本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种行车安全方法和装置。
背景技术：
随着人们出行需求的不断增加，道路交通安全也受到日益广泛的关注。在道路交通中，不可避免的交通事故，特别是追尾现象，轻则会造成车辆刮擦磕碰等财产损失，重则会危害驾驶人员、乘客的人身生命安全。
目前，车辆驾驶人员通常会根据经验，估计车辆之间的相对距离和周围各车辆的相对速度。然而，驾驶人员往往无法根据估计出的相对距离和速度信息，准确判断出车辆是否处于安全驾驶状态，容易造成刮擦或追尾现象。因此，现亟需一种能够保障行驶安全的行车安全方法。
技术实现要素：
本发明提供一种行车安全方法和装置，以实现对当前车辆的准确风险预判，使得车辆的驾驶员能够及时且准确地调整车辆的行驶参数，防止刮擦或追尾现象等交通事故的发生。
第一方面，本发明提供一种行车安全方法，包括：
根据接收到的至少一个第一车辆上发出的可见光信号，得到各所述第一车辆的行驶信息，其中所述第一车辆行驶信息中包括所述第一车辆的车辆标识和行车参数；
根据第二车辆的行车参数和各所述第一车辆的行驶信息，对所述第二车辆进行风险预判处理，得到所述第二车辆的预判信息，所述第二车辆的预判信息用于调整所述第二车辆的行车参数。
可选地，所述根据第二车辆的行车参数和各所述第一车辆的行驶信息，对所述第二车辆进行风险预判处理，得到所述第二车辆的预判信息，包括：
针对每个所述第一车辆，根据所述第二车辆的行车参数和所述第一车辆的行驶信息，确定所述第二车辆到所述第一车辆的相对距离和所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对车速，其中所述第一车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息，所述第二车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息；
根据所述相对速度，判断与所述相对速度对应的所述相对距离是否大于安全距离；
若所述相对距离大于所述安全距离，则确定所述第二车辆的预判信息为安全信息；
若所述相对距离小于所述安全距离，则确定所述第二车辆的预判信息为警告信息，并提示所述警告信息。
可选地，在针对每个所述第一车辆，根据所述第二车辆的行车参数和所述第一车辆的行驶信息，确定所述第二车辆到所述第一车辆的相对距离和所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对车速之后，还包括：
显示所述第一车辆的车辆标识、实际车速及到所述第二车辆的相对距离。
可选地，所述方法还包括：
根据所述第二车辆上的可见光信号，发送所述第二车辆的行驶信息，其中所述第二车辆的行驶信息中包括所述第二车辆的车辆标识和所述第二车辆的行车参数。
可选地，所述方法还包括：
对所述第二车辆的工作信息进行测量处理，得到所述第二车辆的行车参数。
第二方面，本发明提供一种行车安全装置，包括：
获取模块，用于根据接收到的至少一个第一车辆上发出的可见光信号，得到各所述第一车辆的行驶信息，其中所述第一车辆行驶信息中包括所述第一车辆的车辆标识和行车参数；
处理模块，用于根据第二车辆的行车参数和各所述第一车辆的行驶信息，对所述第二车辆进行风险预判处理，得到所述第二车辆的预判信息，所述第二车辆的预判信息用于调整所述第二车辆的行车参数。
可选地，所述处理模块包括：
确定单元，用于针对每个所述第一车辆，根据所述第二车辆的行车参数和所述第一车辆的行驶信息，确定所述第二车辆到所述第一车辆的相对距离和所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对车速，其中所述第一车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息，所述第二车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息；
判断单元，用于根据所述相对速度，判断与所述相对速度对应的所述相对距离是否大于安全距离；
所述确定单元，还用于当所述相对距离大于所述安全距离时，确定所述第二车辆的预判信息为安全信息；
所述确定单元，还用于当所述相对距离小于所述安全距离时，确定所述第二车辆的预判信息为警告信息；
提示模块，用于提示所述警告信息。
可选地，所述处理模块还包括：
显示单元，用于针对每个所述第一车辆，显示所述第一车辆的车辆标识、实际车速及到所述第二车辆的相对距离。
可选地，所述装置还包括：
发送模块，用于根据所述第二车辆上的可见光信号，发送所述第二车辆的行驶信息，其中所述第二车辆的行驶信息中包括所述第二车辆的车辆标识和所述第二车辆的行车参数。
可选地，所述装置还包括：
测量模块，用于对所述第二车辆的工作信息进行测量处理，得到所述第二车辆的行车参数。
本发明提供的行车安全方法和装置，通过接收各第一车辆上发出的可见光信号得到各第一车辆的行驶信息，再根据第二车辆的行车参数和各第一车辆的行驶信息，准确实现对第二车辆的风险预判，使得驾驶员可以获得精准的第二车辆的预判信息，便于驾驶员对第二车辆进行及时调整。本发明借助可见光通信技术，将车辆的行驶信息在车辆之间进行高效传递，安全、可靠且成本较低，且通过对周围车辆和当前车辆的行驶信息的分析处理，能够对当前车辆进行预判风险，使得当前车辆的驾驶员能够及时且准确地调整车辆的行驶参数，防止追尾现象等交通事故的发生。
附图说明
为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的行车安全方法的场景示意图；
图2为本发明提供的行车安全方法的流程图一；
图3为本发明提供的行车安全方法的流程图二；
图4为本发明提供的行车安全方法的流程图三；
图5为本发明提供的行车安全装置的结构示意图一；
图6为本发明提供的行车安全装置的结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
现有技术中，车辆的驾驶员无法根据驾驶车辆相对于周围车辆的相对车速准确判断出当前车辆与周围车辆之间的相对距离是否满足安全行驶距离，往往会出现追尾现象。即使采用全球定位系统、北斗卫星导航系统、格洛纳斯、伽利略卫星导航系统等全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)判断当前车辆与周围车辆之间的相对距离是否满足安全行驶距离，此过程耗时长、成本高且精度不高。
进一步地，由于可见光通信技术(visiblelightcommunication，vlc)可利用波长在380nm到780nm之间的可见光为载波信号，通过调制可见光信号的强度、相位、频率、色相、偏振性等参数实现无线数据的高速传输。因此，本实施例中的行车安全方法通过可见光通信技术获取周围车辆的行驶信息，再结合当前车辆的行驶参数来准确判断当前车辆与周围车辆之间的相对距离是否满足安全行驶距离，以避免追尾现象等交通事故的发生。
图1为本发明提供的行车安全方法的场景示意图。如图1所示，本实施例中行车安全方法可以通过信号光源发出载有车辆的行驶信息的可见光信号，再对接收到的可见光信号进行解析得到车辆的行驶信息，实现当前车辆与周围车辆的行驶信息交互。其中，本实施例中信号光源可为车辆上的前照灯、尾灯、转向灯、装饰灯、独立设有的光源等。本实施例对实现可见光通信技术的信号光源的个数、类型及位置皆不做限定，只需满足信号光源发出的可见光信息能够携带信息即可。结合图1，为了便于说明，本实施例中的第二车辆为当前车辆，第一车辆为当前车辆的周围车辆，以第一车辆和第二车辆通过前灯和尾灯发送携带有各自行驶信息的可见光信号，且第一车辆和第二车辆中皆设有两个接收机来接收其他车辆的可见光信号为例。
下面结合图1所示的场景，对本发明提供的行车安全方法的具体技术方案进行详细说明。图2为本发明提供的行车安全方法的流程图一。如图2所示，本实施例的行车安全方法包括：
s101、根据接收到的至少一个第一车辆上发出的可见光信号，得到各第一车辆的行驶信息，其中第一车辆行驶信息中包括第一车辆的车辆标识和行车参数。
具体地，本实施例中可利用vlc技术将各第一车辆的行驶信息承载在各第一车辆上信号光源发出的可见光信号上，即在可见光信号承载各第一车辆的行车参数的同时，连同各第一车辆的车辆标识一起发出，以便于第二车辆识别其周围的各第一车辆。其中，各第一车辆的车辆标识可为表明各第一车辆的识别码，如各第一车辆的车牌号或者车型，本实施例对此不做限定，只需满足第一车辆的车载标识能够唯一确定第一车辆即可。本实施例中任一第一车辆的行车参数中可以包括车速、经纬度信息、行驶方向、加速度、路面坡度等参数，本实施例对第一车辆的行车参数的具体内容也不做限定。且本实施例对每个第一车辆的行车参数和车辆标识承载在可见光信号上的具体方式不做限定。
进一步地，由于本实施例中各第一车辆的行驶信息承载在可见光信号上，因此，本实施例便可对接收到的各第二车辆上发出的可见光信号进行解析处理，得到各第一车辆的车辆标识和行车参数，即各第一车辆的行驶信息。
s102、根据第二车辆的行车参数和各第一车辆的行驶信息，对第二车辆进行风险预判处理，得到第二车辆的预判信息，第二车辆的预判信息用于调整第二车辆的行车参数。
具体地，由于第二车辆自身的行车参数是已知的，因此，本实施例可以对第二车辆的行车参数和各第一车辆的行驶信息进行分析处理，实现对第二车辆进行风险预判，从而得到第二车辆的预判信息，进而使得驾驶员根据第二车辆的预判信息和实际驾驶需求，对第二车辆的行车参数的调整，来改变第二车辆的行驶状态，以避免追尾现象等交通事故的发生。本实施例中第二车辆的行车参数中可以包括车速、经纬度信息、行驶方向、加速度、路面坡度等参数，本实施例对第二通车辆的行车参数的具体内容也不做限定。
本实施例提供的行车安全方法，通过接收各第一车辆上发出的可见光信号得到各第一车辆的行驶信息，再根据第二车辆的行车参数和各第一车辆的行驶信息，准确实现对第二车辆的风险预判，使得驾驶员可以获得精准的第二车辆的预判信息，便于驾驶员对第二车辆进行及时调整。本实施例借助可见光通信技术，将车辆的行驶信息在车辆之间进行高效传递，安全、可靠且成本较低，且通过对周围车辆和当前车辆的行驶信息的分析处理，能够对当前车辆进行预判风险，使得当前车辆的驾驶员能够及时且准确地调整车辆的行驶参数，防止追尾现象等交通事故的发生。
首先，在上述图2实施例的基础上，下面结合图3，对s102中根据第二车辆的行车参数和各第一车辆的行驶信息，对第二车辆进行风险预判处理，得到第二车辆的预判信息的具体实现方式进行详细说明。图3为本发明提供的行车安全方法的流程图二。具体地，如图3所示，本实施例的行车安全方法包括：
s201、根据接收到的至少一个第一车辆上发出的可见光信号，得到各第一车辆的行驶信息，其中第一车辆行驶信息中包括第一车辆的车辆标识和行车参数。
其中，s201与图2实施例中的s101实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
s202、针对每个第二车辆，根据第二车辆的行车参数和第一车辆的行驶信息，确定第二车辆到第一车辆的相对距离和第二车辆相对于第一车辆的相对车速，其中第一车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息，第二车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息。
具体地，由于第一车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息，第二车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息，因此，对于任一第一车辆，本实施例可以根据每个第一车辆的行车参数获取到其实际的行驶速度，再结合第二车辆的行车参数，可以获得第二车辆到第一车辆的相对距离和第二车辆相对于第一车辆的相对车速。
此处需要说明的是，在s202执行之后，可先执行s203，再执行s206，也可先执行s206，再执行s203，亦可同时执行s203和s206。本实施例对s203和s206的执行顺序不做限定。
s203、根据相对速度，判断与相对速度对应的相对距离是否大于安全距离。若是，则执行s204；若否，则执行s205。
具体地，本实施例中安全距离为保证第二车辆无法发生追尾现象等交通事故且能够处于安全行驶状态的距离，可见安全距离为已知的。也正是由于车辆之间的安全距离为已知的，因此，针对任一第一车辆，本实施例可以充分考虑第二车辆与第一车辆的相对速度，将与该相对速度对应的第二车辆到第一车辆的相对距离与安全距离进行比较，来判断第二车辆是否有追尾等交通事故发生的可能性。其中，本实施例中的相对距离可为第二车辆到第一车辆的最小直线距离，也可为第二车辆的固定位置到第一车辆的固定位置之间的距离，本实施例对此不做限定。
s204、确定第二车辆的预判信息为安全信息。
s205、确定第二车辆的预判信息为警告信息，并提示警告信息。
一方面，当相对距离大于安全距离时，说明第二车辆有很小概率会出现追尾现象等交通事故，是处于安全行驶状态的，因此，可以设定第二车辆的预判信息为安全信息，可以向驾驶人员提示该安全信息，使得驾驶人员可以根据安全信息和实际驾驶需求，继续保持第二车辆的行车参数，或者准确改变第二车辆的行车参数。其中，安全信息可以以语音信息输出给驾驶员，也可以通过安全灯的形式告知驾驶员，本实施例对此不做限定。
另一方面，当相对距离小于安全距离时，说明第二车辆有很大概率会出现追尾现象等交通事故，因此，则可以设定第二车辆的预判信息为警告信息，警告驾驶人员可能会发生追尾现象等交通事故。且本实施例还向驾驶人员提示警告信息，使得驾驶人员可以根据警告信息和实际驾驶需求，及时减缓第二车辆的实际车速，以拉开发出警告信息对应的第一车辆之间的实际距离，避免追尾现象等交通事故的发生。其中，警告信息可以以语音信息输出给驾驶员，也可以通过警告灯的形式告知驾驶员，本实施例对此不做限定。
进一步地，当相对距离等于安全距离时，本实施例可根据实际情况将此种情况归于上述情况中的任一种，本实施例对此不做限定。
s206、显示第一车辆的车辆标识、实际车速及到第二车辆的相对距离。
具体地，本实施例可将每个第一车辆的车辆标识、实际车速及到第二车辆的相对距离直观的显示给驾驶人员，使得驾驶人员根据实际的驾驶需求来调整第二车辆的行车参数。
本实施例提供的行车安全方法，通过根据第二车辆的行车参数和各第一车辆的行驶信息得到第二车辆分别到各第一车辆的相对距离，再结合第二车辆相对于各第一车辆的相对速度，准确实现对第二车辆的风险预判，使得驾驶人员可以获得精准第二车辆的预判信息(警告信息或安全信息)，且及时提示警告信息，便于驾驶人员对第二车辆进行及时调整，以避免追尾现象等交通事故的发生。
其次，在上述图2或图3实施例的基础上，下面结合图4，对本实施例中行车安全方法的具体实现过程进行详细的说明。图4为本发明提供的行车安全方法的流程图三。具体地，如图4所示，本实施例的行车安全方法还包括：
s301、对第二车辆的工作信息进行测量处理，得到第二车辆的行车参数。
具体地，本实施例中第二车辆的工作信息可以包括：车轮转速、惯性力大小、磁偏角等，进而可以通过设置在第二车辆上的多个传感器，对第二车辆的工作信息测量得到第二车辆的行车参数。且本实施例还可以通过现有技术的监测设备得到第二车辆的工作信息。其中本实施例对行车安全装置获取第一车辆的工作信息的具体方式不做限定。
此处需要说明的是，在s301执行之后，可先执行s302，再执行s304，也可先执行s304，再执行s302，亦可同时执行s302和s304。本实施例对s302和s304的执行顺序不做限定。
s302、根据接收到的至少一个第一车辆上发出的可见光信号，得到各第一车辆的行驶信息，其中第一车辆行驶信息中包括第一车辆的车辆标识和行车参数。
s303、根据第二车辆的行车参数和各第一车辆的行驶信息，对第二车辆进行风险预判处理，得到第二车辆的预判信息，第二车辆的预判信息用于调整第二车辆的行车参数。
其中，s302和s303分别与图2实施例中的s101和s102实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
s304、根据第二车辆上的可见光信号，发送第二车辆的行驶信息，其中第二车辆的行驶信息中包括第二车辆的车辆标识和第二车辆的行车参数。
具体地，在获得第二车辆的行车参数之后，不仅可以结合各第一车辆的行驶信息，对第二车辆是否会出现追尾现象等交通事故进行预先判断，还可以将第二车辆的行车参数和第二车辆的车辆标识皆承载在可见光信号上，发送给各第一车辆，以便于第一车辆也能够分析出自身是否会出现追尾现象等交通事故。其中，第二车辆的车辆标识可为第二车辆的车型或者车牌号，本实施例对此不做限定，只需满足第二车辆的车载标识能够唯一确定第二车辆即可。
本实施例提供的行车安全方法，不仅可接收各第一车辆上发出的可见光信号来得到各第一车辆的行驶信息，再结合第二车辆的行车参数，准确实现对第二车辆的风险预判，使得驾驶人员可以获得精准第二车辆的预判信息，便于驾驶人员对第二车辆进行及时调整，以避免追尾现象等交通事故的发生，还可将第二车辆的行驶信息承载在可见光信号上发送给各第一车辆，实现第二车辆与各第一车辆之间行驶信息的交互，便于第二车辆和各第一车辆能够及时、准确的判断出自身是否存在追尾现象等交通事故的隐患。
图5为本发明提供的行车安全装置的结构示意图一，如图5所示，本实施例的行车安全装置50包括：
获取模块51，用于根据接收到的至少一个第一车辆上发出的可见光信号，得到各所述第一车辆的行驶信息，其中所述第一车辆行驶信息中包括所述第一车辆的车辆标识和行车参数；
处理模块52，用于根据第二车辆的行车参数和各所述第一车辆的行驶信息，对所述第二车辆进行风险预判处理，得到所述第二车辆的预判信息，所述第二车辆的预判信息用于调整所述第二车辆的行车参数。
可选地，所述处理模块52包括：
确定单元521，用于针对每个所述第一车辆，根据所述第二车辆的行车参数和所述第一车辆的行驶信息，确定所述第二车辆到所述第一车辆的相对距离和所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对车速，其中所述第一车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息，所述第二车辆的行车参数中包括车速和经纬度信息；
判断单元522，用于根据所述相对速度，判断与所述相对速度对应的所述相对距离是否大于安全距离；
所述确定单元521，还用于当所述相对距离大于所述安全距离时，确定所述第二车辆的预判信息为安全信息；
所述确定单元521，还用于当所述相对距离小于所述安全距离时，确定所述第二车辆的预判信息为警告信息；
提示单元523，用于提示所述警告信息。
可选地，所述处理模块52还包括：
显示单元524，用于显示所述第一车辆的车辆标识、实际车速及到所述第二车辆的相对距离。
图6为本发明提供的行车安全装置的结构示意图二，如图6所示，本实施例的行车安全装置50在图5所示装置结构的基础上，还包括：
发送模块53，用于根据所述第二车辆上的可见光信号，发送所述第二车辆的行驶信息，其中所述第二车辆的行驶信息中包括所述第二车辆的车辆标识和所述第二车辆的行车参数。
如图6所示，可选地，所述行车安全装置50还包括：
测量模块54，用于对所述第二车辆的工作信息进行测量处理，得到所述第二车辆的行车参数。
本发明实施例提供的行车安全装置，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
本发明中可以根据上述方法示例对行车安全装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明各实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。