通过显示装置显示出来。

通过上述技术方案，本发明提供的汽车入库防碰撞系统能够在车库内黑 暗的环境下感应出车辆的位置，并通过显示装置显示出来，解决了现有技术中汽车在停车时因为车库内光线昏暗而导致的停车不便的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是依照本发明的一种实施方式实现的汽车入库防碰撞系统的结构框图；

图2是依照本发明的一种实施方式实现的汽车入库防碰撞系统的工作流程框图；

图3是依照本发明的一种实施方式实现的汽车入库防碰撞系统的现场布置俯视图；以及

图4是依照本发明的一种实施方式实现的汽车入库防碰撞系统的传感装置嵌入固定板的正面图。

附图标记说明

1、传感装置 2、控制装置

3、显示装置 4、警报装置

5、存储装置 6、数据发送装置

7、数据接收装置 8、终端服务器

9、固定板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“x轴，y轴”为图3中所标识的x轴和y轴。

如图1是依照本发明的一种实施方式实现的汽车入库防碰撞系统的结构框图，在图中，该汽车入库防碰撞系统包括：传感装置1、控制装置2和显示装置3；

传感装置1为多个，如图4所示，多个传感装置1分别安装在车库车位方向的两条邻边上，用于检测汽车车尾以及一侧车身相对车库墙壁的距离并生成传感信号；

控制装置2可以选用微控制器，该控制装置2用于：

每隔预定的时间间隔接收传感信号；

确定接收到的传感信号所对应的传感装置1的位置坐标；

判断接收到的传感信号是否大于预设的阈值；

根据判断结果输出相应的返回值；以及

根据返回值以及所确定的传感装置1的位置坐标对汽车入库图像进行渲染，以生成渲染图像；

显示装置3安装在车库的侧边上，用于显示汽车相对车库墙壁的位置，显示装置3可以选用液晶显示屏，也可以选用LED、OLED显示屏等本领域工作人员公知的其他显示屏；

在本实施方式中，该预定的时间间隔可以为25毫秒。

在本实施方式中，该传感装置1可以包括固定板9，如图4所示，该固定板9为矩形板，其板面嵌入有传感装置1，该传感装置1可以为红外光电传感装置，能够在黑暗环境下识别其监控的区域是否有车身进入。

在本实施方式中，该传感装置1在固定板9上的嵌入深度相同，这样便于阈值的选择以及对传感装置1信号的判定；每两个相邻的传感装置1之间的距离相同且所有传感装置1的固定位置位于同一水平线上。

在本实施方式中，为了便于对传感装置位置的判定，该传感装置1可以并列固定于固定板9的长边。

在本实施方式中，该汽车入库防碰撞系统还可以包括与控制装置2连接的警报装置4；控制装置2还用于根据判断结果确定需要生成警报信号；该警报装置4可以选用语音设备，也可以选用蜂鸣器、LED灯等本领域工作人员公知的其他警报装置，该警报装置4用于根据警报信号启动警报提示。

在本实施方式中，该汽车入库防碰撞系统还可以包括存储装置5，该存储装置5与控制装置2连接，用于存储警报信号，该存储装置5可以选用机械硬盘，也可以选用固态硬盘等本领域工作人员公知的其他存储装置。

在本实施方式中，该汽车入库防碰撞系统还可以包括数据发送装置6，该数据发送装置6与控制装置2连接，用于将警报信号通过无线广域网发出。

在本实施方式中，该汽车入库防碰撞系统还可以包括数据接收装置7和终端服务器8；

数据接收装置7用于通过无线广域网接收警报信号，数据发送装置7、数据接收装置8均可以选用局域网数据传输模块，也可以选用GPRS数据传输装置等本领域工作人员公知的其他数据传输装置；

终端服务器8与数据接收装置7连接，用于汇总并存储警报信号，定期分析引起警报信号的原因，从而为其他新手驾驶人停车提供数据帮助。

该汽车入库防碰撞系统的工作流程如下：

S110、在作为控制装置2的微控制器中写入预设的阈值、每个作为传感装置1的红外光电传感装置的坐标，例如，在图3中，将从左到右的x轴方向上的红外光电传感装置坐标设为(X₁，0)、(X₂，0)…..(X_i，0)，将从 上到下的y轴方向上的红外光电传感装置坐标设为(0，Y₁)、(0，Y₂)…..(0，Y_i)；

S120、红外光电传感装置采集车库现场的信息，例如，每个红外光电传感装置的检测区域中有车身进入，那么车身的阻挡就会引起红外光电传感装置反射光光强的变化，从而使得红外光电传感装置的传感信号发生变化；

S130、微控制器接收传感信号，同时将传感信号与预设的阈值作对比，当传感信号大于阈值时，输出的返回值为1，当传感信号小于阈值时，输出的返回值为0；

S140、微控制器根据返回值和预先输入的坐标值通过不同的色彩定义(如“1”代表黑色，“0”代表白色)来渲染图像；

S150、作为显示装置3的液晶显示屏显示出渲染的图像。

此外，当车身距离车库墙面过近时，作为控制装置2的微控制器还会产生警报信号启动作为警报装置4的语音装置提示驾驶人注意，同时，微控制器还会将警报信号存储到作为存储装置5的机械硬盘中。

为了防止数据丢失，也为了充分利用警报信号，微控制器还可以通过作为数据发送装置6的局域网数据传输装置将警报信号通过无线广域网发出，警报信号由作为数据接收装置7的局域网数据传输装置接收，并由终端服务器8作分析和处理，从而为其他新手驾驶人停车提供数据帮助。

本发明提供的汽车入库防碰撞系统在车库内黑暗的环境下感应出车辆的位置，并通过显示装置显示出来，解决了现有技术中汽车在停车时因为车库内光线昏暗而导致的停车不便的问题，同时，该系统还能够将驾驶人因驾驶人操作不当而引起的警报信号存储起来，进行分析，从而为其他新手驾驶人停车提供数据支持。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，可以将红外光电传感装置改变为其他波段光的光电传感装置。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如将控制装置2和存储装置5整合为一个整体，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。