检测判断装置的制作方法

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种检测判断装置，主要用于解决红外转发器无法确认开启/关闭操作是否成功的问题。

背景技术：

随着社会经济结构、家庭人口结构以及信息技术的发展变化和人类对家居环境得安全性、舒适性、效率性要求的提高，造成家居智能化的需求大大增加，同时越来越多的家庭要求智能设备产品不仅要满足一些基本的需求，更要求智能设备系统在功能扩展、外延甚至服务方面能够做到简单、方便、安全。

红外转发器是一款无线信号收发装置，具备红外信号的学习与记忆功能，可学习、记忆多台红外设备的智能产品。它可将无线信号与红外无线信号关联起来，通过移动智能终端来控制任何使用红外遥控器的家用设备，例如，电灯、电视、空调、洗衣机、冰箱、电动窗帘等。通过无线红外转发器，用户可用任何手机上的智能设备应用app，对多个电器设备进行遥控，实现集多种红外遥控器功能于一体，实现电灯、电视、音响、洗衣机、空调等家电的智能化统一管理，并突破时空限制。无论何时何地，普通消费者都能利用相应装置(无线红外转发器)和方法对家中的电器进行控制。

目前市场上红外转发器在智能设备系统的应用过程中，鉴于红外转发器协议限制，红外转发器在发出开启/关闭指令后，无法收到被操作设备的状态反馈，就无法判断此操作是否成功，因此给用户的使用过程带来很大的不便，用户不能即时掌握被操作设备的状态情况。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种能够令用户实时掌握被操作设备是否成功开启/关闭的装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种检测判断装置，所述装置包括：

遥控装置，用于发送开启指令；

红外转发器，用于接收遥控装置发送的开启指令，并且根据所述开启指令向被操控装置发送开启控制信号，发送所述开启控制信号的时刻为第一时刻；

供电装置，用于为所述被操控装置供电，所述供电装置还包括电流检测器，所述电流检测器用于检测所述供电装置的供电电流，所述第一时刻之前的供电电流为第一供电电流，所述第一时刻之后的供电电流为第二供电电流；

处理器，用于接收所述电流检测器发送的所述第一供电电流和第二供电电流，并且对所述第一供电电流和第二供电电流进行判断，当第二供电电流大于第一供电电流，并且第二供电电流和第一供电电流之差不小于预设供电阈值的时候，则判断所述被控制装置开启。

进一步地，所述供电装置还用于接收所述红外转发器发送的开启控制信号，并根据所述开启控制信号利用所述电流检测器进行供电电流检测。

进一步地，所述红外转发器发送给被操控装置的开启控制信号为第一开启控制信号，发送给供电装置的为第二开启控制信号，所述第二开启控制信号的发送时间早于第一开启控制信号的发送时间。

进一步地，所述处理器还用于对第二供电电流和第一供电电流之差进行判断，如果第二供电电流和第一供电电流之差小于预设供电阈值的时候则判断电流异常或者设备异常；所述处理器还用于判断所述第二供电电流是否是稳态，如果所述第二供电电流不是稳定状态则判断所述被控制装置没有被开启；如果所述第二供电电流是稳定状态，则进一步判断所述第二供电电流和第一供电电流之差是否不小于预设供电阈值。

进一步地，所述处理器具体用于在判断第一时间阈值内，所述第二供电电流的变化量小于预设变化量，则认为所述第二供电电流处于稳态；所述处理器还用于在第二供电电流非稳态时生成电流异常信息或被操控装置异常信息；所述处理器还用于判断第一供电电流是否处于稳态，当所述第一供电电流处于非稳态时，生成所述供电装置供电异常信息或被操控装置异常信息。

为实现上述目的，本发明还提供了一种检测判断装置，所述装置包括：

遥控装置，用于发送关闭指令；

红外转发器，用于接收遥控装置发送的关闭指令，并且根据所述关闭指令向被操控装置发送关闭控制信号，发送所述关闭控制信号的时刻为第一时刻；

供电装置，用于为所述被操控装置供电，所述供电装置还包括电流检测器，所述电流检测器用于检测所述供电装置的供电电流，所述第一时刻之前的供电电流为第一供电电流，所述第一时刻之后的供电电流为第二供电电流；

处理器，用于接收所述电流检测器发送的所述第一供电电流和第二供电电流，并且对所述第一供电电流和第二供电电流进行判断，当第二供电电流小于第一供电电流，并且第二供电电流和第一供电电流之差不小于预设供电阈值的时候，则判断所述被控制装置关闭。

进一步地，所述供电装置还用于接收所述红外转发器发送的关闭控制信号，并根据所述关闭控制信号利用所述电流检测器进行供电电流检测。

进一步地，所述红外转发器发送给被操控装置的关闭控制信号为第一关闭控制信号，发送给供电装置的为第二关闭控制信号，所述第二关闭控制信号的发送时间早于第一关闭控制信号的发送时间。

进一步地，所述处理器还用于对第二供电电流和第一供电电流之差进行判断，如果第二供电电流和第一供电电流之差小于预设供电阈值的时候则判断电流异常或者设备异常；所述处理器还用于判断所述第二供电电流是否是稳态，如果所述第二供电电流不是稳定状态则判断所述被控制装置没有被关闭；如果所述第二供电电流是稳定状态，则进一步判断所述第二供电电流和第一供电电流之差是否不小于预设供电阈值。

进一步地，所述处理器具体用于在第一判断时间阈值内，所述第二供电电流的变化量小于预设变化量，则认为所述第二供电电流处于稳态；所述处理器还用于在第二供电电流非稳态时生成电流异常信息或被操控装置异常信息；所述处理器还用于判断第一供电电流是否处于稳态，当所述第一供电电流处于非稳态时，生成所述供电装置供电异常信息或被操控装置异常信息

本发明实施例提供的检测判断装置，能够在不修改红外转发器协议的情况下，达到使用户实时掌握被操作设备是否成功开启/关闭的目的，本方法操作实用性强，能够用于所有支持红外转发器的智能设备，具有使用范围广，实施方便的特点。

附图说明

图1为本发明检测判断装置实施例一的示意图；

图2为本发明检测判断装置实施例二的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明检测判断装置实施例一的示意图，如图所示，本实施例的装置包括：遥控装置11、红外转发器12、供电装置13和处理器14。所述遥控装置11与红外转发器12通过信号连接，所述供电装置13和处理器14电连接。本实施例的装置用于对智能设备进行开启控制操作。

遥控装置11用于发送开启指令，具体的，遥控装置11发送开启指令的目的是希望将开启控制装置开启，在不同的使用状态下，对开启指令进行不同的设置，比如可以将此开启指令设置为实时开启指令，也可以设置为预约开启指令，设置为实时开启指令时，遥控装置11发出开启指令后，开启控制装置即开启；设置为预约开启指令时，遥控装置11需发送一个包含有延时指令的开启指令，到了指定的时间段开启控制装置才会开启。

红外转发器12用于接收遥控装置11发送的开启指令，并且根据所述开启指令向被操控装置发送开启控制信号，发送所述开启控制信号的时刻为第一时刻；

具体的，当用户有打开某智能设备的需求时，比如打开智能电冰箱，先使用遥控装置11发出开启指令，为了使电冰箱能接收到该开启指令，需要先通过一个红外转发器12将该开启指令转换为开启控制信号，该开启控制信号为某频段某波长的红外信号，这样才能使得特定的被操控装置对该开启控制信号进行识别，例如只能使电冰箱对其进行识别。当目标操控装置发生变化时，开启控制信号也相应的改变其频段和波长，例如电冰箱的开启控制信号不同于电脑的开启控制信号。红外转发器12将开启控制信号发送至被操控装置，为了能体现出开启后的电流变化，便将发送开启控制信号的时刻定为第一时刻，以便于和开启时被操控装置的电流进行比较。

供电装置13用于为所述被操控装置供电，所述供电装置13还包括电流检测器，所述电流检测器用于检测所述供电装置13的供电电流，所述第一时刻之前的供电电流为第一供电电流，所述第一时刻之后的供电电流为第二供电电流。

当红外转发器12向被操控装置发送开启控制信号以后，被操控装置有可能正常开启，也有可能没有被开启。由于红外协议的限制，通常无法判断是否正常开启，而在本实施例中，是否正常开启是通过供电电流的变化来进行判断的。

供电装置13的作用之一是为被操控装置供电，另一个作用是利用电流检测器对供电电流进行实时监测，在发送开启控制信号之前电流检测器检测到的供电电流为第一供电电流，而发送开启控制信号之后的供电电流为第二供电电流，供电电流检测器检测到第一供电电流和第二供电电流后，将第一供电电流和第二供电电流发送到处理器14进行后续的判断处理。

另外，对于供电装置13对被操控装置供电电流的检测方式很多，例如：

方式一，全程实时监测，也就是无论何时，只要供电装置13上电就会对供电电流进行实时监测和实时上报；

方式二，控制检测，也就是说当没有接收到开启控制信号的时候，不进行供电电流检测，只有接收到了控制指令的时候才对被操控装置进行供电电流检测；

具体的，在方式二的情况下，遥控装置11发送开启指令至红外转发器12，红外转发器12再将开启指令转换为开启控制信号，并将开启控制信号发送至供电装置13和被操控装置，供电装置13接收到开启控制信号后对被操控装置进行电流检测，并将检测到的电流信号发送到处理器14，由处理器14对供电电流进行处理分析。

处理器14用于接收所述电流检测器发送的所述第一供电电流和第二供电电流，并且对所述第一供电电流和第二供电电流进行判断，当第二供电电流大于第一供电电流，并且第二供电电流和第一供电电流之差不小于预设供电阈值的时候，则判断所述被控制装置开启。

具体的，如果被操控装置开启成功后，正常情况下电流会比没有开启之前有明显的增幅；因此所述处理器14接收到第一供电电流和第二供电电流后，对其进行判断，当第二供电电流大于第一供电电流时，并且大于预设供电阈值的时候才认为开启成功。原因是，供电电流可能会有各种扰动，从而导致电流不是非常的稳定，很有可能出现误判断，因为通常电流扰动的幅度不会很大，而被操控装置供电以后发生的供电电流之差通常会比较大，因此设定了供电阈值，目的是为了减少误判断。

进一步地，所述供电装置13用于接收红外转发器12发送的开启控制信号。

现有技术中，红外转发器12发送的开启控制信号只发送到被操控装置，当被操控装置开启时，供电装置13的电流检测器感应到电流变化，才发送第一供电电流至处理器14，为了能准确得到第一供电电流的电流值，使供电装置13也可以接收红外转发器12发送的开启控制信号，以便在被操控装置开启前，得到第一电流值，在被操控装置获得开启控制信号后，得到第二电流值。

进一步地，所述红外转发器12发送给被操控装置的开启控制信号为第一开启控制信号，发送给供电装置13的为第二开启控制信号，所述第二开启控制信号的发送时间早于第一开启控制信号的发送时间。

为了使得到的第一电流值更准确，红外转发器12发送给被操控装置的第一开启控制信号要早于发送给供电装置13的第二开启控制信号，以避免出现第一电流值实际上是第二电流值，从而造成第一电流值和第二电流值相等，误判开启控制失败的情况。

进一步地，所述处理器14用于判断第二供电电流和第一供电电流之差小于预设供电阈值的时候，则判断电流异常或者设备异常。

因为电流的变化，例如变大有可能是电流的扰动造成的，而不是被操控装置真的被开启；而由于电流的扰动通常变化幅度不大，而被操控设备正常开启的时候电流变化会比较大，所以可以设定一个供电阈值，当第二供电电流和第一供电电流之差不小于该供电阈值时，才认定开启成功。

如果第二供电电流和第一供电电流之差小于供电阈值，则判断为其他电流扰动，而不是被操控设备被开启了，因此判断为被操控设备没有正常开启。正常开启情况下，第二供电电流应当处于一定的值域中，当第二供电电流和第一供电电流之差小于预设供电阈值时，可认定第二供电电流低于下限，或者第一供电电流高于正常值，这两种情况均属于非常态，可认定被操控装置没有开启。

另外，有多种情况属于会出现电流变化的干扰，例如

1、电涌，因为电涌有可能电流变化量比较大，但是变化时间极短，即不属于被操控电器正常开启状态；

2、其他扰动情况，也是一种不稳定状态，电流忽大忽小，也不是被操控电器正常开启；

3、有可能是供电装置13损坏或者被操控设备损坏，都会出现电流变化不稳定，但是变化也超过预设供电阈值。

在这几种情况下，如果按照上述实施例的方法，也会被判断为被操控电器正常开启，但事实并非如此。

可能的解决办法是，因为上述几种情况最大的共同点就是，第二供电电流并不稳定，是非稳态，因此只要增加一个稳态的判断就可以解决上述的问题。

由于电流扰动的时候，可能也会出现第二供电电流和第一供电电流之差不小于预设供电阈值的情况，为了防止因此发生误判，在判断的时候，处理器14先判断第二供电电流是否处于稳态。所述处理器14用于判断所述被控制装置是否开启的步骤具体包括：所述处理器14判断所述第二供电电流是否是稳态，如果所述第二供电电流不是稳定状态则判断所述被控制装置没有被开启；当所述第二供电电流是稳定状态，且所述第二供电电流和第一供电电流之差不小于预设供电阈值的时候，则判断所述被控制装置开启。

具体的，在判断第二供电电流和第一供电电流之差之前，增加一个判断，那就是处理器14判断所述第二供电电流是否是稳态。

就是说，当第二供电电流不是稳态的时候，直接判断被操控设备没有开启，不需要再判断第二供电电流和第一供电电流之差；只有当第二供电电流是稳态的时候，再对第二供电电流和第一供电电流之差进行判断。

进一步地，所述处理器14用于判断所述第二供电电流是否为稳态，其步骤为，在第一判断时间阈值内，所述第二供电电流的变化量小于预设变化量，则认为所述第二供电电流处于稳态。

在判断的时候，处理器14先判断第二供电电流是否处于稳态，若第二供电电流处于非稳态，即持续时间较短，则不进行下一步判断，同时认为开启失败；若第二供电电流处于稳态，则进行下一步判断，即第二供电电流和第一供电电流之差是否不小于预设供电阈值，若符合条件，则认为开启成功，否则开启失败。

进一步地，所述处理器14用于在第二供电电流非稳态时候生成电流异常信息。生成异常信息的目的是可以进行自报警，或者上传给上位机/上位服务器，告知供电电流、供电设备或者被操控设备可能发生异常。

进一步地，所述处理器14用于在第二供电电流非稳态时候生成被操控装置异常信息。

当第二供电电流不稳定时，即电流异常，其特征通常为电流瞬间变大甚至骤增，但这种情况只延续极短的时间(毫秒级)，因此可以通过设定一个第一判断时间阈值，当在该时间阈值内，电流不能保持在一定的范围内，则可判定为电流异常，当供电电流处于非稳态时，可能是电流不稳，也可能是设备故障，所述处理器14判断第二供电电流处于非稳态时，生成所述供电装置13供电异常信息或者所述被操控装置异常信息

同理，当所述处理器14判断所述第一供电电流处于非稳态时，也可能是电流不稳或者是设备故障所引起的，所以当第一供电电流处于非稳态时，也应生成电流异常信息或者供电装置13供电异常信息。

图2为本发明检测判断装置实施例二的示意图，如图所示，本实施例的装置包括：遥控装置21、红外转发器22、供电装置23和处理器24。所述遥控装置21与红外转发器22通过信号连接，所述供电装置23和处理器24电连接。本实施例的装置用于对智能设备进行关闭控制操作。

遥控装置21用于发送关闭指令，具体的，遥控装置21发送关闭指令的目的是希望将关闭控制装置关闭，在不同的使用状态下，对关闭指令进行不同的设置，比如可以将此关闭指令设置为实时关闭指令，也可以设置为预约关闭指令，设置为实时关闭指令时，遥控装置21发出关闭指令后，关闭控制装置即关闭；设置为预约关闭指令时，遥控装置21需发送一个包含有延时指令的关闭指令，到了指定的时间段关闭控制装置才会关闭。

红外转发器22用于接收遥控装置21发送的关闭指令，并且根据所述关闭指令向被操控装置发送关闭控制信号，发送所述关闭控制信号的时刻为第一时刻；

具体的，当用户有打开某智能设备的需求时，比如打开智能电冰箱，先使用遥控装置21发出关闭指令，为了使电冰箱能接收到该关闭指令，需要先通过一个红外转发器22将该关闭指令转换为关闭控制信号，该关闭控制信号为某频段某波长的红外信号，这样才能使得特定的被操控装置对该关闭控制信号进行识别，例如只能使电冰箱对其进行识别。当目标操控装置发生变化时，关闭控制信号也相应的改变其频段和波长，例如电冰箱的关闭控制信号不同于电脑的关闭控制信号。红外转发器22将关闭控制信号发送至被操控装置，为了能体现出关闭后的电流变化，便将发送关闭控制信号的时刻定为第一时刻，以便于和关闭时被操控装置的电流进行比较。

供电装置23用于为所述被操控装置供电，所述供电装置23还包括电流检测器，所述电流检测器用于检测所述供电装置23的供电电流，所述第一时刻之前的供电电流为第一供电电流，所述第一时刻之后的供电电流为第二供电电流。

当红外转发器22向被操控装置发送关闭控制信号以后，被操控装置有可能正常关闭，也有可能没有被关闭。由于红外协议的限制，通常无法判断是否正常关闭，而在本实施例中，是否正常关闭是通过供电电流的变化来进行判断的。

供电装置23的作用之一是为被操控装置供电，另一个作用是利用电流检测器对供电电流进行实时监测，在发送关闭控制信号之前电流检测器检测到的供电电流为第一供电电流，而发送关闭控制信号之后的供电电流为第二供电电流，供电电流检测器检测到第一供电电流和第二供电电流后，将第一供电电流和第二供电电流发送到处理器24进行后续的判断处理。

另外，对于供电装置23对被操控装置供电电流的检测方式很多，例如：

方式一，全程实时监测，也就是无论何时，只要供电装置23上电就会对供电电流进行实时监测和实时上报；

方式二，控制检测，也就是说当没有接收到关闭控制信号的时候，不进行供电电流检测，只有接收到了控制指令的时候才对被操控装置进行供电电流检测；

具体的，在方式二的情况下，遥控装置21发送关闭指令至红外转发器22，红外转发器22再将关闭指令转换为关闭控制信号，并将关闭控制信号发送至供电装置23和被操控装置，供电装置23接收到关闭控制信号后对被操控装置进行电流检测，并将检测到的电流信号发送到处理器24，由处理器24对供电电流进行处理分析。

处理器24用于接收所述电流检测器发送的所述第一供电电流和第二供电电流，并且对所述第一供电电流和第二供电电流进行判断，当第二供电电流小于第一供电电流，并且第二供电电流和第一供电电流之差不小于预设供电阈值的时候，则判断所述被控制装置关闭。

具体的，如果被操控装置关闭成功后，正常情况下电流会比没有关闭之前有明显的减幅；因此所述处理器24接收到第一供电电流和第二供电电流后，对其进行判断，当第二供电电流小于第一供电电流，并且大于预设供电阈值的时候才认为关闭成功。原因是，供电电流可能会有各种扰动，从而导致电流不是非常的稳定，很有可能出现误判断，因为通常电流扰动的幅度不会很大，而被操控装置关闭以后发生的供电电流之差通常会比较大，因此设定了供电阈值，目的是为了减少误判断。

进一步地，所述供电装置23用于接收红外转发器22发送的关闭控制信号。

现行的技术中，红外转发器22发送的关闭控制信号只发送到被操控装置，当被操控装置关闭时，供电装置23的电流检测器感应到电流变化，才发送第一供电电流至处理器24，为了能准确得到第一供电电流的电流值，使供电装置23也可以接收红外转发器22发送的关闭控制信号，以便在被操控装置关闭前，得到第一电流值，在被操控装置获得关闭控制信号后，得到第二电流值。

进一步地，所述红外转发器22发送给被操控装置的关闭控制信号为第一关闭控制信号，发送给供电装置23的为第二关闭控制信号，所述第二关闭控制信号的发送时间早于第一关闭控制信号的发送时间。

为了使得到的第一电流值更准确，红外转发器22发送给被操控装置的第一关闭控制信号实际上应该晚于发送给供电装置23的第二关闭控制信号，以避免出现第一电流值实际上是第二电流值，从而造成第一电流值和第二电流值相等，误判关闭控制失败的情况。

进一步地，所述处理器24用于判断第二供电电流和第一供电电流之差小于预设供电阈值的时候，则判断电流异常或者设备异常。

因为电流的变化，例如变大有可能是电流的扰动造成的，而不是被操控装置真的被关闭；而由于电流的扰动通常变化幅度不大，而被操控设备正常关闭的时候电流变化会比较大，所以可以设定一个供电阈值，当第二供电电流和第一供电电流之差不小于该供电阈值时，才认定关闭成功。

如果第二供电电流和第一供电电流之差小于供电阈值，则判断为其他电流扰动，而不是被操控设备被关闭了，因此判断为被操控设备没有正常关闭。正常关闭情况下，第二供电电流应当处于一定的值域中，当第二供电电流和第一供电电流之差小于预设供电阈值时，可认定第二供电电流低于下限，或者第一供电电流高于正常值，这两种情况均属于非常态，可认定被操控装置没有关闭。

另外，有多种情况属于会出现电流变化的干扰，例如

1、其他扰动情况，也是一种不稳定状态，电流忽大忽小，也不是被操控电器正常关闭；

2、有可能是供电装置23损坏或者被操控设备损坏，都会出现电流变化不稳定，但是变化也超过预设供电阈值。

在这几种情况下，如果按照上述实施例的方法，也会被判断为被操控电器正常关闭，但事实并非如此。

可能的解决办法是，因为上述几种情况最大的共同点就是，第二供电电流并不稳定，是非稳态，因此只要增加一个稳态的判断就可以解决上述的问题。

由于电流扰动的时候，可能也会出现第二供电电流和第一供电电流之差不小于预设供电阈值的情况，为了防止因此发生误判，在判断的时候，处理器24先判断第二供电电流是否处于稳态。所述处理器24用于判断所述被控制装置是否关闭的步骤具体包括：所述处理器24判断所述第二供电电流是否是稳态，如果所述第二供电电流不是稳定状态则判断所述被控制装置没有被关闭；当所述第二供电电流是稳定状态，且所述第二供电电流和第一供电电流之差不小于预设供电阈值的时候，则判断所述被控制装置关闭。

具体的，在判断第二供电电流和第一供电电流之差之前，增加一个判断，那就是处理器24判断所述第二供电电流是否是稳态。

就是说，当第二供电电流不是稳态的时候，直接判断被操控设备没有关闭，不需要再判断第二供电电流和第一供电电流之差；只有当第二供电电流是稳态的时候，再对第二供电电流和第一供电电流之差进行判断。

进一步地，所述处理器24用于判断所述第二供电电流是否为稳态，其步骤为，在第一判断时间阈值内，所述第二供电电流的变化量小于预设变化量，则认为所述第二供电电流处于稳态。

在判断的时候，处理器24先判断第二供电电流是否处于稳态，若第二供电电流处于非稳态，即持续时间较短，则不进行下一步判断，同时认为关闭失败；若第二供电电流处于稳态，则进行下一步判断，即第二供电电流和第一供电电流之差是否不小于预设供电阈值，若符合条件，则认为关闭成功，否则关闭失败。

进一步地，所述处理器24用于在第二供电电流非稳态时候生成电流异常信息。生成异常信息的目的是可以进行自报警，或者上传给上位机/上位服务器，告知供电电流、供电设备或者被操控设备可能发生异常。

进一步地，所述处理器24用于在第二供电电流非稳态时候生成被操控装置异常信息。

当第二供电电流不稳定时，即电流异常，其特征通常为电流瞬间变大甚至骤增，但这种情况只延续极短的时间(毫秒级)，因此可以通过设定一个第一判断时间阈值，当在该时间阈值内，电流不能保持在一定的范围内，则可判定为电流异常，当供电电流处于非稳态时，可能是电流不稳，也可能是设备故障，所述处理器24判断第二供电电流处于非稳态时，生成所述供电装置23供电异常信息或者所述被操控装置异常信息

同理，当所述处理器24判断所述第一供电电流处于非稳态时，也可能是电流不稳或者是设备故障所引起的，所以当第一供电电流处于非稳态时，也应生成电流异常信息或者供电装置23供电异常信息。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。