专利名称：装盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将磁盘状媒体装载入驱动体中或从驱动体中弹出的装盘装置，该盘状媒体用于在磁盘驱动装置中记录或复制信息。
背景技术：
一般在磁盘驱动装置中，包括裸盘或置于盒体中的磁盘的媒体放置在托盘上，该托盘装载入驱动体中或从驱动体中弹出。
参照示于
图1和图2的传统磁盘驱动装置(光盘记录和再生设备)，说明如何在托盘上放置盒体、盒体保持机构以及装载和弹出托盘的操作。
图1中，标记201代表光盘记录和再生设备壳体；标记204代表托盘，其上放置盒体和裸光盘；标记100代表盒体，其中放置光盘。
托盘204的中心有盒体放置表面233，具有同心地设置的两个大小凹槽。大直径凹槽限定大直径磁盘放置部231，小直径凹槽限定小直径磁盘放置部232，根据在光盘记录和再生设备201中放置的磁盘的外径大小来使用两个凹槽。
另外，托盘204由前壁234、左壁235和右壁236形成，其尺寸稍大于盒体100的外尺寸并与盒体放置表面233垂直形成。
如图2所示，盒体预装载件237设在托盘204的内部，在前后方向上可动，并构造为在托盘204的前部保持在预装载状态。
托盘204的后表面上设有齿条288，其与装载齿轮系统281的末级驱动齿轮配合。装载齿轮系统281由设在机械底盘201a前侧的装载电机280驱动。
因此，通过切换装载电机280的旋转方向可以装载或弹出托盘204。
横向基体266上有保持并旋转磁盘的转轴电机282、从磁盘读取信息并向磁盘写入信息的光学拾取器283、径向移动磁盘光学拾取器283的横向电机284和导螺杆297。
横向基体266的后端由扭转弹簧可转动地保持于机械底盘201a上，其前端向下预载轻负荷。
横向基体266的前端的左右方设有两个长孔与凸轮杆285配合，凸轮杆285插入长孔中来转动设在机械底盘201a底表面上的旋转轴292。在凸轮杆285转动时横向基体266垂向地驱动。
横向基体266上设有两个调整销214与盒体100上的定位孔配合，以在转轴电机282上保持的磁盘和盒体100之间保持一个间隙来定位盒体100，其中盒体100不与磁盘接触。
磁盘状态检测开关215设在靠近调整销214。在印刷电路板上安装的多个检测开关与横向基体266整体设置，来辨别与盒体100的检测孔的配合状态，从而检测在盒体100中容纳的磁盘上同意或拒绝写入的状态、磁盘的前后表面和磁盘的记录容量。
作为上盖的上基体228设在机械底盘201a上。上基体228上设有夹子210，将磁盘固定于转轴电机282；夹臂212，夹持并使夹子210从转轴电机282的垂向上可拆卸；和盒体保持弹簧229，限制在装载时盒体100的振动。
盒体100通过盒体保持弹簧229的向下偏置压力固定在托盘204上。从装载开始到装载完成后的一瞬间，盒体保持弹簧229的偏置压力使盒体100压向托盘204并使托盘204压向机械底盘201a，以消除盒体100、托盘204和机械底盘201a之间产生的松弛，从而减少装载和旋转磁盘时产生的振动和噪音。
以再生容纳于盒体100中的磁盘为例来描述以上述方式构成的光盘记录和再生设备201的操作。
当在由前壁234、左壁235和右壁236所包围的托盘204上放置盒体100时，通过将盒体100从托盘204前上方向斜下方滑动，同时使盒体100的后端推动盒体预置件237进入托盘204的较深部分，最后以使盒体100的前端与前壁234的内侧接触的方式将盒体100的前端放置在盒体-放置表面233上来完成盒体100在托盘204上的放置。
此时，盒体100的前端通过盒体预置件237挤压向前壁234的内侧，盒体100相对托盘204在前、后与右到左方向无松弛地定位。
托盘204上放置有盒体100，它通过装载电机280驱动自动装载在光学磁盘记录和再生设备201中。
直到完成了托盘204的装载，在横向基体266上保持转轴电机282、横向电机284和光学拾取器283，在装载路径下面脱离以避免与托盘204、盒体100和磁盘相遇。
就在完成托盘204的装载之前，托盘204上的夹臂驱动突出部分把通过铰链转动地设于上基体228的夹臂212的一侧推向上方，把其上夹持有夹子210的夹臂212的另一侧推向下方。结果，夹子210降低到磁盘能被夹持住的位置。
当夹子210降低后完成托盘204上的盒体10的装载时，托盘204和齿条288之间的配合松开，通过驱动齿轮产生的驱动力从托盘204消去，仅有齿条288相对托盘204被向后驱动。向后驱动齿条288的力作为旋转扭转力被传向凸轮杆285，使横向基体266沿凸轮杆285的斜面上移。
当横向基体266上移时，在横向基体266上整体设置的两个调整销214插入盒体100前部设置的两个定位孔。
由于在托盘204和机械底盘201a之间的松弛以及盒体100和托盘204之间的松弛导致装载时盒体100相对转轴电机282错位。当磁盘旋转时如果盒体100相对于转轴电机282错位，由于磁盘外圆周与盒体100内壁的接触会产生噪音。当错位大时，接触成为解除磁盘夹持状态的阻力，这会损害盒体100内的磁盘。
调整销214插入盒体100的定位孔内，由此改善了盒体100相对转轴电机282的错位并保证盒体100和磁盘之间的合适空隙。
几乎就在调整销214插入盒体100的定位孔的同时，磁盘状态检测开关215也插入盒体100的状态检测孔。
和调整销214不一样，在状态检测孔和磁盘状态检测开关215之间保证有大空隙，使得当盒体100错位时也能保证对盒体100状态检测的插入留有余地。
调整销214和磁盘状态检测开关215插入盒体100时，中心锥体插入容纳于盒体100的磁盘的中心孔，在横向基体266上移时磁盘在盒体100的内的空间浮动。
由于磁盘浮动，在夹持位置备用的夹子210与中心锥体配合并完成磁盘的夹持。
然而，上述传统磁盘驱动装置(光盘记录和再生设备)有以下问题。
在可将裸盘和容纳于盒体的磁盘作为媒体的情况下，当盒体的盖打开和关闭时产生的负载和将盒体装载入驱动体所产生的负载相对盒体的负载过大。因此，包含齿轮速比的驱动系统通常设计为给予盒体高度优先。
结果，需要大的驱动扭转力，而且如果该盒体被载入时齿轮速比刚好合适，当有裸盘或没有媒体时，托盘的装载速度变得过快并在装载时产生噪音。另外，如果托盘的速度和噪音各种媒体不同，磁盘驱动装置的整体性会退化。
当产生故障如盒体错误放置和在装载操作中托盘停在中点时，在过去了预定的时间(比预定装载操作所需的时间长)后，操作模式通常转变为故障安全操作模式。
因此，需要时间来完成合适的故障检修，而这会使用户焦急。
发明内容
基于这些问题完成了本发明，本发明的一个目的是提供一种装盘装置，根据其上放置有磁盘状媒体的放置部件的装载操作能够控制装载路径中的驱动状态。
本发明解决了传统技术的问题，本发明的第一方面提供一种装盘装置，包括装盘设备，利用驱动单元将其上放置的盘状媒体的放置部件装载入该装盘设备或从该装盘设备弹出；位置检测单元，用来光学检测放置部件的移动区域的位置，该位置与放置部件装载操作时的装载路径的至少一部分有关；和驱动轮廓(profile)控制单元，基于来自该位置检测单元的位置检测信号改变驱动单元的驱动轮廓。
本发明的第二方面提供一种装盘装置，包括装盘设备，利用驱动单元将其上放置的容纳盘状媒体的盒体的放置部件装载入该装盘设备或从该装盘设备弹出；位置检测单元，用来光学检测放置部件的移动区域的位置，该位置与放置部件装载操作时的装载路径的至少一部分有关；和驱动轮廓控制单元，基于来自该位置检测单元的位置检测信号改变驱动单元的驱动轮廓。
本发明的第三方面提供一种根据第二方面的装盘装置，进一步包括媒体类型检测单元，基于放置部件装载操作时，在放置部件上设置的用来检测媒体的检测孔是否被掩盖来光学检测放置在放置部件上的媒体类型，其中基来自从该位置检测单元的位置检测信号和来自媒体类型检测单元的媒体类型检测信号驱动轮廓控制单元改变驱动轮廓。
本发明的第四方面提供一种根据第一方面的装盘装置，进一步包括温度测量单元，用来测量装盘设备中的温度，其中基于来自温度测量单元测量的温度驱动轮廓控制单元改变驱动轮廓。
本发明的第五方面提供一种根据第二方面的装盘装置，进一步包括温度测量单元，用来测量装盘设备中的温度，其中基于来自温度测量单元测量的温度驱动轮廓控制单元改变驱动轮廓。
本发明的第六方面提供一种根据第三方面的装盘装置，进一步包括温度测量单元，用来测量装盘设备中的温度，其中基于来自温度测量单元测量的温度驱动轮廓控制单元改变驱动轮廓。
本发明的第七方面提供一种根据第一方面的装盘装置，其中驱动轮廓控制单元监视来自位置检测单元的位置检测信号的产生状态，当位置检测信号产生异常时改变驱动轮廓。
本发明的第八方面提供一种根据第二方面的装盘装置，其中驱动轮廓控制单元监视来自位置检测单元的位置检测信号的产生状态，当位置检测信号产生异常时改变驱动轮廓。
本发明的第九方面提供一种根据第三方面的装盘装置，其中驱动轮廓控制单元监视来自位置检测单元的位置检测信号的产生状态，当位置检测信号产生异常时改变驱动轮廓。
附图简要说明当结合附图阅读说明时，本发明的上述目的和进一步的目的以及新颖特征将从下面的详细说明中更完全地体现，其中图1是整体表示一个传统实例的立体图；图2是整体表示一个传统实例的分解立体图；图3是表示根据本发明的装盘装置的一个实施例的立体图；图4是表示移去上盖的状态下的立体图；
图5是表示滑动凸轮、光学传感器和发光二极管布置的立体图；图6是表示光接收二级管布置的立体图；图7是表示一个托盘的立体图；图8是表示从背面观察的托盘的立体图；图9是表示托盘上检测孔布置的平面图；图10是表示盒体和托盘上的检测孔之间关系的平面图；图11是表示12-cm磁盘和托盘上的检测孔之间关系的平面图；图12是表示8-cm磁盘和托盘上的检测孔之间关系的平面图；图13是表示检测单元的方框图；图14表示指示参考掩盖图案的内表；图15是表示横向基体的立体图；图16是调整销的放大立体图；图17是装载操作完成时托盘的立体图；图18是控制电路的方框图；图19A和19B是PMW驱动电压和PMW驱动电流的示意图；图20是在装载操作时驱动轮廓的示意图；图21是弹出操作时驱动轮廓的示意图。
具体实施例方式
参照图3至21说明本发明的实施例。
图3是表示根据本发明的装盘装置的一个实施例的立体图。装盘装置(磁盘驱动装置)10包括托盘20(放置部件)，其上放置盘状媒体，和装盘设备(驱动体)40，利用驱动电机将托盘20装载入该装盘设备或从该装盘设备弹出。
装盘装置(磁盘驱动装置)10不是这样的类型，即设有转轴电机的横向基体相对于保持在预定高度的媒体向上和向下移动，使转轴电机装载在磁盘上；而是以下这样的类型，即装载将要完成时，放置在托盘20上的媒体上下移动，使磁盘装载在转轴电机上。
装盘装置(驱动体)40配置为机械底盘41被上盖42覆盖。图4表示一种状态，其中上盖42被移去，并且托盘夹持器60设置在装盘设备40中以支持托盘20，使托盘20在前/后方向水平运动。
将磁盘固定到转轴电机上的夹子61由夹臂62支持在托盘夹持器60上，从转轴电机的竖直方向上可拆卸。
滑动凸轮50和51设置在装盘设备40的左和右侧壁上，在前/后方向上水平移动。另外，左右滑动凸轮50和51安装在连接臂(未示出)的两端，连接臂设在机械底盘41的底部中间处，能够绕枢轴摆动。
右滑动凸轮51的下部设有齿条(未示出)。齿条和小齿轮啮合，小齿轮由设在装盘设备40右下部的装载电机(97，参照图18)驱动。
因此，当驱动小齿轮水平向后移动右滑动凸轮51时，通过连接臂与右滑动凸轮51连接的左滑动凸轮50水平向前移动。另外，装载电机转换旋转方向使左右滑动凸轮50和51的移动方向反向。
托盘夹持器60被支持以相对机械底盘41垂直地可动，另外，设置在托盘夹持器60左右侧壁上的突起(未示出)与形成在左右滑动凸轮50和51上的带槽驱动凸轮配合。图5表示出滑动凸轮50和在其上形成的驱动凸轮52。
如图5所示，左滑动凸轮50上的各个驱动凸轮52形成有下斜部，该下斜部与从前侧向后部延伸的水平部分相邻接。另一方面，右滑动凸轮51上的启动凸轮形成有下斜部，该下斜部与从后部向前侧延伸的水平部分相邻接。
因此，当驱动小齿轮水平向后移动右滑动凸轮51和水平向前移动左滑动凸轮50时，在沿移动路径的途中托盘夹持器60保持在较高的位置，直至超出路径的中部。然后，托盘夹持器60下降到接近移动路径的终端以便转换到被保持的低位。
此外，当装载电机转换旋转方向使右滑动凸轮51水平向前移动并使左滑动凸轮50水平向后移动时，托盘夹持器60从接近移动路径的起始端的低位升到高位，并在此后保持在高位上。
托盘夹持器60的高位是完成媒体装载和弹出的高度，而托盘夹持器60的低位是媒体装载到转轴电机上的高度。
如图5所示，左滑动凸轮50设有梯状部53，梯状部53包含沿滑动凸轮50的移动方向形成均匀间隔的多个长孔。光学传感器55安装在印刷电路板上，使梯状部53从左到右插入，并固定在机械底盘41的底部上。
因此，当滑动凸轮50移动时，光学传感器55检测通过梯状部53长孔的光线，从而得到脉冲输出。计数器(未示出)计算脉冲输出，从而在移动区域中能实时地准确识别滑动齿轮50的当前位置。
图7是表示托盘20的立体图，图8是表示从其后面观察托盘20的立体图。托盘20设计为能在其上放置容纳作为媒体的磁盘(参照图10)和两个大小尺寸的裸盘2(参照图11)和3(参照图12)的盒体1。
如图7所示，托盘20包括盒体放置表面21，在其上放置盒体1；大直径磁盘放置表面22，在其上放置大直径(如12cm)磁盘2；和小直径磁盘放置表面23，在其上放置小直径(如8cm)磁盘3，以使磁盘中心位置在垂向上相互一致。
也就是说，形成托盘20上的盒体放置表面21是具有与前后高度相比其尺寸可容纳盒体1的凹槽，和形成在托盘20左右两侧的左壁24和右壁25，当将盒体1放置在托盘20上时，左壁24和右壁25起左右定位导向功能。
大直径磁盘放置表面22和小直径磁盘放置表面23同心地安排在磁盘的中心位置，该磁盘容纳于盒体放置表面21上的盒体1中，大直径磁盘放置表面22相对于盒体放置表面21稍微凹陷，小直径磁盘放置表面23相对于大直径磁盘放置表面22稍微凹陷。
没有设在装盘设备40的光拾取器的预定宽度的开口26形成在托盘20上的盒体放置表面21、大直径磁盘放置表面22和小直径磁盘放置表面23上，穿过托盘20的中心部并沿托盘20移动的前/后方向延伸。
如图8所示，齿条27设在托盘20的后表面，与由设在装盘设备40的右前侧面下部的装载电机(97，参照图18)驱动的驱动齿轮啮合。配置托盘20使它能够在转换装载电机的旋转方向时选择装载(装入)和弹出(退出)成为可能。
在这种方法中，驱动右滑动凸轮51的小齿轮和驱动托盘20的驱动齿轮由同一装载电机(97，参照图18)驱动。因此，光学传感器55检测穿过设在左滑动凸轮50上的格状部53的长孔的光线，计数器计算所获得的脉冲输出。相应地，不仅可以实时地准确识别滑动凸轮50的位置，也可实时准确识别托盘20在移动区域中的那部分。此外，通过测量时间可以获取移动速度。
如图7至9所示，托盘20以检测媒体的多个检测孔30和31形成。检测孔30和31在两直线L1和L2的左右方向上对称排列，直线L1和L2与中心线CL平行，在开口26的左右两侧沿托盘20的移动方向延伸到小直径磁盘放置表面23。
也就是说，检测孔30a和31a形成在托盘20的盒体放置表面21上，在大直径磁盘放置表面22背后的左右方向上对称。
检测孔30b和31b形成在大直径磁盘放置表面22上，在小直径磁盘放置表面23的左右方向向后是对称的。
检测孔30e和31e形成在大直径磁盘放置表面22上，在小直径磁盘放置表面23向前的左右方向是对称的。
所有检测孔30b、31b、30e和31e排列在大直径磁盘(12-cm磁盘)2的录制面外径的浅内部，该大直径磁盘2放置在大直径磁盘放置表面22上的预定位置。
检测孔30c和31c形成在小直径磁盘放置表面23的后侧，在左右方向是对称的，且检测孔30d和31d形成在小直径磁盘放置表面23的前侧，在左右方向是对称的。
所有检测孔30c、31c、30d和31d排列在小直径磁盘(8-cm磁盘)3的记录表面外径的浅内部，该小直径磁盘3放置在小直径磁盘放置表面23上的预定位置。
如图5所示，两发光二极管32和33设在托盘夹持器60前面的装盘设备40的前侧，在左右方向是对称的且位置恰好低于直线L1，L2，安装在印刷电路板上的发光二极管被固定在机械底盘41的底部。
另外，如图6所示，两个光接收二极管34和35设在装盘设备40的前侧，在左右方向是对称的且位置恰好高于发光二极管32和33，安装在印刷电路板上的光接收二极管被固定在上盖42的背面。
因此，发光二极管32和光接收二极管34组成第一光电偶(光路产生部件)36，且发光二极管33和光接收二极管35组成第二光电偶(光路产生部件)37(参见图13)。
随着托盘20移动，当排列在直线L1上的检测孔30a、30b、30c、30d和30e关闭时，由第一光电偶36产生的光路被遮挡，并且在此时，光接收二极管34的输出为”L”(低)等级(level)。另一方面，当检测孔打开时，光线从其中穿过，并且在此时，光接收二极管34的输出为”H”(高)等级。
同样地，随着托盘20移动，当排列在直线L2上的检测孔31a、31b、31c、31d和31e关闭时，由第二光电偶37产生的光路被遮挡，并且在此时，光接收二极管35的输出为”L”(低)等级。另一方面，当检测孔打开时，光线从其中穿过，并且在此时，光接收二极管35的输出为”H”(高)等级。
第一和第二光电偶36和37与检测电路38相连，基于光接收二极管34和35的输出，检测电路38检测包括媒体类型的状态。
如图13所示，第一和第二光电偶36和37与检测电路38相连，以输入光接收二极管34和35的输出，且光学传感器55与检测电路38相连接，以输入脉冲输出。
检测电路38包括计数器，用来计算使用光学传感器55获得的脉冲输出，来检测穿过设在左滑动凸轮50上的梯状部53的长孔的光线；和检测电路38，起着确定移动滑动凸轮50位置的编码器的作用。因此，检测电路38能实时地准确识别滑动凸轮50和托盘20在其移动区域中的当前位置。
另外，当驱动装载电机将托盘20装载到装盘设备40时，检测电路38监视光接收二极管34的输出等级以便能够识别检测孔30a、30b、30c、30d和30e的打开或关闭状态，并且同样监视光接收二极管35的输出等级以便能够识别检测孔31a、31b、31c、31d和31e的打开或关闭状态。
与内部表39一样，检测电路38还包括图案数据(光路遮挡图案)，在该数据中，检测孔30a、31a、30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e在托盘20的装载移动过程中打开和关闭。
也就是说，当盒体1放置在要装载的托盘20的盒体放置表面21的预定位置时，如图10所示，所有检测孔30a、31a、30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e被盒体1关闭，使得遮挡图案数据为图14所示的内部表39中(1)所示的。
当大直径磁盘(12-cm磁盘)2放置在要装载的托盘20的大直径磁盘放置表面22的预定位置时，如图11所示，仅有检测孔30a和31a打开，其余检测孔30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e被大直径磁盘(12-cm磁盘)2关闭，因此遮挡图案的数据为图14所示的内部表39中(2)所示的。
当小直径磁盘(8-cm磁盘)3放置在要装载的托盘20的小直径磁盘放置表面23的预定位置时，如图12所示，检测孔30a、31a、30b、31b、30e和31e打开，其余检测孔30c、31c、30d和31d被小直径磁盘(8-cm磁盘)3关闭，使遮挡图案的数据为图14所示的内部表39中(3)所示。
当托盘20没有放置物体且空托盘被装载时，如图9所示，所有检测孔30a、31a、30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e被打开，因此遮挡图案的数据为图14所示的内部表39中(4)所示。
相应地，当驱动装载电机将托盘20装载入装盘设备40时，检测电路38在存储器里临时存储检测孔30a、31a、30b、31b、30c、31c、30d、31d、30e和31e的遮挡图案的数据，这些数据通过监视光接收二极管34和35的输出等级而获得。然后，通过对比临时存储的遮挡图案的数据和如图14所示的内部表39中的遮挡图案的参考数据，检测电路38能够检测与托盘20中放置的媒体相对应的盒体1、大直径磁盘(12-cm磁盘)2和小直径磁盘(8-cm磁盘)。
图15是设在机械底盘41底部的横向基体70的立体图。保持并旋转裸盘或容纳于盒体1中的磁盘的转轴电机71，向磁盘写入信息和从磁盘读取信息的光拾取器72，在磁盘的径向移动光拾取器72的横向电机73和导螺杆74安装在横向基体70上。
利用6个橡胶螺钉(dumper)75横向基体70弹性保持在机械底盘41上。由于横向基体70由橡胶螺钉75弹性支撑，因此，当从外面振动或冲击装盘装置10时，减少了对磁盘记录和再生操作的影响。
调整销80和80基本上两边对称地设在机械底盘41的底部前侧，突起85和85基本上两边对称地设在机械底盘41的底部深侧。调整销80和80与突起85和85穿透横向基体70且突出到高于横向基体70的位置。
如图16所示，两个调整销80和80位于垂直方向。也就是说，调整销80在其尖端形成与定位孔(未示出)配合的盒体定位部81。与托盘20的定位孔28和28配合的托盘定位部82形成在盒体定位部81下。
当托盘20随着托盘夹持器60的降低而降低时，调整销80和80定位在托盘20的盒体放置表面21上的盒体1，并定位托盘20。
图18是控制电路90的方框图，表示装盘装置10的电配置。
操作激光驱动电路91并使控制电路90用来自光拾取器(光磁头)72的激光束照射磁盘2和3。控制电路90从光拾取器(光磁头)72的接收单元接收磁盘2和3的信号，并在复制信号处理电路92中处理光-接收信号。
MPU(微处理单元)93控制这些激光驱动电路91、光拾取器(光磁头)72和使用RAM 94及调制解调电路95的再生信号处理电路92的这些操作。
温度传感器96被并入光拾取器(光磁头)72中，用于测量磁盘2和3的记录胶片附近的温度。
控制电路90包括驱动装载电机97的PWM(脉宽调制)驱动电路98。PWM驱动电路98提供如图19A所示的脉冲形式的恒定电压，并改变脉冲的供给宽度，根据如图19B所示的供给宽度，PWM驱动电路98可供给对应于装载电机97的供给脉冲的集成(integration)的电流。
PWM驱动电路98可精细设置装载电机97的驱动电流。因此，如果在固件中设置电流供给的轮廓，就不需改变电路常数和驱动机构，并可能减少操作噪音和提高机构可靠性。
如果利用PWM驱动电路98设置的装载电机97，根据光学传感器55的脉冲输出设置托盘20的装载轮廓，可以按照托盘20的移动区域中的位置进行控制。
以上述方式配置的装盘装置10的操作将在下面进行描述。
当盒体1、大直径磁盘(12-cm磁盘)2和小直径磁盘(8-cm磁盘)3中的任一个被放置并且对处于这样状态的托盘20施加插入力，即从装盘设备(驱动体)40弹出和拉出时，在装盘设备40中的托盘20的装载操作手动开始。
在手动装载操作过程中，托盘20的弹射端开关(未示出)检测托盘的通过，并且其信号接通装载电机97的电源。因此，驱动齿轮开始旋转来开始托盘在装载方向上的移动，并且小齿轮开始旋转来开始滑动凸轮50的移动。
考虑到盒体1，设定初始装载轮廓为由图20中的(a)指示的值。
也就是说，为了保持托盘20的操作完整性，首先逐渐增加负荷(duty)，由于在盒体1的盖的打开位置负载最大，将负荷设定为适合该负载的值。
在装载结束前，为防止突然停止，立即减小负荷。根据该轮廓执行装载操作。
托盘20被安装到托盘夹持器60上以减少后冲，并且不加过大的负载。从而，在装载期间托盘20可沿着托盘夹持器60平稳移动。
同时，由发光二级光32和光接收二极管34组成的第一光电偶36的光路和由发光二级光33和光接收二极管35组成的第二光电偶37的光路均被托盘20遮挡，结果光接收二极管34和35的输出保持在”L”等级。
在这样开始的过程中，托盘20在装载方向上移动，检测电路38计算光学传感器55的脉冲输出，实时地准确识别托盘20在移动区域内的当前位置。
此外，当托盘20在装载方向移动时，当检测孔30a和31a、检测孔30b和31b、检测孔30c和31c、检测孔30d和31d以及检测孔30e和31e依次到达光电偶36和37的位置时，检测电路38分别监视光接收二极管34和35的输出等级，因此获得遮挡图案的数据。
通过比较这样获得的遮挡图案的数据和图14中示出的遮挡图案的参考数据，检测电路38能够检测与托盘20中放置的媒体对应的盒体1、大直径磁盘(12-cm磁盘)2和小直径磁盘(8-cm磁盘)3。
在托盘20达到装载路径的水平端前，驱动齿轮立即从齿条27的前端脱离，停止由装载电机97的对托盘20的驱动操作，但滑动凸轮50和51由装载电机97通过小齿轮驱动继续水平移动。
如果滑动凸轮50和51移动且托盘20到达装载路径的水平端，托盘夹持器60的突起沿滑动凸轮50和51的操作凸轮52的向下倾斜部分移动，突起在竖直方向降低。
随着托盘20降低，盒体定位部分81进入托盘20的定位孔20和20，调整销80和80粗定位横向基体70，盒体1放置在托盘20上。
随着托盘20继续降低，调整销80和80的盒体定位部分81与盒体1的定位孔(未示出)配合，盒体1固定在预定位置。
随着托盘20继续降低，调整销80和80的托盘定位部分82与托盘20的定位孔28和28配合，托盘20的配合部分29和29与突起85和85配合并被其支持，托盘20固定在预定位置。
因此，盒体1和托盘20的定位操作完成。托盘夹持器60的突起和夹臂62的突起由设在滑动凸轮50和51上的扭转弹簧(未示出)偏压向机械底盘41，由此限制在托盘20和盒体1中产生的振动。
利用上述过程，完成了放置在托盘20上的盒体1向装盘装置10的装载操作。
考虑到盒体1，盒体1的弹出操作是装载操作的逆操作。初始弹出轮廓设定为由图21中的(a)表示的值。
也就是说，首先设定负荷来释放磁盘的夹持，由于产生噪音，在托盘20水平移动和连接驱动齿轮的位置减小负荷。
由于在盒体1的盖关闭的位置负载最大，需要在该状态合适地设置负荷。
为保持托盘20的操作完整性，逐渐减小负荷直至弹出结束以防止操作突然停止。根据该轮廓执行弹出操作。
当托盘20上没有放置盒体1时，没有打开或关闭盒体1的盖的负载，因此轮廓根据该状态被改变。
当检测电路38检测到盒体1没有放置在托盘20上时，装载轮廓转变到如图20中由(b)表示的轮廓。这种情况下，由于没有盖的打开和关闭操作，与有盒体1在该位置时所用的值相比，负荷减小了。由此，可防止操作噪音和速度增加。
弹出轮廓也转变到如图21由(b)表示的轮廓。这种情况下，由于没有盖的打开和关闭操作，与有盒体1在该位置时所用的值相比，负荷减小了。相应地，也可防止操作噪音和速度增加。
一般希望装载噪音较小。考虑到标准磁盘，设定装载机构的齿轮速比和坚固技术规格，但使用不规则磁盘或温度较低时，扭转力变得不足，并产生不能带动磁盘的困难。
如果在保证温度和不是保证度的低温下(例如低5℃)，在该温度下由于温度环境装载机构的负载变大，通过装载和弹出操作改变固件技术规格，可以克服上述困难。采用光拾取器72的温度传感器96来测量转换温度。
执行装载和弹出操作前检测温度，并应用在图20和21中由(c)表示的事先预备的轮廓(当负载大时负荷增加)。
正常情况下，根据轮廓完成装载和弹出操作，但可以理解，由于意外情况，例如当所用盒体不标准或在托盘中捕捉到手指(finger)时，操作在操作中途停止。这种情况下，根据意外情况的位置，有时需要增加负荷来将托盘移向正常方向，有时需要将托盘移向相反方向。
因此，可通过监视光学传感器55的脉冲输出和通过测量时间来解决这个问题。
当确定该操作停止时，如果光学传感器55的脉冲输出在300ms或更长时间内没有改变，操作模式转变为故障安全操作模式。
如果存在托盘20中获得手指的可能性，立即执行反向旋转。如果盒体1的盖在该位置打开或关闭，负荷增加，如果没有任何改变，执行反向旋转。
在使用随机存取存储器94在MPU(驱动轮廓控制单元)93的控制下执行装载轮廓(包括反向旋转)的设置和弹出轮廓(包括反向旋转)的设置。
设在滑动凸轮50上检测位置的狭孔53并非总是必须连续形成在滑动凸轮50的整个运动区域上，根据所需精度，狭孔53可形成在必要位置。
根据按上述构造的本发明的装盘装置10，由于根据托盘20和滑动凸轮50的位置来控制装盘装置10，因此可减少噪音，并能保证操作的完整性。
通过检测媒体类型，例如在盒体1的情况下，当负载较大例如盖打开或关闭时，驱动扭转力增加，根据不同类型的媒体或基于媒体是否放置在托盘上所产生的速度差异导致的不和谐的感觉可以克服。
另外，可减少由温度变化引起的装载时间和弹出时间的变化。
此外，当出现故障，例如盒体1被错误放置时，和托盘20在装载或弹出操的中途停止，短时间内操作模式转变为故障安全操作模式，可以克服用户的焦急，根据可动部分的位置执行故障安全操作。
根据本发明的装盘装置包括装盘设备，利用驱动单元将其上放置磁盘状媒体的放置部件装载入该装盘设备或从该装盘设备弹出；位置检测单元，用来光学检测放置部件的移动区域的位置，该位置与放置部件装载操作时的装载路径的至少一部分有关；和驱动轮廓控制单元，基于来自位置检测单元的位置检测信号改变驱动单元的驱动轮廓。因此，根据其上放置磁盘状媒体的放置部件的装载操作能够控制装载路径中的驱动状态。从而，通过降低装载路径中噪音较大位置的装载速度可产生防止噪音的效果。
在此引入日本专利申请P2004-137106(2004年5月5日申请)的全文作为参考。
虽然通过参照本发明的特定实施例描述了本发明，但本发明不局限于上述实施例。在上述教导的启发下，本领域技术人员可对上述实施例进行修改和变化。本发明的范围限定在所附的权利要求书中。
权利要求
1.一种装盘装置，包括装盘设备，利用驱动单元将其上放置磁盘状媒体的放置部件装载入该装盘设备或从该装盘设备弹出；位置检测单元，用来光学检测该放置部件的移动区域的位置，该位置与该放置部件装载操作时的装载路径的至少一部分有关；和驱动轮廓控制单元，基于来自该位置检测单元的位置检测信号改变该驱动单元的驱动轮廓。
2.一种装盘装置，包括装盘设备，利用驱动单元将其上放置容纳磁盘状媒体的盒体的放置部件装载入该装盘设备或从该装盘设备弹出；位置检测单元，用来光学检测该放置部件的移动区域的位置，该位置与该放置部件装载操作时的装载路径的至少一部分有关；和驱动轮廓控制单元，基于来自该位置检测单元的位置检测信号改变该驱动单元的驱动轮廓。
3.根据权利要求2的装盘装置，进一步包括媒体类型检测单元，根据在放置部件的装载操作时检测在该放置部件上设置的媒体的检测孔是否被掩盖，光学检测放置在该放置部件上的媒体类型，其中，基于来自该位置检测单元的位置检测信号和来自媒体类型检测单元的媒体类型检测信号，该驱动轮廓控制单元改变该驱动轮廓。
4.根据权利要求1的装盘装置，进一步包括温度测量单元，用来测量该装盘设备中的温度，其中，基于该温度测量单元测量的温度，该驱动轮廓控制单元改变该驱动轮廓。
5.根据权利要求2的装盘装置，进一步包括温度测量单元，用来测量该装盘设备中的温度，其中，基于该温度测量单元测量的温度，该驱动轮廓控制单元改变该驱动轮廓。
6.根据权利要求3的装盘装置，进一步包括温度测量单元，用来测量该装盘设备中的温度，其中，基于该温度测量单元测量的温度，该驱动轮廓控制单元改变该驱动轮廓。
7.根据权利要求1的装盘装置，其中该驱动轮廓控制单元监视来自该位置检测单元的位置检测信号的产生状态，并在该位置检测信号产生异常时改变该驱动轮廓。
8.根据权利要求2的装盘装置，其中该驱动轮廓控制单元监视来自该位置检测单元的位置检测信号的产生状态，并在该位置检测信号产生异常时改变该驱动轮廓。
9.根据权利要求3的装盘装置，其中该驱动轮廓控制单元监视来自该位置检测单元的位置检测信号的产生状态，并在该位置检测信号产生异常时改变该驱动轮廓。
全文摘要
根据其上放置磁盘状媒体的放置部件的装载操作控制装载路径中的驱动状态。根据一个装盘装置，利用驱动单元将其上放置磁盘状媒体的放置部件装载入装盘设备或从装盘设备弹出。该装盘装置包括位置检测单元，用来光学检测与装载路径的至少一部分有关的移动区域中的放置部件的位置，和驱动轮廓控制单元，基于来自位置检测单元的位置检测信号改变驱动单元的驱动轮廓。
文档编号G11B17/057GK1702752SQ200510068360
公开日2005年11月30日 申请日期2005年5月8日 优先权日2004年5月6日
发明者德永智士 申请人:日本胜利株式会社