专利名称：盘片库装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及存储数据的盘片库(disk library)装置，特别涉及盘片库装置中从片匣取出盘片的结构。
背景技术：
作为存储数据的介质，已知有光盘、磁盘以及磁光盘等多种数据存储盘。其中， 光盘作为可移动介质被广泛使用。作为存储数据的光盘种类，已知有⑶(Compact Disc)、 DVD(Digital Versatile Disc)以及 BD(Blu_ray Disc)等。在金融业界、广播业界以及医疗业界等业界中，有长期保存大量数据的需求。该用途的数据存储装置，优选使用在数据的长期保存方面具有高可靠性的光盘。虽然光盘的存储容量随着技术进步得到了增加，但一张光盘可容纳的数据仍然有限。作为适合数据长期保存的大容量存储装置，已知有光盘库(optical disc library)装置。光盘库装置能够收容多张光盘，通过已安装的光盘驱动器进行各光盘的数据写入/读出。光盘库装置具有收容多张光盘的片匣，其可收容数比光盘驱动器的安装数量多。 光盘库装置通过在片匣与光盘驱动器之间搬送光盘，能够访问所收容的所有光盘。光盘库装置要求在其壳体内收容较多的光盘。并且，该壳体尺寸优选为较小。因此，希望安装在光盘库装置中的片匣能在有限的大小中收容较多的光盘。在片匣内，光盘被载置在托盘(盘托)上。光盘库装置在搬送光盘时，在片匣和光盘装置之间搬送载置了光盘的托盘。为了增加光盘的收容数(为了减小光盘的收容空间)， 优选使托盘厚度较薄、托盘间的间隔较小。然而，如果托盘间隔较小，则取出目标托盘的正确取出变得困难。因此，在专利文献1中公开的光盘库装置中，收容有在不同位置具有把手的2种托盘，两者交替地排列在片匣内。从取出机构观察托盘时，一种的把手在中央偏右侧，另一种的把手在中央偏左侧。光盘库装置具有对应2种把手的2种取出杆，通过钩住其对应的把手来取出托盘。专利文献1 日本特开2002-133814号公报
发明内容
在上述专利文献1公开的光盘库装置中，托盘的排列方向(以下称上下方向)上， 与一个把手相邻的把手不是相邻的托盘的把手，而是下一个相邻的托盘的把手。因此，上下方向上的把手间隔得到扩大。因此，对取出杆的形状、结构能够给予足够的尺寸上的宽裕度，能够提高钩合动作的可靠性。然而，上述光盘库装置分别利用专用的取出杆钩住不同位置的把手。在一个取出杆钩住对应的把手时，另一个取出杆在同一托盘上虚拟地存在另一个把手的位置上动作。 由于通常该位置不存在把手，所以另一个取出杆空运作。由于取出杆仅钩住一种把手，另一个取出杆对于托盘的取出并没有贡献。此外，如果一个取出杆在上下方向上的位置偏离了目标把手，则另一个取出杆会接触到相邻的托盘的把手。这样，在上述结构中，在上下方向上偏离目标位置的两个取出杆，会将相邻的托盘也与取出目标托盘一并取出。因此，在光盘库装置中，期望实现能够从片匣中更准确地仅取出目标托盘的更简单的结构。作为本发明的代表性的一个例子的盘片库装置，包括进行对存储盘的访问的一个或多个盘驱动器；收容插入到上述一个或多个盘驱动器的多个存储盘的片匣；各自具有载置存储盘的盘载置面的多个托盘(palette)，其以具有不同卡合爪形状的托盘相互邻接的方式排列在上述片匣内；和从上述片匣取出从上述多个托盘中选择的托盘的拣选器 (picker)，其中，上述拣选器，具有在进行上述选择的托盘的取出时，从上述片匣取出上述选择的托盘的一个或多个臂，上述一个或多个臂，在进行上述选择的托盘的取出时，各自处于与上述选择的托盘的卡合爪卡合、并且在托盘排列方向上看来从与上述选择的托盘的相邻的托盘的卡合爪卡合的位置偏离的位置。通过本发明的实施方式，在盘片库装置中，能够从片匣中更准确地取出托盘。
图1是示意性地表示本发明的一个实施方式中盘片库的整体结构的框图。图2是示意性地表示本发明的一个实施方式中片匣的结构的立体图。图3A是示意性地表示本发明的一个实施方式中具有第1卡合爪形状的托盘的结构的俯视图。图;3B是示意性地表示本发明的一个实施方式中具有第2卡合爪形状的托盘的结构的俯视图。图4是示意性地表示本发明的一个实施方式中收容在片匣中的托盘的图。图5是示意性地表示本发明的一个实施方式中拣选器的结构。图6是示意性地表示本发明的一个实施方式中从片匣取出托盘时臂的动作的图。图7A是示意性地表示本发明的一个实施方式中抽出一种形状的托盘的臂的图。图7B是示意性地表示本发明的一个实施方式中抽出另一种形状的托盘的臂的图。图8A是用于说明本发明的一个实施方式中臂的形状的图。图8B是用于表示本发明的一个实施方式中第1种类的托盘的卡合爪形状的图。图8C是用于表示本发明的一个实施方式中第2种类的托盘的卡合爪形状的图。图9A示意性地表示本发明的一个实施方式中沿托盘排列方向观察时臂头的尺寸和托盘卡合爪的尺寸。图9B示意性地表示本发明的一个实施方式中沿托盘插入方向观察时臂头的尺寸和托盘卡合爪的尺寸。图10是示意性地表示在另一种实施方式中利用一个臂来取出托盘的结构的图。图11是示意性地表示在另一种实施方式中利用一个臂来取出托盘的另一种结构的图。图12是示意性地表示在另一种实施方式中在侧面具有卡合爪的托盘和抽出该托盘的臂的图。图13是示意性地表示在另一种实施方式中通过旋转来移动臂头的臂的图。图14是示意性地表示在另一种实施方式中被弹簧施力而旋转的臂头的示意图。图15是示意性地表示在另一种实施方式中前后两面均具有与臂卡合的卡合爪的托盘的俯视图。附图标记说明1光盘库装置，10壳体，11控制器，12片匣，13弹出屉，14a、14b光盘驱动器，16拣选器，17升降轴，18支承杆，31,32托盘，81、82臂轴，83、84臂头，121开口，122,123导轨， 161拣选器控制器，162臂组件，163底板，164移动轴，165电机，311,321光盘载置面，314、 315、324、325托盘卡合爪，317、318、327、328卡合面，621臂驱动机构，622臂支承板，623、 624 臂，831、832、841、842 臂卡合爪，833、834、843、844 卡合面
具体实施例方式下面说明本发明的实施方式。为了使说明更为明确，下面的记载和附图中适当地进行了省略和简化。并且，在各图中，同一要素附以同一符号，为了说明的明确，根据需要省略重复说明。本实施方式的盘片库装置，在用于从片匣取出托盘的结构上具有特征。盘片库装置利用具有臂的拣选器从片匣取出托盘。拣选器将臂的卡合爪与托盘的卡合爪相卡合，从片匣取出托盘。本实施方式的盘片库装置至少具有2种托盘。臂在任一种托盘的取出中都要使用。不同种类的托盘，在配置在片匣中时，在不同位置上具有取出用的卡合爪。片匣中相邻的托盘具有不同的形状，在沿托盘排列方向观察时，它们的卡合爪位于不同的位置。在臂取出托盘时，从托盘排列方向观察时，臂的卡合爪位于与相邻的托盘的卡合爪不卡合的位置上。因此，在进行托盘的取出时，能够减小臂取出与目标托盘不同的托盘的可能性。图1是示意性地表示本实施方式中的光盘库装置的整体结构的图。光盘库装置1 在壳体10中具有控制器11、片匣12、弹出屉(mailSlot)13以及光盘驱动器14a、14b。并且还在壳体10中安装有拣选器16。在图1中，拣选器16由升降轴17所支承，沿着升降轴17 在上下方向上移动。片匣12能够收容多个光盘。片匣12具有朝向拣选器16的开口 121。片匣12能够收容多个托盘，在各托盘上载置光盘。针对片匣12以及其中收容的托盘的结构在后面说明。用户能够通过设在壳体10上的开口(未图示)，从壳体10取出片匣12，或者将片匣12安装在壳体10内。用户能够将收容在片匣12中的光盘与该片匣12 —起更换，或者仅更换光盘。片匣12也可以固定在壳体10中。弹出屉13是用于在盘片库装置1中插入光盘或者从其中取出光盘的口。一般地， 弹出屉13的盘托(tray)根据用户操作而开关。用户取走从壳体10伸出的盘托上的光盘， 或者在其上放置光盘。载置光盘的盘托进入到壳体10中，拣选器16将该光盘配置在片匣 12中。拣选器16在壳体10中搬送光盘。在进行光盘的搬送时，光盘配置在托盘上。拣选器16支承着载置了光盘的托盘或者未载置光盘的托盘，进行搬送。在本结构例中，光盘在载置到托盘上时，并不固定在托盘上。拣选器16也可以具有将光盘保持在托盘上的机构。拣选器16在片匣12与光盘驱动器14a、14b之间，以及片匣12与弹出屉13之间搬送托盘(光盘)。此外，还在弹出屉13与光盘驱动器14a、14b之间，以及光盘驱动器14a、 14b之间搬送托盘(光盘)。在哪些设备之间搬送光盘和托盘依赖于光盘库装置1的设计。弹出屉13或者光盘驱动器14a、14b能够采用插入托盘及其上的光盘，或者仅插入光盘的结构。控制器11控制光盘库装置1的动作，并且作为外部主机与光盘库装置1之间的接口起作用。控制器11将从外部电源提供的电力供给到拣选器16和光盘驱动器14a、14b等其它设备中。控制器11从主机接收命令，根据该命令控制其它设备。例如当从主机接收到光盘的访问命令(访问是写入和读取的上位概念)时，使用拣选器16将命令所指定的光盘从片匣12中取出，将该光盘插入到光盘驱动器14a、14b的其中之一(例如光盘驱动器14a)中。控制器11进一步向选择的光盘驱动器1 发送命令，指示在指定的地址进行数据写入或读取。光盘驱动器Ha将从控制器11接收到的用户数据写入到光盘的指定地址，或者从指定地址读取用户数据并传送到控制器11中。拣选器16具有拣选器控制器161。拣选器控制器161根据来自控制器11的指示控制拣选器16的动作。在拣选器控制器161的控制之下，拣选器16沿着作为螺杆的升降轴17在上下方向上移动，此外臂组件162沿着作为螺杆的移动轴164移动。图2是示意性地表示片匣12的结构的立体图。片匣12在其前面(前表面)具有开口 121。臂组件162通过该开口 121将托盘(光盘)从片匣12中取出或者将托盘(光盘)插入到片匣12中。片匣12在收容空间中具有多个导轨。片匣12典型地由树脂形成。图2示例性地以符号122、123表示2个导轨。从片匣前面(开口 121)观察，导轨 122形成在左内侧面，导轨123形成在右内侧面。导轨122、123成对构成，托盘配置在构成一对的2个导轨之上。成对的导轨具有相同形状，并且，载置托盘的面在同一高度位置上平行。导轨122、123从开口 121向里延伸。左内侧面在上下方向上排列了包括导轨122在内的多个导轨。典型地，它们具有相同形状，其间隔也相同。同样地，右内侧面在上下方向上排列了包括导轨123在内的多个导轨。它们具有相同形状，其间隔也相同。成对的导轨具有与导轨122、123相同的关系。图中所示的片匣12结构为一个例子，能够使用具有其它形状的片匣12。例如，导轨的托盘载置面可在某一方向上倾斜，也可以将两侧的导轨连接而形成一个架板(shelfboard)。图3A和图;3B是示意性地表示本实施方式的托盘31、32的结构的俯视图。托盘 31、32具有不同的形状。本实施方式的光盘库装置1使用具有不同形状的2种托盘。托盘 31、32为薄板状的部件。托盘31、32典型地由树脂形成。光盘放置在托盘31、32的光盘载置面311、321之上。光盘放置于光盘载置面311、 321中由虚线的圆所围住的位置。在图3A和图;3B中，从上向下的方向是托盘31、32从片匣 12中取出的方向。其相反方向是插入到片匣12中的方向。孔316、3沈是用于光盘库装置 1检查托盘31、32上有无光盘的孔。
回到图2，在片匣12中，托盘31、32的光盘载置面311、321朝上。光盘载置面311、 321的相反面与导轨对(rail pair)接触。在图2中，托盘31、32在片匣12内在上下方向上排列。在本结构例中，托盘31、32在取出/插入时在导轨对上滑动。其取出/插入方向与托盘排列方向垂直，为沿着导轨的方向。根据光盘库装置的设计，取出/插入方向与托盘排列方向之间的角度也可以具有与上述关系不同的关系。在本实施方式中，托盘排列方向称为上下方向，托盘插入/取出方向称为前后方向，光盘载置面311、321内与前后方向垂直的方向称为左右方向。如上所述，本实施方式的光盘库装置1，在从片匣12取出托盘31、32方面具有特征。在下面对用于从片匣12取出托盘31、32的结构进行具体说明。向片匣12插入托盘 31、32是与取出相反的动作。如图3A和图:3B所示，托盘31、32在它们的前面具有不同的形状。在本实施方式中，将从拣选器16看来位于正面的面称为前面。拣选器16与形成在托盘31、32的前面的卡合爪相卡合，从片匣12内的收容空间中抽出托盘31、32。托盘31、32之间，除了前面形状之外的形状是相同的。如图3A所示的托盘31具有2个卡合爪314、315。卡合爪314、315在托盘31的前面，在沿着其前面和光盘载置面311的方向上排列。在本结构例中，由于片匣12内的托盘排列方向与载置面311垂直，所以卡合爪314、315在左右方向上排列。卡合爪314、315在左右方向上突出。它们在左右方向上向相反方向突出。卡合爪314、315形成在托盘31前面的中央附近。如图:3B所示的托盘32具有2个卡合爪324、325。卡合爪324、325在托盘32的前面，在沿着其前面和光盘载置面311的方向上排列。在本结构例中，卡合爪324、325在左右方向上排列。卡合爪324、325在左右方向上突出。它们的突出方向也是相对的。卡合爪 324,325形成在托盘32前面的左右端附近。拣选器16与上述卡合爪314、315卡合，将托盘31从片匣12中抽出。同样地，拣选器16与卡合爪324、325卡合，将托盘32从片匣12中抽出。图4是示意性地表示片匣12内收容的托盘的图，是从拣选器16观察片匣前面的图。在图4的例子中，片匣12能够收容8个托盘，所有的收容空间中分别收容了托盘31a 31d、32a 32d。托盘31a 31d具有同一形状，具有如图3A所示的第1种卡合爪形状。托盘3 32d具有同一形状，具有如图:3B所示的第2种卡合爪形状。在本实施方式中，不同形状的托盘交替地排列。例如在图4中，托盘31a夹在上侧的相邻的托盘3 和下侧的相邻的托盘 32b之间。在此，即使2个托盘的卡合爪部分的外形一样，在它们的卡合爪部分形成在不同位置的情况下，2个托盘的卡合爪形状也是不同的。如图4所示，沿托盘排列方向(图4中的上下方向)观察时，托盘的卡合爪不与相邻的托盘的卡合爪重合，而是分离开。一个托盘的卡合爪的托盘排列方向上相邻的卡合爪， 为隔着一个托盘的相同形状的托盘的卡合爪。图4示例性地以符号表示托盘31a的卡合爪3Ha、315a，托盘32a的卡合爪3Ma、 325a以及托盘32b的卡合爪324b、352b。沿托盘排列方向观察时，托盘31a的卡合爪3Ha、315a位于一个相邻的托盘3 的卡合爪32如、32如之间，并且，位于另一个相邻的托盘32b 的卡合爪324b、325b之间。托盘31a的卡合爪314a、31fe与相邻的托盘32a、32b的任一个的卡合爪都不重合，而是与它们分离。此外，在托盘排列方向上，托盘32a的卡合爪32^、325a的相邻的卡合爪(不是托盘)是托盘32b的卡合爪324b、325b。一般地，在片匣12中收容一个托盘的收容空间，相对于托盘大小具有宽裕。因此， 在收容空间内的托盘的位置并非固定，但不管片匣12内的托盘被收容在哪个位置，都满足上述关系。下面参考图5说明拣选器16的结构。图5是示意性地表示拣选器16的结构例的图，为沿上下方向(从上侧或者下侧)观察拣选器16的图。拣选器16的臂组件162具有 2个臂623、6M和使臂623、6M移动的臂驱动机构621。臂驱动机构621在沿着托盘前面以及光盘载置面的方向上移动臂623、624。在本结构例中，在与托盘排列方向相垂直的方向上移动它们。臂驱动机构621向使臂623、6M反方向移动。S卩，臂623、6M在面内向着相互远离或者相互靠近的方向平行地移动。臂驱动机构621由电机、齿轮、齿条等部件构成。在本实施方式中，臂驱动机构621可具有任意的结构，优选简单且小型的结构。臂623、6M和臂驱动机构621配置在臂支承板622上。作为臂组件162的构成要素的臂支承板622，能够沿着164在前后方向上移动。移动轴164为螺杆，利用电机165使移动轴164旋转，由此使臂支承板622(臂组件162)移动。臂支承板622的驱动机构可以为任意结构。拣选器16的主要部件固定在底板163上。底板163能够沿着升降轴17在上下方向上移动。支承杆18与升降轴17—起支承底板163。如上所述，在控制器11的控制下，拣选器控制器161 (参考图1)控制拣选器16的动作。在进行托盘31、32的取出时，臂623、6M与托盘31、32的卡合爪卡合，从片匣12 中取出托盘31、32。图6是示意性地表示从片匣12中取出托盘31时臂623、6M的动作的图。臂623、624的取出动作与从图6的最上方的图到最下方的图的顺序一致。如图6的最上方的图所示，拣选器16在上下方向上移动，相对于目标托盘31定位臂623、624。臂623、6M被定位在与托盘31的前面相对的位置上。控制器11或者拣选器控制器161可以将拣选器16定位在预先设定的位置上，也可以使用片匣12或托盘31上的定位标记来进行定位。这一点对于臂动作控制中的其它动作也是同样的。臂623、6M之间的间隔大于托盘卡合爪314、315的两端间隔。臂623、6M之间的间隔，在进行臂623、624的上下方向上的定位之前或之后调整。臂623、624向托盘31移动(向托盘插入方向移动)。定位后的臂驱动机构621所进行的臂623、624的动作是面内的平行移动。臂623、6M之间的间隔也可以在向托盘31 移动的期间调整。如图6的第2个图所示，臂623、624向着托盘31前进规定的距离后，臂623、6M 停止。然后控制器11使臂623、6M在左右方向上移动使得它们之间的距离缩短。典型地， 拣选器控制器161使臂623、6M移动预先设定的规定的距离。如图6的第3个图所示，臂623、6M在左右方向上移动规定距离后停止，向远离托盘31的方向(托盘取出方向)移动。如图6最下方的图所示，在托盘取出方向的移动中， 臂623、6M接触托盘卡合爪314、315。臂623、6M进一步地向托盘取出方向平行移动，与它们卡合的托盘31被臂623、6M从片匣12的收容空间中取出。由臂623、6M从片匣12中抽出的托盘31载置于拣选器16的底板163 (参考图5) 上，然后搬送到光盘驱动器14a、14b或者弹出屉13等部件中。图6表示了托盘31取出时的臂动作，托盘32取出时的臂动作也大致相同。在托盘32取出时，相当于图6的第2个和第3个图的动作的臂动作，在左右方向上的移动方向与托盘31中的方向相反。图7A和图7B分别示意性地表示抽出托盘31的臂623、6M和抽出托盘32的臂 623、624。在图7A中，臂623、6M分别与托盘卡合爪314、315卡合。此外，在图7B中，臂 623,624与托盘卡合爪324、325卡合。图7A中除了托盘31之外还用虚线表示了托盘32的卡合爪。图7B中除了托盘32之外还用虚线表示了托盘31的卡合爪。图7A和图7B表示从片匣12内的托盘排列方向上观察时的托盘31、32。如图7A 和图7B所述，在片匣12内，臂623、6M与一种形状的托盘(例如托盘31)卡合时，即使在托盘排列方向上臂623、6M有偏差，也不会与另一种形状的托盘(例如托盘32)卡合。这样，从托盘排列方向观察时，当臂623、6M位于与一种形状的托盘的卡合爪卡合的位置时，其位置不同于与另一种形状的托盘的卡合爪卡合的位置。在本实施方式中，将臂623、6M与片匣12内的托盘的卡合爪卡合的位置称为卡合位置。臂623、6M在具有规定范围的区域中的任意位置上时，即与托盘31、32的卡合爪卡合。卡合位置为上下方向和左右方向上具有规定尺寸的区域内的任意位置。如参考图6所述的，臂623、6对在托盘排列方向上定位于取出目标托盘后，通过在定位的面内移动，将目标托盘从片匣12内的收容空间中抽出。如图7A和图7B所示，从托盘排列方向观察时，在该一连串的动作中，臂623、6M位于具有与目标托盘不同形状的托盘卡合爪的卡合位置的外侧。因此，在进行托盘的取出时，臂623、6M即使在托盘排列方向上偏离，也能够有效地避免臂623、6M取出不同卡合爪形状的托盘。进一步地，如参考图4所述的，在片匣12中，不同形状的托盘交替地排列。在托盘排列方向上相邻的卡合爪之间的间隔，比相邻托盘在同一位置具有卡合爪的结构的大。如上所述，臂623、6M取出一种形状的托盘(例如托盘31)时，臂623、6M不与另一种形状的托盘(例如托盘32)的卡合爪卡合。因为与托盘相邻的托盘具有不同的卡合爪形状，大大减小了在托盘取出时错误地取出同一形状的托盘的可能性。参考图8A 图8C，针对臂623、624的形状和卡合爪314、315、324、325的形状详细地进行说明。如参考图6、图7A和图7B所述的，臂623、6 在任意的托盘取出时，都与其目标托盘卡合，将该托盘从片匣12中抽出。在托盘取出时没有空闲的臂。因此臂组件162的结构更为简单。如图8A所示，臂623、6M分别具有臂轴(arm shaft) 81、82和臂头(arm head) 83、 84。臂轴81、82的前端固定了臂头83、84。作为臂的前端部的臂头83、84分别具有两个卡合爪。具体地，臂头83分别在左右具有卡合爪831、832。而臂头84在左右两侧具有卡合爪 841、842。作为臂623、6M构成部件的材料可以使用任意材料。典型地使用不锈钢或铝等金属，或者树脂材料。臂头和臂轴也可以利用同一材料形成为一体。
臂头83、84在托盘31取出与托盘32取出时使用不同的卡合爪。具体地，如图8B 所示，臂头83、84在托盘31取出时分别使用臂卡合爪832、841。另一方面如图8C所示，臂头83、84在托盘32取出时分别使用臂卡合爪831、842。这样，臂头83、84在左右都有卡合爪，通过将它们用于不同种类的托盘，能够减小臂623、624的移动范围。如图8B所示，在臂卡合爪832、841和托盘卡合爪314、315卡合时，臂的卡合面 834,843与托盘的卡合面317、318抵接。此外，如图8C所示，在臂卡合爪831、842和托盘卡合爪324、325卡合时，臂的卡合面833、844与托盘的卡合面327、3观抵接。这样，在臂与托盘卡合时，它们的接触可为面接触，也可为点接触。上述臂形状和上述托盘卡合爪形状表示了它们形状的优选例子，但臂和托盘也可以具有与此不同的形状。例如，臂头的前端也可以是曲面，此外，臂卡合爪的左右端可以为平面或者曲面。臂头与托盘卡合爪的接触部也可以为曲面。左右的臂卡合爪可以具有不同形状，臂头的厚度也可以不固定。左右的托盘卡合爪可以具有不同形状，托盘卡合爪的角部或者与臂卡合爪卡合的面也可以为曲面。参考图9A和图9B对臂623、6M和托盘31、32的优选尺寸关系进行说明。图9A 示意性地表示沿托盘排列方向观察时臂头83、84的宽度，托盘卡合爪314、3M之间的间隔以及托盘卡合爪315、325之间的间隔。在本结构例中，臂头83、84具有相同的宽度Li。宽度Ll是臂头83、84在左右方向上最大的尺寸。上述2个托盘卡合爪之间的间隔具有相同的值L2。图9B表示沿托盘插入方向观察时臂头83、84和托盘31、32的尺寸。在本结构例中，臂头83、84具有相同厚度(在托盘排列方向上的尺寸)，将其表示为Tl。此外，托盘卡合爪314、324、315、325(托盘31、32)共同具有相同厚度T2。此外，典型地，托盘31、32为了载置光盘，在主体中央处变得较薄。在片匣12中，以P表示托盘31、32的排列方向上相邻托盘之间的距离(排列间距)。在优选的结构中，臂头厚度Tl为托盘卡合爪厚度T2之上。由此，在托盘取出时， 能够使托盘排列方向上的臂623、624的定位宽裕度更大。为了使臂头83、84在取出目标托盘时，与其它托盘的卡合爪卡合的可能性适当地减小，臂头厚度T2优选在2P以下，更优选在QP-T2)以下。在优选的结构中，托盘卡合爪之间的间隔L2比臂头宽度Ll大。由此，在托盘取出时，能够在托盘插入方向上直线状地移动臂623、624，能够使臂623、6M动作变得简单。此外，由于臂头83、84不与相邻托盘的卡合爪接触，能够增大臂头的厚度Tl。在托盘卡合爪之间的间隔不固定的结构中，其最小值为间隔L2。左右的托盘卡合爪间隔的值可以不相同。臂头83、84的宽度可以不相同。托盘卡合爪间隔与对应的臂头的宽度之间满足上述关系。在上述结构例中，托盘前面的厚度对于主体部和卡合爪都相同。托盘卡合爪314、 324、315、325可具有与主体部不同的厚度。上述厚度T1、T2和托盘间距离P的关系适用于托盘卡合爪314、324、315、325和臂头83、84。更具体地，适用于托盘卡合爪与臂卡合爪的各个卡合面833、834、843、844、317、318、327、328(参考图8々 80的厚度。臂头的厚度的最大值优选在2Ρ或者QP-T2)以下。在上述优选的结构中，拣选器16使用2个臂623、6Μ抽出托盘31、32。因此，与仅使用1个臂抽出托盘的结构相比，能够实现更稳定的抽出。进一步地，在上述优选的结构中，托盘31、32的卡合爪形状左右对称。即，相对于托盘31、32的左右方向的中心成线对称。 因此，2个臂623、6 能够更稳定地抽出托盘31、32。在上述优选的结构中，在沿托盘排列方向观察时，托盘31的卡合爪314、315位于托盘32的卡合爪324、325之间。臂623、6M在左右两侧具有卡合爪831、832、841、842。因此，不需要旋转臂623、624，通过在左右方向上移动，即能够与托盘31、32卡合。此外，不需要在左右方向上大幅度地移动臂623、624，即能够与2种托盘31、32卡合。其它实施方式如上所述，拣选器优选通过2个臂在左右对称的卡合位置上支承托盘，同时将托盘从片匣的收容空间中抽出。但本发明适用的拣选器和托盘的形状能够具有其它结构。例如拣选器可以利用1个臂来抽出托盘。2个臂的臂头可以分别具有左右不对称的形状，此外它们也可以具有不同的形状。参考图9A说明的托盘卡合爪间的左右间距也可以为不同值。图10示意性地表示利用1个臂取出托盘的结构。利用1个臂取出托盘的结构与利用2个臂的情况相比稳定性较低。在本结构例中，2种不同种类卡合爪形状的托盘91、92 交替地排列。臂93在左右两侧具有卡合爪931、932。托盘91、92分别在前面具有卡合爪911、921。沿托盘排列方向观察时，卡合爪911 和921不重合。臂93与卡合爪911卡合的位置和与卡合爪921卡合的位置为不同位置。因此，在臂93取出目标托盘时，能够不与卡合爪形状不同的相邻托盘的卡合爪接触地，抽出目标托盘。臂93在两侧具有卡合爪931、932，由于卡合爪931、932各自取出托盘91、92，所以能够在简单的结构下，以卡合爪911、912之间的距离为基准，减小臂93的移动范围。图11示意性地表示利用1个臂取出托盘的其它结构。在本结构例中，2种不同种类卡合爪形状的托盘95、96交替地排列。托盘95、96分别在前面具有卡合爪951、961。臂 97仅在一侧具有卡合爪971。因此，托盘卡合爪951、961的突出方向相同。从托盘排列方向观察时，卡合爪951和卡合爪961不重合。臂97与卡合爪951卡合的位置和与卡合爪961卡合的位置为不同位置。因此，在臂97取出目标托盘时，能够不与卡合爪形状不同的相邻托盘的卡合爪接触地，抽出目标托盘。图12示意性地表示在侧面具有卡合爪的托盘以及抽出该托盘的臂。托盘71和托盘72分别在左右侧面具有卡合爪711、712和卡合爪721、722。2个臂73、74将托盘71、72 从片匣中取出。在片匣中，不同形状种类的托盘交替地排列。从托盘排列方向观察时，臂73、74与托盘71卡合的位置偏离与托盘72卡合的位置。具体地，在托盘插入/取出方向上，这些卡合位置错开。因此，在臂73、74取出托盘时， 不与相邻托盘的卡合爪卡合。在图12的结构中，2个臂73、74与托盘71、72分别卡合(即与托盘71、72中的一个卡合)，将其从片匣抽出，因此能够稳定地抽出托盘。由于托盘71、72在其侧面具有卡合部，片匣中需要有插入臂73、74的空间，或者托盘71、72的卡合部需要位于片匣外。从这一点来看，托盘优选与所述其它结构一样在前面具有卡合部。臂73、74也可以在不同于前端部的位置上具有卡合爪。在托盘在前面具有卡合爪的结构中，如上所述，臂优选在其前端部(臂头)具有卡合爪。由此，能够减小托盘的用于与臂卡合所需的区域。在前文说明的结构中，使用于取出托盘的臂在定位后的面内平行移动。由此能够使臂的卡合爪与托盘的卡合爪稳定地可靠卡合。但拣选器也可以与此不同地，如图13所示在托盘取出时，通过旋转臂来使其位置改变。对于臂77、78，通过绕旋转轴771、781转动，能够在面内左右方向上移动臂头772、782(卡合爪)。此外，在其它结构中，如图14所示，臂头751、752可以绕臂轴753、7M上的轴转动。例如，臂头751、752由弹簧支承。将臂头751、752插入到与托盘卡合的位置时，臂头 751、752被托盘的一部分所按压，从虚线所示的初始位置开始转动，之后，因弹簧的弹力回到初始位置。弹簧具有在托盘抽出时臂头751、752不会发生旋转的大小程度的弹力。通过该结构，能够减小定位后的面内的臂的移动范围。图15是示意性地表示其它结构的托盘35的俯视图。托盘35在前后两侧具有卡合爪。一侧的卡合爪形状与托盘31的卡合爪形状相同，另一侧的卡合爪形状与托盘32的卡合爪形状相同。通过在前后两侧具有排列在片匣中的2种托盘的卡合爪，能够在片匣中的任意位置配置托盘35。光盘库装置1仅使用具有与托盘35相同形状的托盘，或者同时使用具有与托盘31 相同形状的托盘和/或具有与托盘32相同形状的托盘。在优选的结构中，拣选器16能够在壳体10中进行改变托盘的前后朝向的动作。由此，能够在片匣12中的任意闲置空间中插入托盘35。上面说明了本发明优选的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式。对于上述实施方式的各要素，所属领域的技术人员可以在本发明的范围内容易地变更、追加和变换。例如，光盘库装置可以使用3种以上卡合爪形状的托盘。在该结构中，重要的是， 从托盘排列方向观察时，臂与托盘的卡合位置在相邻的托盘之间不同。即重要的是，与托盘卡合的臂，处于从与相邻的托盘卡合的位置偏离的位置。优选与所有形状种类的托盘卡合的卡合位置都不同，位于与1个托盘卡合的位置上的臂，可以处于与位于非相邻位置的位置上的、具有不同卡合爪形状的托盘卡合的卡合位置上。本发明能够适用于使用与光盘不同的存储盘的盘片库装置中。盘片库装置可以使用仅具有记录和再现中的一个的功能的盘驱动器。本发明能够适用于用于任意用途的盘片库装置中。片匣、弹出屉、光盘驱动器、拣选器等构成部件的数目和材料并无特殊限制。例如， 可以省略弹出屉。拣选器和臂组件的移动机构可以具有与参考图所述的结构不同的结构。 典型地，移动机构具有电机、螺线管、齿轮等部件。一般地，托盘排列方向与盘片库装置的设置环境中的上下方向(铅垂方向)大致一致。但只要能够在托盘上固定光盘，托盘排列方向也可以大幅度偏离铅垂方向。
权利要求
1.一种盘片库装置，其特征在于，包括进行对存储盘的访问的一个或多个盘驱动器； 收容插入到所述一个或多个盘驱动器的多个存储盘的片匣；各自具有载置存储盘的盘载置面的多个托盘，其以具有不同卡合爪形状的托盘相互邻接的方式排列在所述片匣内；和从所述片匣取出从所述多个托盘中选择的托盘的拣选器，其中， 所述拣选器，具有在进行所述选择的托盘的取出时，从所述片匣取出所述选择的托盘的一个或多个臂，所述一个或多个臂，在进行所述选择的托盘的取出时，各自处于与所述选择的托盘的卡合爪卡合、并且在托盘排列方向上看来从与所述选择的托盘的相邻的托盘的卡合爪卡合的位置偏离的位置。
2.如权利要求1所述的盘片库装置，其特征在于所述多个托盘各自在前面具有与所述一个或多个臂卡合的一个或多个卡合爪。
3.如权利要求2所述的盘片库装置，其特征在于所述一个或多个臂，为了与所述选择的托盘的卡合爪卡合，各自在沿着所述选择的托盘的盘载置面和前面的方向上移动，所述一个或多个臂，各自在所述移动的方向的两侧具有卡合爪，所述两侧的卡合爪各自与不同卡合爪形状的托盘卡合。
4.如权利要求2所述的盘片库装置，其特征在于所述一个或多个臂，为了与所述选择的托盘的卡合爪卡合，在沿着所述选择的托盘的盘载置面和前面的方向上平行移动。
5.如权利要求2所述的盘片库装置，其特征在于 所述一个或者多个臂各自在前端部具有卡合爪，所述臂的卡合爪的卡合面的所述托盘排列方向上的尺寸，为所述托盘的卡合爪的卡合面的所述托盘排列方向上的尺寸以上。
6.如权利要求5所述的盘片库装置，其特征在于所述臂的卡合爪的卡合面的所述托盘排列方向上的尺寸，为邻接托盘间距离的2倍以下。
7.如权利要求2所述的盘片库装置，其特征在于 所述一个或多个臂各自在前端部具有卡合爪，所述一个或多个臂，为了与所述选择的托盘卡合，各自在沿着所述选择的托盘的盘载置面和前面的方向上移动，所述臂的前端部的所述移动的方向上的尺寸，比邻接的托盘的所述移动的方向上的卡合爪间的间隔小。
8.如权利要求1所述的盘片库装置，其特征在于 所述拣选器使用2个臂取出所述选择的托盘。
9.如权利要求8所述的盘片库装置，其特征在于所述多个托盘各自在前面具有与所述2个臂卡合的2个卡合爪， 所述多个托盘各自的与所述2个臂卡合的位置，关于前面的中心线呈线对称。
10.如权利要求1所述的盘片库装置，其特征在于 所述多个托盘中的至少一部分托盘在前后两侧具有卡合爪， 所述一部分托盘在前后具有不同的卡合爪形状。
全文摘要
本发明提供盘片库装置，能够在盘片库装置中从片匣中准确地取出托盘。本发明的一种实施方式的光盘库装置具有收容多个光盘的片匣(12)。片匣收容多个托盘(31)、(32)，多个托盘包含具有不同卡合爪形状的不同种类的托盘。片匣中，不同种类的托盘以相邻的方式排列。拣选器使用一个或多个臂，取出被选择的托盘。在取出选择的托盘时，一个或多个臂分别处于与该选择的托盘的卡合爪卡合、并且从与选择的托盘的相邻的托盘的卡合爪卡合的位置偏离的位置。
文档编号G11B23/03GK102376331SQ20111023425
公开日2012年3月14日 申请日期2011年8月10日 优先权日2010年8月10日
发明者佐藤延明 申请人:日立乐金资料储存股份有限公司