专利名称：：盘传送装置的制作方法在日本实用新型公布No.60-106250、61-24851和日本公开公布No.2-7263中已经提出利用成对的环形驱动带使盘在推出位置和播放位置之间传送的盘播放设备。在每一个这种设备中，在盘的传送路径的两侧保持着一对绷紧的彼此平行的驱动带。盘由盘的边缘支承在带之间。当盘支承在带之间时，带分开的距离近似于盘的直径。当盘被传送到播放位置时，驱动带再进一步分开，使其绕过播放的盘。带驱动设备要求一种分离机构使驱动带脱开盘移动，从而绕过正在播放的盘。这种分离机构是附加的部件，如果可能最好能简化或去掉这种部件，因为这可以减小生产成本。本发明的一个目的是克服先有技术的缺点。本发明的另一个目的是提供一种光盘传送设备。本发明的再一个目的是提供一种可靠的盘传送设备。本发明的又一个目的是提供一种用于盘播放设备的制造成本低的驱动系统。本发明的又一个目的是提供一种用于盘播放机传送子系统的带驱动器，该驱动器用一个单一的马达和简单的继电设备来驱动带和使盘脱离以便播放的分离机构。简言之，盘播放机的盘传送机构应用固定的盘导向件来支承盘的一个边缘，而用包括绕转带的驱动侧导向件来支承和驱动盘的相对边缘。盘被夹持在固定和驱动侧导向件之间，从而使绕转带压靠在盘缘上，使盘沿固定的盘导向件滚动。固定和驱动侧盘导向件可动地支承在机架上并由弹簧同时推压。导向件具有充分的移动范围，从而可以容纳80至120mm光盘。绕转带由一个壁支承，该壁可以防止带由于盘缘施加力而弯曲。带的端部由引带轮支承，其中一个引带轮具有两个共轴连接于该轮的齿轮。固定在机架上的驱动马达通过延伸的传送机构连接在上述两个齿轮中的一个齿轮上。当盘处于播放位置时，可转动地连接在机架上的齿轨在两个齿轮中的第二个齿轮上摆动并与该齿轮啮合。驱动马达然后在一个方向转动，使第二齿轮沿齿轨移动，从而使驱动侧盘导向件移动脱离盘缘。采用这种机构，可以用一个马达驱动绕转带并用时使盘导向件离开盘，绕过要播放的盘。另外，因为马达是固定的，所以不需要提供供马达移动的空隙空间。按照本发明的一个实施例，盘传送设备包括机架；盘传送设备的第一和第二位置；用于传送的装置，包括第一和第二导向件；第一导向件具有用于将盘从第一位置传送到第二位置的装置；用于支承的装置，当第一和第二导向件保持在第一和第二导向件之间分开的第一距离时，该装置将盘支承在第一和第二导向件之间；保持第一和第二导向件在第一分开距离的装置；使第一和第二导向件分开大于第一距离的装置；用于松开的装置，当第一和第二导向装置分开大于第一和第二导向件之间分开的第一距离时，该装置用于松开盘；一个马达，该马达具有输出，用于驱动分离装置和传送装置；使该输出传动连接传送装置的第一装置；使该输出可选择性地传动连接分离装置的第二装置。按照本发明的第二实施例，盘传送设备用于使具有边缘的盘在盘播放机的第一和第二位置之间传送盘，该设备包括机架，连接于机架的第一和第二盘导向件，每个盘导向件具有将盘支承在第一和第二导向件之间的支承装置，在第一导向件上的第一和第二支承件，第一和第二支承件中的一个支承件是引带轮，第一盘导向件具有绕转带，该带被支承在第一和第二支承件上，绕转带在第一和第二支承件之间具有纵向跨越部分，该带具有用于啮合盘边缘的外表面和与外表面相对的内表面，使盘的边缘压靠在该外表面的装置，因而当带绕转时，盘被带动，可转动地安装在第一盘导向件和机架中的一个上的齿轮，装在第一盘导向件和机架中的另一个上的齿轨，传动性地使引带轮与齿轮连接的装置和选择性地使齿轨与齿轮啮合的装置。按照本发明的再一个实施例，提出一种盘传送设备，该传送设备用于将盘从设备的插入位置传送到设备的目的位置，包括机架；支承件，该支承件具有可动地连接在该支承件上的盘啮合件，可动地连接在机架上，该盘啮合件具有用于啮合的装置，当支承件相对于机架位于第一位置时，该用于啮合的装置用于啮合盘，该盘啮合件还具有用于松开的装置，当支承件相对于机架位于第二位置时，该用于松开的装置用于松开盘，用于在插入位置插入盘的装置，当支承件位于第一位置而盘位于插入位置时相对于支承件移动盘啮合件的装置，该移动可以有效地将盘传送到目的位置，用于将支承件从第一位置位移到第二位置的装置，装在支承件和机架中的一个上的马达，该马达可传动地连接于盘啮合件，用于位移的装置包括一个连接于支承件的和可传动地连接于盘啮合件的位移件，并且用于位移的装置包括装在机架上的用于选择性地啮合位移件而使支承件从第一位置位移到第二位置的装置。下面结合附图进行说明，从这些说明中可以明显看出本发明上述的和其它的目的、特征和优点，在附图中，相同的附图标记表示相同的部件。图1是盘播放机主机架的分解图。图2是均固定在图1主机架的装载架80上的盘传送机构的支承机构、箝位器支承机构、盘箝位器和盘锁定机构的分解图。图3是图2盘传送机构的驱动侧盘导向件的分解图。图4是图2盘传送机构的固定侧盘导向件的分解图。图5是图3的驱动侧盘导向件的纵向的横截面图。图6是图4的固定侧导向件的纵向的横截面图。图7是图2盘传送机构的装载板开/闭机构的分解图。图8是图4和图6的固定侧盘导向件的顶端向前的横截面图。图9是光学机构和箝位器锁定机构的分解图。图10是图9光学机构的光学机构垂直传送机构的分解图。图11是贮存器和贮存器垂直传送机构的分解图。图12是盘锁定机构的分解图。图13是图2的盘传送机构处于盘接收位置的顶视图。图14是图2盘传送机构的顶视图，图中大直径的盘处于盘装载操作的起始阶段。图15是图2的盘传送机构的顶视图，图中大直径的盘处于盘装载操作的较后阶段。图16是图2的盘传送机构的顶视图，图中大直径的盘被牢固地固定在中间位置和播放位置，在该中间位置，盘由盘传送机构支承。图17是图2盘传送机构的顶视图，示出大直径的盘在播放位置上被松开，准备播放光盘。图18是图2的盘传送机构的顶视图，示出大直径的盘位于贮存位置。图19是图2的盘传送机构的顶视图，图中表示大直径盘所占位置的盘轮廓线的顺序是从贮存位置移到推出位置。图20是图2的盘传送机构的顶视图，图中示出正插入的小直径盘。图21是图2的盘传送机构的顶视图，图中小直径盘被牢固地固定中间位置和播放位置，在中间位置，盘由盘传送机构支承。图22是图2的盘传送机构的顶视图，示出小直径盘在播放位置被松开，准备播放光盘。图23是图2的盘传送机构的顶视图，示出小直径盘处于贮存位置。图24是图2盘传送机构的顶视图，图中示出，表示小直径所占位置的盘轮廓线的顺序是从贮存位置移到推出位置。图25是装载板开/闭机构的顶视图，图中滑板机构处于第一位置。图26是装载板开/闭机构的顶视图，图中滑板机构处于第二位置。图27是装载板开/闭机构的顶视图，图中滑板机构处于第三位置。图28是装载板开/闭机构的顶视图，图中滑板机构处于与齿轨件啮合的第四位置。图29是装载板开/闭机构的顶视图，图中滑板机构处于与齿轨件啮合的第五位置，在此位置，小齿轮已在该齿轨件上移动一段距离，使装载板开/闭机构启开。图30是箝位器锁定机构的顶视图，图中滑板机构处于第一位置，箝位器锁定机构在该第一位置保持在锁定位置。图31是箝位器锁定机构的顶视图，图中滑板机构处于第二位置，箝位器锁定机构在该第二位置仍处于锁定位置。图32是箝位器的锁定机构的顶视图，图中滑板机构处于第三位置，箝位器锁定机构在该第三位置仍处于锁定位置。图33是箝位器锁定机构的顶视图，图中滑板机构处于第四位置，箝位器锁定机构在该第四位置被移动到松开的位置。图34是光学机构的垂直传送机构的顶视图，其中滑板机构处于光学机构被降低的第一状态。图35是光学机构的垂直传送机构的端视图，其中滑板机构位于光学机构被降低的第一状态。图36是光学机构的垂直传送机构的顶视图，其中滑板机构位于光学机构被降低的第二状态。图37是光学机构的垂直传送机构的端视图，其中滑板机构位于光学机构被降低的第二状态。图38是光学机构的垂直传送机构的顶视图，其中滑板机构处于光学机构被升高的第三状态。图39是光学机构的垂直传送机构的顶视图，其中滑板机构位于光学机构被升高的第三状态。图40是光学机构的垂直传送机构的顶视图，其中滑板机构位于光学机构被升高的第四状态。图41是光学机构的垂直传送机构的顶视图，其中滑板机构位于光学机构被升高的第四状态。图42是箝位器支承机构的顶视图，其中装载板位于接收盘的位置。图43是箝位器支承机析纵向的截面图，其中装载板位于图42所示的位置。图44是箝位器支承机构的顶视图，其中装载板位于大直径盘被支承的位置。图45是箝位器支承机构的纵向的截面板，其中装载板是图44所示的位置。图46是紧接光学机构和转盘已被升高到夹住盘之后的箝位器支承机构的顶视图。图47是箝位器支承机构的纵向的截面图，其中光学机构和转盘位于图46的位形中。图48是箝位器已松开之后的箝位器的支承机构的顶视图。图49是箝位器支承机构位于图48中位形的纵向的截面图。图50是箝位器松开而箝位器和转盘之间没有盘时的箝位器支承机构的纵向的截面图。图51是不平的盘被试着箝位之后的箝位器支承机构的纵向的截面图。图52是盘锁定机构的顶视图，图中，滑板机构位于盘被锁定的第一位置。图53是侧向截面图，示出盘锁定机构，其中滑板机构和盘锁定机构位于图52的位置。图54是盘锁定机构的顶视图，其中滑板机构位于盘被松开的第二位置。图55是侧向截面图，示出盘锁定机构，其中滑板机构和盘锁定机构位于图54的位置。图56是盘锁定机构的顶视图，其中滑板机构位于锁定被部分封闭的第三位置。图57是侧视截面图，示出盘锁定机构，其中滑板机构和盘锁定机构位于图56的位置。图58是盘锁定装置的顶视图，其中滑板机构位于盘被锁定的第四位置。图59是侧视截面图，其中滑板机构和盘锁定机构位于图58的位置。图60是用于插入盘的盘插入误差防止机构的顶视图。图61是部分截面图，示出如图60位置的盘插入误差防止机构。图62是盘越过活盖板后关闭的盘插入误差防止机构的顶视图。图63是部分截面图，示出如图62所示位置的盘插入误差防止机构。图64是盘通过活盖板期间盘插入误差防止机构的部分端视截面图。图65是表示装载板、箝位器支承机构、活盖板和用于将盘传送到盘播放机的信号的相对状态的计时图。图66是表示箝位器锁定机构、用于启开负载板的齿轨和小齿轮机构、盘锁定机构、光学机构的位置、滑板的位置和用于登记滑板位置的信号状态的相对状态的计时图。图67是盘播放机的控制电路方块图。图68是系统控制器300的主程序流程图。图69是作业装载(JOBLOAD)程序流程图。图70是作业装载(JOBLOAD)程序流程图。图71是作业装载(JOBLOAD)程序流程图。图72是作业推出(JOBEJECT)程序流程图。图73是作业推出(JOBEJECT)程序流程图。图74是作业推出(JOBEJECT)程序流程图。图75是作业推出(JOBEJECT)程序流程图。图76是作业推出(JOBEJECT)程序流程图。图77是作业推出(JOBEJECT)程序流程图。图78是作业推出(JOBEJECT)程序流程图。图79是作业推出(JOBEJECT)程序流程图。图80是作业存贮(JOBSTOCK)程序流程图。图81是作业存贮(JOBSTOCK)程序流程图。图82是驱动侧盘导向件1002的端部向前的横截面图。图83是驱动侧盘导向件第二实施例的横截面图。图84是驱动侧盘导向件第三实施例的横截面图。图85是驱动侧盘导向件第四实施例的横截面图。图86是表示一个光盘播放机另一实施例的透视图，在该实施例中，该光盘播放机是竖直安装的。参照图1，盘播放机的外壳1000与计算机外设的标准尺寸一致，具有英寸半高的形状因数。外壳1000的外围尺寸为41.5mm高×146mm宽×209mm长。盘播放机包括可贮存四个CD盘以便选择性播放的盘变换器。外壳1000大体为箱形，有四个侧面、一个底板和一个顶板3。装载架80固定在主机架90两侧面的整体安装架上，主机架90位于主机架90的顶板3和底板之间。顶板3在盘播放机装在计算机前面板上时可以省去(图中未示出)。前板1固定在主机架90四个侧面中的前面一个面板上。前板1具有插入孔1A，用于接收和推出盘。插入孔1A对着中央部分宽于其端部。插入孔1A的形状保证当盘被插入和除去时只有盘的边缘接触前板1。因此，可以避免盘记录表面与前板1接触，从而可消除插入和除去期间可能对盘的损害。参考图2～4，盘传送机构1001包括驱动侧盘导向件1002，该导向件可滑动地装在外壳1000左侧的装载架80的下侧。固定侧盘导向件1003可滑动地安装在装载架80的下侧，对着外壳1000的右侧面。L形的装载板81L和81R分别挂在固定于其上表面的支承销钉17A和17B上。支承销钉17A和17B穿过在装载架80上的相应横向导向凹槽80A和80B。分别在支承销钉17A和17B端部的环21A和21B防止支承销钉17A和17B滑出导向凹槽80A和80B。固定和驱动侧盘导向件1003和1002分别固定在L形装载板81R和81L上，由此可使固定和驱动侧盘导向件1003和1002在装载架80的底部上横向移动。可转动地装在装载板81L和81R上表面上的导向滚子19A和19B可在装载架80上的导向凹槽80A、80B中移动。导向滚子19A和19B紧密地装在导向凹槽80A、80B中。因此导向滚子19A和19B保证在其整个的相应运动范围可以使装载板81L和81R准确对准。支承销钉17A短于支承销钉17B，使得在比装载板81L更靠近装载架80的位置导向装载板81R，从而使装载板81L和81R重叠。装载板81L和81R的相应相对侧面上具有整体的齿轨810L和810R。在装载架80底表面上转动的小齿轮85与该齿轨810和810R啮合。当装载板81L侧向移动时，小齿轮85在一个方向转动，它迫使装载板81R在装载板81L的相反方向移动相等的距离。弹簧127张在装载板81L的支承销钉上部分上的环21B和装载架80上表面上的销钉21C之间，相向驱动装载板81L和81R。装载板81L的弯部分在装载析81L上形成一个整体的快门件811，对着外壳1000的前方。快门件811阻挡由装载架80前端部上的光学传感器236产生的和检测的光束。盘被支承在固定和驱动侧盘导向件1003和1002之间。因此固定和驱动侧盘导向件1003和1002的相互间距由它们支承的光盘的宽度决定。这样配置光学传感器236使得当某种尺寸的盘被支承在计时带14和磨擦带12之间时，光束被断开。还参考图65，由光学传感器236输出的信号IN当插入盘的尺寸在相当于小直径光盘的78mm和84mm之间时升到高电平(H)。参考图3和5，驱动侧盘导向件1002包括具有低磨擦系数的树脂例如杜拉康(Duracon)构成的上部盘导向件9。上部盘导向件9的下表面构成导向凹槽9′的上半部，它导向在外壳1000左侧的插入盘的边缘。倾斜45°角的倾斜面9A纵向接续在上部盘导向件9的下表面上。在倾斜面9A的底部上的凸出部9B啮合盘边缘的上表面。倾斜面10A纵向接续在下部盘导向件10上，它在相反于倾斜面9A倾斜方向的方向上倾斜45°角。在倾斜面10A上端部上的凸出部10B啮合盘边缘的下表面。在凸出部9B和10B之间间隙宽度(H1)为1.3mm，稍宽于盘的厚度(1.2mm)，使得盘边缘可以被准确地导向。参照图3，计时引带轮15在上部盘导向件9前端部上的轴16上转动。轴16穿过上部盘导向件9的下表面向外突出。另一轴6从下部盘导向件10后端部的上表面向上凸出。另一计时引带轮7在轴6上转动。计时带14张紧在计时引带轮15和7之间，形成环路，该环路的长轴平行于盘D、d的传送方向。计时带14的内表面具有齿或锯齿。靠近计时带14内表面相应部分的计时引带轮15和7的外表面也具有齿或锯齿，该齿或锯齿可以啮合计时带14的齿或锯齿，从而防止计时带14相对于计时引带轮15和7滑动。现在参考图4和6，固定侧盘导向件1003支承磨擦带12。如在驱动侧盘导向件1002中那样，固定侧盘导向件1003具有由低磨擦系数树脂材料作的盘导向件11。在盘导向件11上纵向形成导向凹槽11′，使其相反于驱动侧盘导向件1002导向盘边缘。导向凹槽11′包括倾斜面11A、11B和形成沟槽形的具有锥形入口的方U形凹槽11C。现在再参考图8，锥形盘导向件11E(见图8)向着固定侧盘导向件1003的前端部。凹槽11C的间隙H2为1.5mm，稍宽于盘的厚度。该间隙的宽度使盘的边缘可被准确地导向而不受到约束。磨擦带12固定在位于凹槽11C堵塞端的带固定件11F的平壁11D上。磨擦带12除开盘导向件11E延伸的前部分而外延续固定侧盘导向件1003的长度。磨擦带12具有高磨擦系数，可以防止盘缘滑动。磨擦带12的端部12A沿带固定件11F包卷并由增强板13固定就位。增强板13还支承平壁11D以防止该平壁11D由于受到沿磨擦带12运行的盘的力而弯曲。参考图3、5和6，计时带14的外周面14A被定位在可与在外壳1000左侧的凸出部9B、10B之间的被导向的盘边缘啮合。磨擦带12啮合盘的相对边缘。计时带14由计时引带轮15带动绕转，从而使盘在外壳1000中移动。磨擦带12相对于装载板81R是固定的。因此，如果计时带14受到弯曲，则盘的中心部分向设备的左侧移动，导致盘的运动路径不是直线的。另外，盘从前到后的传送距离由计时引带轮15的角位移确定。盘的非线性位移使得很难由计时引带轮15的角位移来确定盘的前后位移。这是因为，由于计时带14的弯曲和滑动支承中的磨擦，盘的横向移动将是计时引带轮15前后位移的复杂函数，该计时引带轮15的前后位移将随计时带的特性改变(该特性可以在时间过程中改变)。因此计时带的任何弯曲多半会导致盘的前后位置检测的误差。参考图82，利用在下部导向件10上的导向壁10D可以防止计时带14弯曲。计时带14的内表面14B在导向壁10D上滑动。这可以防止盘的力向内压计时带14。在盘导向件9和10之间的金属板8增强该盘导向件9和10。因为盘导向件9和10是树脂作的，所以金属件8可以防止盘导向件9和10弯曲。固定在盘导向件9、10后侧的顶表面和底表面上的盘保护板23可以防止贮存在盘导向件9上面和下面的盘(下面说明)受到损害。现在参考图7，装载板开/闭机构1004转动计时引带轮15。马达250固定在连接在支架180的主机架90上。蜗轮253压配合在驱动马达250的转轴上。齿轮件63在固定于主机架90的轴91上转动。齿轮63A位于齿轮件63的下部分，与蜗轮253啮合。板86A固定在轴88上，该轴88装在轴91的中心孔91A中，使板86A可以自由摆动。齿轮82B在板86A和86B相互铰接连接的轴上转动。计时引带轮15在凸出于板86B的末端上的轴16上转动。中间齿轮82C在板86A的中间转动，与齿轮件63的上部分上的齿轮63C和齿轮82B啮合，因而可将马达250的轴的转动传送到齿轮82B上。齿轮82B的转动由齿轮82A传到计时引带轮15上，该齿轮82A在板86B的中间转动。齿轮82A啮合齿轮82B和位于计时引带轮15下部分的齿轮15B。现在暂时参考图25～29，板86A和86B当计时引带轮15随驱动侧盘导向件1002横向移动时便响应计时引带轮15的位置而绕枢轴转动。因此马达250的转动便由延伸的传送机构传送到计时引带轮15，而没有移动马达250。用这种延伸的传送机构不需要庞大的马达移动空间。另外，用延伸的传送机构取代可动的马达和传送机构，使随同装载板81L移动的驱动机构的质量和重量减到了最小，因而可以应用强度低的弹簧127迫使装载板81L和81R同时居中。因而使盘的插入更容易和更敏感。并且，作用于计时带14和摩擦带12上的压载减小。光学传感器232固定在支架180的弯头180A上。在齿轮件63的上部分上的快门轮63B在齿轮件63转动时周期性地阻挡由光学传感器232检测的光束。光学传感器232产生装载脉冲信号，即信号L·PULSE。如上所述，因为防止了计时带14的弯曲，所以快门轮63B的转动是以预定的方式与盘D，d的运动相关。因此，信号L·PULSE可用于指示盘的运动。在盘传送过程中，信号L.PULSE中的一个脉冲在本实施例中表示盘运动0.5mm。同样的信号L.PULSE还表示在下述的操作期间由负地板81L移动的距离。在这种操作中，一个脉冲表示装载板81L已经移动0.314mm。现在参考图13，当在驱动侧和固定侧盘导向件1002和1003之间没有夹持盘时，弹簧127的力将支承销钉17A和17A拉向一起，一直到它们分别靠在导向凹槽80A和80B的端部。这便将盘传送机构1001置于盘接收位置(POS.1)。在盘的接收位置，分别固定在支承销钉17A和17B上的装载板81L和81R位于规定的位置。规定的位置是这样，使得在由装载板81L和81R支承的计时带14和磨擦带12之间的距离W1是76mm。该分开距离稍小于小直径盘的80mm直径。当盘传送机构101位于盘接收位置时，计时带14是静止的，并一直保持到盘D，d插入某一距离。当盘D，d通过插入孔1A插入时，盘D，d的边缘首先与计时带14和盘导向件11E啮合。如上所述，盘导向件是用具有低摩擦系数的树脂材料作的。因此，在插入期间，盘缘可以通畅地滑靠在盘导向件11E上。当插入盘时，装载板81L和81R被迫反抗弹簧127的弹力而分开。盘导向件11E的存在防止盘D在插入期间不能擦到计时带14。由于盘不能擦到计时带14，所以可以减小计时带14的损坏和磨损。参考图14、15和16，当盘插入到由P0表示的位置时，计时带14和摩擦带12之间分开距离增加到78mm。这起动了盘的装载过程。为将盘D拉入机壳1000，盘传送机构1001使计时带14反时针绕转。但是在盘达到某一位置之前，计时带14不能拉住盘，在这一位置，由于弹簧127的弹力而使盘往回滑出的倾向将由盘缘和计时带14与磨擦带12之间的磨擦力克服。这要求使用者将盘一直往里推到该位置。本设计对于分别用右食指和拇指夹住盘心轴孔和盘缘将盘D插入插入孔1A的使用者是最佳的。当盘被推入时，盘便可以容易地和自然地顺时针转动。驱动侧盘导向件1002拉着盘的左侧向里拉盘，使其顺时针转动，同时使用者用于向前推一直到盘传送机构1001牢牢夹住盘D，这样，驱动侧盘导向件1002便将盘拉入机壳。一当盘传送机构1001使盘D到达它被牢固地支承在计时带14和磨擦带12之间的位置，盘D便独立于使用者运动。盘D被传送到播放位置(P2)，然后到贮存位置(P3)。暂时参考图19，通过驱动计时带14顺时针转动，盘驱动机构1001可以将盘D从贮存位置(P3)或播放位置(P2)传送到推出位置(P4)，使用者可以从推出位置取出盘D，d。盘传送机构1001是控制器，可将盘D尽可能地传送到盘播放机的前方，而不使计时带14和磨擦带12失去其夹住盘的位置。即刚好在弹簧127弹力作用之下计时带14和磨擦带12移动居中之前，计时带14便被制动。这便保证了盘D被牢固地保持推出位置。盘D响应由使用者键入的小键盘，使盘D在推出位置、播放位置和贮存位置之间移动。暂时参考图13、17和25，当盘在播放时，装载板81L和81R分开的距离大于盘的直径，由此可以松开盘，使得盘可以自由地转动。使装载板81L和81R分开的齿轨啮合器1005也由马达250驱动。再参考图7，齿轨释放板134由插入主机架90上的导向凹槽90H中的销钉135固定于主机架90上，使得齿轨释放板134可以相对于主机架90左右滑动。在齿轨释放板134上的弯头134B位于可啮合滑板75上的弯头75E上。T形齿轨释放杆130在从马达支承180上表面伸出的轴133上转动。张在齿轨释放杆130和马达支架180之间的弹簧138当从上面观看时，顺时针方向推动齿轨释放杆130。齿轨释放杆130的一个臂130B穿过齿轨件87上的开孔87C，插入齿轨释放板134的凹槽134A，使得齿轨释放杆130响应齿轨释放板134的向右移动而反时针转动。现在还参考图29，在齿轨件87下端部的凸出部87A插入在主机架90的孔(图中看不见)中。齿轨件87具有沿纵轴侧向延伸整体的齿轨87A。将凸出部87A插入到孔中便在齿轨件87和主机架90之间形成可转动的连接，因而可使齿轨件87作枢轴转动，转动形成的圆弧的切线垂直于齿轨87D的轴。因此齿轨件87以向着和离开盘播放机前部的方式作枢轴转动。整体的齿轨87D啮合位于计时引带轮15的齿轮15A和15B之间的齿轮15C。齿轨件87的弯头87B通过板131和弹簧132连接在齿轨释放杆130的臂103A上。当齿轨释放杆130在反时针方向转动时，齿轨件87向着盘播放机的后方转动，使齿轨87D与齿轮15C啮合。现在参考图7、25～29和66，齿轨齿合器1005控制齿轨件87，使得它可以响应滑板75的位置而与齿轮15C啮合(ON)或脱开(OFF)。在滑板75在位置DOWN-2和位置UP-1之间运动的同时，滑板75的弯头75E被定位在与齿轨释放板134的弯头134B相隔一段距离的地方。因此，在这个位置范围内，弹簧138的力使齿轨释放杆130转动，从而对着左端定位齿轨释放板134，而销钉135、135停在其相应导向凹槽90H、90H的最左端。在滑板75的此位置范围内，在弹簧138的推动下，齿轨件87通过板131脱离齿轮15C，如图25～27所示。当滑板75从位置UP-1移到位置UP-2时，弯头75E与弯头134B啮合，而且齿轨释放板134移到盘播放机的右边。因此，齿轨释放板134使齿轨释放杆130反抗弹簧138的弹力反时针转动，从而使板131和弹簧132将齿轨件87拉到齿轨87D与齿轮15C啮合的位置。当滑板75随计时引带轮15转动从位置UP-1接近位置UP-2时，齿轮15C转动，使得它随齿轨87D转动，如图29所示。这样便使装载板81L和81R在盘被夹在计时带14和磨擦带12之间的位置之间横向运动，从而打开位置POS.4，在该位置盘被松开(比较图13和17)。参考图9和49，光学机构1006包括机架30、转盘102、光学读出装置2和光学读出装置传送机构53。盘D装在转盘102上，并在播放盘D时转动。转盘102在其下表面装有齿轮37。转盘102和齿轮37固定装在驱动它们的主马达33A的转轴上。齿轮37啮合齿轮35，齿轮35再啮合辅助马达33B的齿轮36。齿轮35在一根固定在机架30上的轴上转动。转盘102因此被主马达33A和辅助马达33B两个马达转动。主马达33A和辅助马达33B在播放期间均用来驱动转盘102，在下面还要说明的读取信息和起动操作期间还用来驱动光学读出装置2和转盘102。用两个马达是因为它们联合操作可以提供某些好处。在盘播放期间，向马达33A和辅助马达33B提供驱动电压，其比约为7∶3，因而辅助马达33B起着在主马达33A上负载的作用。辅助马达33B的负载消除了啮合齿轮35～37的空回现象，减小了转盘102的振动。还有利的是，因为辅助马达部分地由主马达33A驱动，所以产生反电动势的辅助马达33B减小了流过这两个马达总的电流。因此辅助马达33B的负载按第一阶近似是不耗能的。在读取和起动期间，需要很高的转矩和速度，以便很快达到选定的和稳定的操作。因此在起动和读取信息期间，主马达33A和辅助马达33B用相同的驱动电压供电，因此盘获得大一倍的播放操作转矩，从而使转盘102很快达到播放速度。因此光学读出装置2可以很快开始读盘D，读取时间也可缩短。因为主马达33A和辅助马达33B是同样供电，所以由于连接的齿轮35～37之间的空回产生的振动也传送到转盘102上。但是这种振动不会产生问题，因为仅在播放期间不希望有振动，但是在盘的加速或减速期间便不这样要求。马达驱动线路其它的细节可以在日本专利申请序号6-340510文献中查到(1994年12月28日提出)。凸出于转盘102顶表面的定中锥101可相对于转盘102准确定中盘D。在定中锥101中的磁铁105吸引箝位器1009(图9中未示出，下面说明)。装在机架30上的导向杆31、38沿线性扫描路径导向光学读出装置2，该线性扫描路径在顺时针方向与主机架90的前侧面成25°角。当盘D装在转盘102上时，光学读出装置2的扫描路径是径向线。扫描马达34和包括减速齿轮51、52、54和齿轨50的光学读出装置传送机构53可使光学读出装置2进行扫描运动。光学传感器230A、230B检测由齿轮51驱动的快门轮55的转动。这使扫描移动的距离可被检测。装在机架30的安装孔30C中的下部缓振器41可使包括光学机构1006的机架30与基座40在振动上隔离。在每个下部缓振器41和基座40之间的相应弹簧42支承机架30的重量。紧固器43插入缓振器41上表面上的上部缓振器44，穿过下部缓振器41连接在基座40上。缓振器锁定机构1008选择性地将机架30上的光学机构1006锁定在基座40上，该光学机构1006用其它方法使其与基座40在振动上隔离。缓振器锁定机构1008包括Y形锁定板64，销钉64C从其下表面伸出。销钉64C装在基座40的导向凹槽40D中，使得锁定板64可以在由导向凹槽40D确定的有限范围和方向移动。丁形锁定板65也具有销钉65B，该销钉凸出于其下表面，装入基座40的导向凹槽40E中，从而可使锁定板65沿导向凹槽40E确定的有限路径上移动。销定板64的啮合端部64A和64B穿过位于基座40右侧的孔40A和40B并插入分别位于机架30右侧的孔30A和30B中。锁定板65的啮合端部65A穿过位于基座40左侧的孔40C中，并插入位于机架30左侧的孔30C中(孔30C在图9中看不见，但在图30～33中可见)。锁定板64和65用连接板66相互连接，连接板66可在基座40向上凸出的轴67上转动。压缩弹簧68装在基座40和锁定板64之间，它向基座40的右侧推锁定板64。因此锁定板64和65分别反抗压缩弹簧68的弹力和利用该弹力在相反方向移动。在连接板66端部上的切口66A穿过基座40上的开孔40F。滑板75(下面说明)啮合切口66A，以便控制连接板66的角位置。现在参考图30～33和66，缓振器锁定机构1008响应滑动板75的位置而锁定和松开。当滑板75在位置DOWN-2和位置UP-1之间时，滑板75的边缘75B″与连接板66的切口66A隔开相当的距离。因此，当滑板75位于位置DOWN-2和UP-1之间时，锁定板64和65便由压缩弹簧68的弹力推向外壳1000，由此迫使啮合端部64A、64B、65A进入机架30的孔30A～30C中。这导致在机架30上的光学机构1006被锁定在基座40上。当滑板75从位置UP-1移到位置UP-2时，边缘75B″啮合切口66A，从而反抗压缩弹簧68的弹力反时针方向转动连接板66。由此锁定板64向机壳1000的左侧移动，而锁定板65向机壳1000的右侧运动，从而使啮合端部64A，64B和65A分别脱离基座40的孔40A～40C和机架30的孔30A～30C。因此在位置UP-2光学机构1006由下部缓振器41和上部缓振器44弹性地支承。参考图10、45和47，垂直传送机构1007升高和降低基座40，因而装在上面的光学机构1006位于上位置(图47)和下位置(图45)之间。在上位置，盘D被播放。在下位置，光学机构1006向下移并离开盘D，从而清理了传送盘D的道路。垂直传送机构1007升高和降低基座40，该基座40的前侧支承在导向销钉45A和45B上，其后端支承在弯曲沟槽48′上。弯曲沟槽48′是从装在基座40后端部上的不锈钢导向板上切下加工的。导向销钉45A和45B分别放置在滑板75的弯头75A和75B上的弯曲沟槽75A′和75B′中。弯曲沟槽48′靠着销钉47，该销钉插在滑板75的垂直延伸部75C上的孔中。基座40以及被弹性支承的光学机构1006可以在导向轴137A和137B上上下浮动，该导向轴137A和137B装在主机架90上并穿过基座40上的孔。滑板75相对于主机架90左右位移，使导向销钉45A和45B可以分别在弯曲沟槽75A′和75B′上上下浮动并同时使弯曲沟槽48′在销钉47上向上浮动。拧入主机架90的轴136A-136C引导滑板75左右移动。轴136A-136C通过滑板75上的沟槽75H。轴136A～136C有大的帽头以便保持滑板75靠近主机架90。压在马达251的转动轴251A上的涡轮254与齿轮件184的齿轮184A啮合，齿轮件184在由主机架90向上伸出的轴92上转动。齿轮件184的另一个齿轮184B与齿轮71啮合，齿轮71依次与齿轮72啮合。72依次与齿轮部件73的大直径齿轮啮合。齿轮部件73的小直径齿轮与齿轮部件74的大直径齿轮啮合。齿轮部件74的小直径齿轮74A依次与滑板75上的整体齿轨75下啮合。齿轮71和72，和齿轮部件73和74都在各自的整体的轴上转动，这些轴分别装配在主机架90底部的孔中。因此，马达251的转动使滑板75左右移动。附加在齿轮件184顶部的快门轮58，当齿轮构件184转动时，周期地阻挡支持在支架181上的光学传感顺233的光束，从而产生一系列信号(滑板移动脉冲信号P.PULSE)。这一系列信号被控制器用来确定滑板75的位置。参看图66，弯曲沟槽75A′和75B′的水平部分G1引导基座40的销钉45A和45B，不抬高销钉45A和45B即在滑板75在位置DOWN-2(示于图34和35)和位置DOWN-1(示于图36和37)之间移动时。这样，带有光学机构1006的基座40保持在低位置)(光学机构1006低位置示于图45)，在播放位置处于盘D下。当滑板75在位置DOWN-1和位置UP-1(后者示于图38和39)之间移动时，导向销钉45A和45B被弯曲沟槽75A′和75B′的倾斜部分G2抬高，因此抬高了光学机构1006。当滑板75在位置UP-1和位置UP-2(后者示于图40和41)之间移动时，导向销钉45A和45B保持在水平部分G3并且在盘播放期间光学机构保持在高位置(光学机构1006高位置示于图47)。在高位置，光学机构1006在处于播放位置的盘D，d下表面水平位置并被安装在转盘102的上表面上。因此，不需移动盘D，d来播放盘D，d，如在碟型盘播放机中一样。从观察中可知，导向凹槽48′和销钉47这样配合，使得基座40的后端与前端一起被抬高，如上所述。一个脉冲信号P.PULSE表示滑板75移动约0.231mm。位于滑板75弯头的快门件75G阻挡主机架90上的光学传感器237所产生和检测的光束。这样，光学传感器237探测滑板75在这样一点的参考位置，在此点，当滑板75向右移动到位置DOWN-1时，快门件75G恰好停止阻挡光束或当滑板75向左移动到位置UP-1时快门件75G恰好阻挡光束。这个由光学传感器237产生的参考信号是信号P.REF。当快门件75G停止阻挡由光学传感器237产生的光束时，信号P.RET变成低电位(L)，当光束被阻挡时，信号P.REF变高电位(H)。在信号P.REF变低电位(L)后，由信号P.PULSE脉冲计数确定滑板75的位置。在信号R.REF变高(H)后由向左移动滑板75，和在计数信号P.PULSE的三个脉冲后停止滑板来探测位置DOWN-1。通过在20个计数脉冲后停止滑板，将它定位在位置DOWN-2上。通过向右移动滑板75至信号P.REF变低(L)和在计数27个信号P.PULSE脉冲后停止移动将滑板75定位在位置UP-1上。通过在计数45个脉冲后停止右向移动，将滑板75定位在位置UP-2上。参看图2和49，箝位器1009夹紧在转盘102上的盘D。箝位器1009包括箝位器基座100，基座底表面附有磁铁板111。夹具支承件115有凸缘115A顶部和轴115B，轴115B通过装载架80上的开孔80G。凸缘115A在其周面为锥形。轴115B能插入式固定在箝位器基座100上。压缩的氨基甲酸乙酯夹片被胶结到箝位器基座100的底表面外周面上，以便防止盘表面损坏。转盘102有磁铁105，磁铁105被定位以便吸引磁铁板111。参看图43和47，当盘D是在播放位置时，箝位器支持机构1010保持箝位器1009稍高盘D(0.3mm)。各自的销钉78、78，从装载板81L和81R的上表面向上伸出，穿过装载架80的导向凹槽80D，插入箝位器支承架77L、77R的导向凹槽77B和77B中。各个凹出部77C，77C，从箝位器支架77L，77R分别向下伸出，穿过各自装载架80的导向凹槽80E，80E并被其导向。这样，箝位器支架77L，77R相对于装载架80可左右自由移动。箝位器支架77L，77R在互相面对的各端各自有支持体77A，77A。支持体77A，77A作成的形状适于在支持体77A，77A被移到在一起时能夹紧和支持箝位器1009的凸缘115A。支持体77A有V形横截面。弹簧128推动箝位器支架77L和77R在一起紧贴包围凸缘115A。当支持体77A，77A在一起时，在确定位置上凸缘115A应精确地嵌在支持体77A，77A上。这样支持体77A，77A支持凸缘115A在精确的垂直位置，从而保持箝位器1009在盘D上方0.3mm。参看图42～45，箝位器支持机构1010响应装载板81L和81R的运动，支持箝位器1009在盘D上面当装载板81L和81R在盘接收位置(POS.1，示于图42和43)和大直径盘支持位置(POS.3，示于图44和45)之间移动时，装载板81L和81R上的销钉78，78在箝位器支架77L，77R的导向凹槽77B，77B中移动，不对箝位器支架77L和77R起作用。弹簧128的力促使箝位器支架77L，77R合在一起，引起支持体77A，77A保持箝位器1009在播放位置上高于盘D0.3mm。参看图46-49，光学机构1006抬高至向上位置。其次，装载板81L和81R是分开的(打开位置POS.4示于图48和49)。在打开位置，装载板81L和81R上的各个销钉78，78向着导向槽77B，77B的各个端部加压，使箝位器支架77L和77R反抗弹簧128的力分开。这引起支持体77A，77A释放凸缘115A。箝位器1009然后吸引转盘102的磁铁105，夹紧了转盘102和箝位器1009间的盘D。装载板81L和81R被移到打开位置(POS.4)，甚至在盘D已经移至存贮位置以便存贮器3以被上下移动以后。当这些发生时，因为在向上位置在转盘102上没有盘D，所以箝位器1009吸向磁铁105，并静止在转盘102的定中锥101上，如图50示所示。参看图2和50，箝位器支架77L上的快门件77L′指出装载板81L和81R外周位置上的箝位错误。装载架80上的光学传感器234探测快门件77L′的位置。光学传感器234产生装载板最外位置探测信号(OUT)，当支持体77A，77A紧密地围绕凸缘115A夹在一起时OUT信号处于高电位(H)，而当支持体77A，77A移开时信号OUT处于低电位(L)。参看图51，支持体77A，77A有楔形截面。如果凸缘115A向上或向下加力，支持体77A，77A可以被分开。当光学机构1006移到向上位置，可以发生盘D相对于转盘102未对准的情况。转盘102将迫使盘D向上压着箝位器1099，使支持体77A，77A分开。这将引起信号OUT变低，指示一种误差状态。注意，在光学机构1006处于向上位置时，转盘102的上表面与盘D的下表面精确地重合。因此，一般地，转盘102移动至向上位置完全不会抬高盘D。也要注意，当箝位器1009由于磁铁105的磁力吸向转盘102时，并因在盘D上方只有0.3mm的间隙，即使箝位器1009低于光盘D的表面，实际上箝位器支架77L，77R不会受力分开。因此，除非装载板81L，81R处于打开位置POS.4，即使在光学机构1006移至向上位置，光学传感器234的输出也会保持在高电位(H)的状态。这样，光学传感器234的输出(信号OUT)也用于探测箝位器1009和转盘102间的箝位误差。参看图65，当装载板81L和81R分开超过在位置POS.3大直径盘可以支持在计时带14和摩擦带12之间的那点，信号OUT变低(L)。这可用作测定装载板81L和81R其他位置的参考点。从信号OUT变低的那个参考点侧向移动并计数11个信号L.PULSE脉冲，位置POS.4被确定。当装载板81L和81R从位置POS.4向中间移动，则位置POS.1-POS.3分别用13，76，83个信号L.PULSE脉冲提供。参看图11，存贮器1011通常由顶板151，底板154和存贮器体150确定。存贮器板152A-152D可插入加在存贮器体150的各个缝槽内。无纺布的薄片153仍然作为箱内衬用于保护软盘，被粘结到存贮器板152A-152D的顶和底表面和151顶板上。薄片153折叠并包裹存贮器板152A-152D和顶板151的前端。存贮器1011在顶板151和存贮器板152D间3mm的节距内的可取出地支持全部四个盘(未示于图上)。第一个存贮盘插在顶板151和存贮板152A之间。第二个存贮盘存在存贮板152A和152B之间。第三个存贮盘存在存贮板152B和152C之间。第四个存贮盘存入存贮板152C和152D之间。轴140，从主机架90向上伸出，插在轴承150A内以便引导存贮器1011沿垂直路径移动。螺帽164L，164R(螺帽164L在图中被遮住)啮合在轴165L，165R上转动的螺杆167L、167R，该螺杆167L，167R分别从主机架90向上伸出。这样，转动螺杆167L，167R可垂直移动存贮器1011。位于存贮器1011下面的存贮器垂直传送机构1012驱动螺杆167R，167L。被主机架90上支架182支持的马达252有一个具有压配合涡轮62的转动轴。由轴170转动支持的齿轮件169在其上部有与涡轮62啮合的齿轮169A。在齿轮件169下部的齿轮169B与固定在螺杆167L上的齿轮167A啮合。齿轮167A与齿轮168L啮合。齿轮168L与齿轮166啮合，齿轮166依次与齿轮168R啮合。齿轮168R与固定在螺杆167R上的齿轮167A啮合。螺杆167R和167L顺时针转动可降代存贮器1011，螺杆167R和167L逆时针转动可抬高存贮器1011。快门构件173在从主机架90向上伸出的轴上转动。快门构件173有齿轮173A，在齿轮173A的下表面，它与同轴连到齿轮169L的齿轮168A啮合。快件173的转动被光学传感器238和239探测并用于测定存贮器1011的垂直运动和位置。快门件173B由快门构件173的边缘伸出并在快门构件173上的狭缝S1～S4以90度间隔分开快门构件173。快门件173B和狭缝S1-S4分别被位于盘锁定座155上的光学传感器238和239探测。当快门件173B阻挡由光学传感器238产生和探测的光束时，光学传感器238产生一个存贮器参考位置信号(S.REF)。当存贮器1011被带至盘保持位置POS(1)上面时，信号S.REF变高。存贮器1011的位置POS(1)相应于在顶板151和存贮器板152A之间的盘保持空间与盘传送位置准直的位置。光学传感器239产生存贮器位置信号(S.POS)。每当存贮器1011通过位置POS(1)～POS(4)的一个位置，信号变低(L)。这样，位置POS(1)通过向下移动存贮器直至信号S.REF变高(H)后信号S.POS变低而被探测。通过进一步移动存贮器1011并计数第二、第三，或第四信号S.POS的变化，分别探测其余的位置POS(2)，POS(3)，和POS(4)。参看图12、53和55，盘锁定机构1013防止装在存贮器1011中的盘移出存贮器1011。上盘锁定轴158从顶盖3的下表面向下伸出。下盘锁定轴158通过存贮在存贮器1011中盘的心轴孔。上盘定锁轴158的下端延伸至正被传送至存贮器1011中的盘D的上表面上稍高(0.8mm)的位置，如图55中所示。上盘锁定轴158防止正在被传送的光盘D上面的各光盘移动。图53和55表示存贮器处于位置POS(1)，所以上盘锁定轴158不能穿过存贮器1011中任何盘的心轴孔。下盘定锁轴156从主机架90向上伸出，与上盘锁定轴158同轴成一直线。下盘锁定轴156支持在盘锁定座155的轴155A上，使下盘锁定轴156可以垂直移动。下盘锁定轴156在锁住位置和未锁住位置之间移动。在锁住位置，下盘锁定轴156的锥形上端嵌入上盘锁定轴158中(见图53)。在未锁住位置，下盘锁定轴156下降，离开上盘锁定轴158，在上和下盘锁定轴158和156之间产生一个缝隙，盘可通过此缝隙(见图55)。在锁定轴156内的弹簧159对下盘锁定轴156施加一个向上的力。压缩的氨基甲酸乙酯薄片157装在下盘锁定轴156的上表面上以有助于避免可能的盘损坏。为升高和降低下盘锁定轴156，盘锁定机构1013包括一个锁定释放臂172，它172可转动地被盘锁定座155的轴183支持。锁定释放臂172有加压部分172A，该部分172A与下盘锁定轴156底座上的凸出部156A的上表面接合。弹簧178对锁定释放臂172施加一个顺时针转动的力足以克服弹簧159对下盘锁定轴156施加的力使156到达它的最下位置。继动板96向前和后移动由整体向凹槽96C，96C导向，导向凹槽96C与主机架90上的销钉97啮合。继动板96的背表面96A对着锁定释放臂172的啮合部分172B推压，使得逆时针反弹簧178的力转动锁定释放臂172。在继动板96的下表面上的啮合部分96B与有表面C1～C5的位于滑板75边缘上的凸轮表面75D啮合(在图52、54、56和58可见)。参看图12和52～59，下盘锁定轴156相应于滑板75的位置被定位。当滑板75处于位置DOWN-2时，继动板96的啮合部分96B是与凸轮表面75D的表面C1啮合。在位置DOWN-2，如图53所示，锁定释放臂172转到一个位置，在此位置该臂172对下盘锁定轴156不施加向下的力。这样，在位置DOWN-2，下盘锁定轴156是坐落于上盘锁定轴158内，这里锁定由弹簧159的力保持。当滑板75向外壳1000的右边移动时(向光学机构1006的向上位置)继动板96的啮合部分96B沿凸轮表面75D的斜表面C2前进，使得向主机架90的前面移动继动板96。当啮合部分96B沿斜表面C2前进时，在弹簧178的推动下，锁定释放臂172顺时针转动，从而迫使下盘锁定轴156逐渐向下。当滑板75到达位置DOWN-1时，示于图54，继动板96的啮合部分96B静止在表面C3上。锁定释放臂172停止在图55中所示的角度上，并且下盘锁定轴156保持在未锁定位置，从而允许盘传送。当滑板75进一步传送到外壳1000的右侧时，继动板96的啮合部分96B被斜表面C4推向后面。锁定释放臂172逆时针转动，并且在弹簧159的推动下下盘锁定轴156开始向上移动。当滑板75到达位置UP-1时，示于图56，啮合部分96B被斜表面C4的近似中心区支持，在此情况下下盘锁定轴156向上移动至图57中所示位置。当滑板75到达位置UP-2时，啮合部分96B与表面C5啮合，表面C5与C1准直。在这点，如图58中所示，下盘锁定轴156再次到达锁住位置，此处该轴156嵌入上盘锁定轴158中。从下盘锁定轴156伸出的快门156B，指示什么时候下盘锁定轴156到达锁住位置。当下盘锁定轴156在未锁位置时，快门156B阻挡由装在盘锁定底座155上的光学传感器229产生和探测的光束。光学传感器229产生一个光盘锁住信号(D.LOCK)，当下盘锁定轴156在未锁定位置，此信号是高电位的。当滑板75在位置UP-2或位置DOWN-2时，如上所述，下盘锁定轴156是在锁住位置。然而，如果盘D没有用它的中心孔与下盘锁定轴156对准，则下盘锁定轴156被盘D阻挡，因而防止该轴156到达锁住位置。如果盘未达到完全的锁住状态，震动可能引起存贮器1011中的盘位移，可能受到存贮器1011中垂直运动的下和上盘锁定轴156和158对光盘的损坏。信号D.LOCK用于探测这样的盘锁住状态误差。参看图60～64，盘插入误差防止机构1014能在光盘D插入过程中防止误差。快门120绕轴129转动，而轴129由弯头80F，80F可转动地支持在任一端，弯头80F、80F从装载架80伸出。从快门120的转动轴的径向伸出活盖板120A，120A封锁前板1上的插入孔1A。小齿轮120B对着绕快门120转动轴的约180°的弧。像毡或压缩氨基甲酸乙酯等材料粘接到活盖板120A，120A的表面上以便防止盘D顶表面的磨损，因为盘D的顶表面在装载和卸出操作过程中与活盖板120A接合。快门臂121围绕从装载架80的下表面垂直伸出的轴122转动。从顶上看，弹簧125逆时针推动快门臂121。快门臂121底部上的齿轮121A与小齿轮120B啮合。这样，快门120响应于快门臂121的转动而开和关。固定在装载板81L上表面上的销钉123响应板81L的运动与快门臂121的侧表面121B啮合。参考图65，快门120响应于装载板81L的位置改变角度。参考图60，当装载板81L和81R在盘接收位置POS.1处被定位时，装载板81L的销钉123逆着弹簧125的推动顺时针转动快门臂121。快门臂121的转动引起快门120向装置的外部转动，移动快门120到打开的位置。这就允许盘D插入插入孔1A中。盘D的插入引起装载板81L和81R分开。由于装载板81L移向外壳1000的左边，销钉123从快门臂121移开，使弹簧125可以逆时针转动快门臂121。由于快门臂121转动，活盖板120A向下移动直至静止在盘D的顶表面，如图64中所示。销钉123继续移离快门臂121的侧表面121B。一且盘D在盘播放机内完全被盘传送机构1001驱动，活盖板120A回到关闭位置，在此位置快门臂121逆时针转动至其侧表面121B与装载架80的弯头80F啮合的位置。当快门120处于关闭位置，可以防止通过插入孔1A插入盘。快门120不能转过关闭位置，在关闭位置因为支持齿轨121A的一个臂是被弯头80下支持的，所以活盖板朝下，从而防止快门120进一步转动。这样，阻止了另外盘的插入。快门件120C，位于快门120的上部，阻挡由装载架80上光学传感器235产生的光束，因而探测出快门120的关闭。快门120的关闭是由光学传感器235产生的快门关闭信号(S.CLOSE)指示的。当快门120关闭时，信号S.CLOSE变高。参看图7，16和21，信号S.CLOSE变高(H)用作盘播放机内盘传送的参考位置。通过计数由上述光传感器232输出(信号L.PULSE)的脉冲数来确定盘传送位置。当大直径盘D插入并传送至P1位置，活盖板120A从盘上表面落下，从而关闭快门120。这引起信号S.CLOSE变高。播放位置P2和存贮位置P3对于大直径盘D都通过计数信号L.PULSE脉冲来确定。对于位置P2，6个脉冲被计数。对存贮位置P3，160个脉冲被计数。对于小直径盘d，由46个信号L.PULSE脉冲指示播放位置P2，200个相同信号脉冲指示存贮位置P3。参看图67，驱动控制电路1015包括一个具有一个ROM，一个RAM，和一个接口电路的系统控制器300(最好是微处理机)。控制器300接收用户由键盘301来的输入，用户分别按下的键盘上的键E/L1-E/L4命令控制器300退出和装入存贮在存贮器1011中1-4个位置上的盘。控制器300也经接口电路302连到计算机303上。控制器300按照流程图68-81中所述程序相应于键盘输入和来自计算机303指令完成机构的操作。光学传感器232、235、234和236分别向控制器300施加信号L.PULSE，S.CLOSE，OUT和IN。控制器300产生和施加信号FRONT和REAR给马达驱动电路304，控制驱动马达分别向前和向后移动光盘，和使驱动马达250分别打开和关闭装载板81L和81R。马达驱动电路304对驱动马达250施加驱动电压。当信号FRONT升高(H)，由电机驱动电路304施加驱动电压，顺时针转动计时轮15。当信号REAR变高(H)，由马达驱动电路304施加驱动电压，逆时针方向转动计时轮15。当两个信号升高(H)马达驱动电路304的输出被短路通过电磁作用将马达250制动。当两个信号变低(L)，马达驱动电路的输出是断开引线状态，让马达250空转。光学传感器237和233给控制器300分别施加信号P.REF和P.PULSE。响应信号P.REF和P.PULSE，控制器300产生和施加信号P.UP和P.DWN给马达驱动电路305，控制滑板75的位置。马达驱动电路305输出一个预定的驱动电压给图10中的光学机构垂直传送机构1007的马达251。光信号P.UP变高(H)，输出驱动电压，使向外壳1000的右边移动滑板75。当信号P.DWN升高(H)，输出驱动电压，使向外壳1000的左边移动滑板75。当两个信号P.UP和P.DWN升高(H)，马达驱动电路305短路，通过电磁作用使电机251制动。当两个信号降低(L)，输出处于引线断开状态，使电机251空转。光学传感器238，239和229分别施加信号S.REF，S.POS，和D.LOCK给控制器300。响应这些信号，控制器300产生和施加信号ST.UP和ST.DWN给马达驱动电路306，以驱动存贮器垂直传送机构1012的马达252。当信号ST.UP升高(H)，输出驱动电压，使向上移动存贮器1011。当信号ST.DWN升高(H)，输出驱动电压，使向下移动存贮器。当两个信号都高(H)，马达驱动电路306的输出被短路，通过电磁作用使马达252制动。当两个信都变低(L)，马达引线断开使电机252空转。当电源断开，控制器300被连至一个备用电源上(图中未示出)，以便挽救指示存贮位置、盘存在和盘尺寸等信息的记忆装置中的标记。由光学读出装置2产生的读出信号经RF放大器309施加到信号处理电路307上。在EFM解调后，完成解调隔行扫描、误差修正和其他有用的操作，信号送入计处机303中，此计算机303经接口电路302从外部连接。基于从光学读出装置2得到的伺服误差信号，伺服电路308控制光学读出装置2的聚焦伺服，跟踪伺服和馈送伺服。这个控制使由光学读出装置2产生的光束去跟踪盘D上的数据道。信号处理电路307和伺服电路308连到控制器300上，并基于此操作方式完成控制操作。参看图68-81，字母n表示存贮器位置(即n＝1，2，3或4)。4个标志，D.FLAG(n)(D.FLAG(1)-D.FLAG(4))，每个存贮器位置对应一个标志，指示在存贮器的保持位置POS(1)-POS(4)中的各个位置中盘的存在。4个另外标志，S.FLAG(n)(S.FLAG(1)～S.FLAG(4))，指示存贮在各自保持位置POS(1)-POS(4)中盘的尺寸。标志D.FLAG(n)中1个的数值是1意谓盘占据各自的保持位置POS(n)。标志S.FLAG(n)中的1个的数值是1意谓有POS(n)中的盘是小直径盘。例如，D.FLAG(1)和S.FLAG(1)两个都置1，那么小直径盘存贮在存贮器的保持位置POS(1)，位于最顶上水平。M.FLAG指示装置的操作方式。当盘播放机中是在图13中所示的盘接收状态时，标志M.FLAG被设定到READY。当盘D(或d)是在退出位置，如图19和24中所示，M.FLAG被设定到EJECT。当盘D，d被箝位并且装载板81L和81R在打开位置时，如图17和22中所示，M.FLAG置于STAND-BY。当盘是在存贮位置并且装载板81L和81R在打开位置时，如图18和23中所示，M.FLAG被设定在STOCK。在待机状态，当盘播放开始时，M.FLAG置于PLAY。盘播放机可在若干不同操作方式下工作，控制程序都能响应这些方式。这些方式由相应设置的M.FLAG指明。下面的表概述了这些方式。对每个机构显示的方式不一定需要理解，但这些方式表征了由M.FLAG标示的操作方式特征。</tables></tables></tables></tables></tables>盘插入误差防止机构1014状态说明接合活盖板120A的位置保持在使快门120的活盖板120A与盘D的顶表面啮合的角度，图64所示关快门120完全处于关闭位置，防止盘插进插入口1A(见图63)开快门120处在开的位置，允许盘被插进插入口1A，如图60和61所示</table></tables>在M.FLAG指示的方式中机构状态操作方式-M.FLAG机构准备READY推出EJECT播放PLAY/备用STAND-BY存贮STOCK1001接收退出开开1004关关开开1008锁定锁定未锁定未锁定75DOWN-2DOWN-2UP-2UP-21010支持支持释放释放1013锁定锁定锁定锁定1014开开关关</table></tables>当电源接通时，控制器300开始执行主程序，除非特殊情况，如下所述，该主程序通过步骤S1，S3，S5-S10循环。当盘D被插进前面板1的插入孔1A时，盘D的外边缘压靠在计时带14和盘导向件11E上。因为盘是被用户推入的，所以盘的外边缘滑靠在盘导向件11E上，装载板81L和81R受力分开，装载板81L上的销钉123移动，使弹簧125能逆时针转动快门臂121。快门臂121的转动关闭快门120。当快门120滑靠盘D直至盘D被完全插入装置，快门120保持打开状态。通过将压缩氨基甲酸乙酯(或类似材料)粘接到活盖120A的周面可防止盘损坏。如果盘插到远至P0位置(对大盘示于图14和对小盘示于图20)，则光学传感器236的输出(信号IN)变高(H)，引起控制程序从S1步骤分支到S2步骤，然后到作业装步骤JOBLOAD。在步骤JOBLOAD，盘D，d如下述的在步骤S20-S34中带至播放位置。首先在步骤S20，控制器300输出高电位状态信号REAR。在步骤S21控制循环直至信号S.CLOSE变高(H)，表明快门120已经关闭。高电位(H)输出信号REAR引起计时带14逆时针转动，从而使盘D，d沿摩擦带12的左侧面朝向外壳1000的后面顺时针滚动。一旦盘到达P1位置(图16对于大盘或图21中P6对于小直径盘)，快门120的活盖板120A从盘D，d的上表面落向关闭位置。这引起光学传感器235的输出信号S.CLOSE变高(H)。然后在步骤S22中控制器检查信号IN。如果在步骤S22中信号IN是高，指示是小直径盘，则控制器300在步骤S23中设置小直径盘标志S.FLAG(n)至1，此处n是内记忆变量，被设置的变量的数值表示现存贮器的位置。然后控制进到步骤S24，此处盘存在标志D.FLAG(n)置于1。在步骤S25，控制器300返回信号REAR到低(L)并置信号FRONT至高(H)。控制回路经过步骤S26直至信号S.CLOSE变低(L)。当信号FRONT变高(H)，盘传送机构1001的计时带14开始顺时针转动时，随着盘逆时针滚动，盘D，d向盘播放机前面移动。盘D，d迫使快门120朝向设备的外边打开。当信号S.CLOSE变低(L)，在步骤S27控制器300复使信号FRONT变低(L)并使信号REAR变高(H)。在步骤S28，控制器300再次等待信号S.CLOSE变高(H)。结果，随着盘D，d顺时针转动，计时带14再次逆时针转动，并使盘D，d向外壳1000的后面移动。盘D，d移动引起快门120关闭，依次引起信号S.CLOSE变高(H)。在步骤S29，控制器300开始计数来自光学传感器232的输出脉冲(信号L.PULSE)，方法是对每一个信号L.PULSE脉冲增加1个内计数变量，在步骤S30，控制器300检查看是否S.FLAG(n)有指示小盘的数值1。如果S.FLAG(n)是0，指示是大盘，然后在步骤S31，数值6储存在内记忆变量SET中。如果S.FLAG(n)是1，指示一个小直径盘，然后在步骤S32控制器300置变量SET到46。在步骤S33，控制器300比较内部计数变量与SET的值，如果SET值比内部计数变量高则循环。一旦内计数变量达到SET的值，指示盘D(d)已达到位置P2(对小盘是P7)，控制进到步骤S34。在步骤S34信号FRONT和信号REAR在规定周期(50ms)内被置高(H)，从而通过电磁作用制动马达250，突然停止它的转动。如刚才所述，当盘经插入孔1A被插入时，最初的装载操作开始了。盘被拉入盘播放机内并立即在被向内拉入到播放位置P2/P7之前再次部分地向外事。这种操作被执行，因为此操作允许盘可预报地和重复地记录由关闭活盖板120A构成的参考位置。因为是通过测量计时带14的移动确定播放位置，所以参考位置对于在播放位置准确可靠地放置盘是很重要的。在盘播放机控制下将盘带出，可以消除由于在最初插入时错误定位盘所造成的误差。例如，如果用户在向盘播放机里边推盘中过早地迫使活盖板120A向下，保持它打开，或继续推入盘，使得盘滑过记录点(在此点活盖板120A恰为关闭)，定位将不准确，导致参考位置不可靠。在移动盘到内部位置之前，在盘播放机控制下，将盘带到定位点能得到可重复的和准确的参考位置。以这种方式，盘被准确移动至对大盘的位置P2或对小盘的位置P7。控制从步骤S34进到步骤S35。在步骤S35～S39，控制器300从位置DOWN-2移动滑板75至位置UP-1。在步骤S35，控制器300设置信号P.UP至高(H)，引起一个驱动电压输出，使向外壳1000的右边移动滑板75。控制回路经步骤S36直至光学传感器237的输出(信号P.REF)变低(L)，指示滑板75已经移至由光学传感器探知的参考位置。暂时参看图66，滑板75的参考位置恰为在位置DOWN-1的右边，在位置DOWN-1和位置UP-1之间。在滑板75的这个位置，板40、光学机构1006在这个位置的上边。另外，下盘锁定轴156在未锁定位置。在信号P.REF变低之后，进程在步骤S37开始，在此对每个信号P.PULSE的每个脉冲，内部计数器变量被增量。在步骤S38，内部计数器变量与数27比较。控制通过步骤S38循环直至计数器达到27。参看图66，在回路通过步骤S38过程中，滑板75从参考位置移动至位置UP-1，在此时间过程中带有光学机构1006的基座40移动至此位置上，并且下盘锁定轴156部分地向锁定位置移动。当计数器达到27时，滑板75到达位置UP-1，控制回路通至步骤S39。在步骤S39，信号P.UP和信号P.DOWN都在50毫秒内变高，通过电磁作用使马达251制动，很快停住它。由于光学机构1006移动至向上位置，位于播放位置的光盘D，d登上转盘102。这样，在转盘102上的磁铁105吸引箝位器1009。如图69和70中所示，在步骤S40，控制器300检验从光学传感器234发出的信号OUT以便确定箝位器支架77L和77R是否很好地夹紧凸缘115A。如果箝位器支架77L和77R很好地夹紧，如被信号OUT低电位状态指明的那样，则控制分支到步骤S41～S44，此处滑板75从位置UP-1移到位置UP-2。在步骤S41，控制器300在信号P.UP处输出高电位。在步骤S42，控制器开始对每个信号P.PULSE的脉冲增加内计数变量。控制通过步骤S43循环直至计数变量达到数值18。在通过步骤S43循环时，滑板75移向盘播放机的右边。当计数器变量达到18，指示滑板75已经到达位置UP-2，控制进到步骤S44。在步骤S44，信号P.UP和信号P.DOWN在50毫秒都置高(H)，由此电磁作用制动马达251。在位置UP-2，光学机构1006在向上位置，并且如图59所示下盘锁定轴156完全锁住位置。此外，在光学机构1006上的锁定如图33所示被释放，并且如图29所示齿轨件87被带至使它能啮合计时引带15的位置。在步骤S45-S49，控制器300将装载板81L和81R从支持位置POS.3(对大盘或对小直径盘在支持位置POS.2)移至位置POS.4，在位置POS.3计时带14和摩擦带12在其边缘夹住光肋D，d，在位置POS.4，计时带14和摩擦带12移开，放松光盘。首先在步骤S45，控制器300置高电位信号REAR(H)，引起计时引带轮15逆时针转动。由于滑板75从位置UP-1移向位置UP-2，所以齿轨件87移动引起齿轮15C与齿轨87D啮合。这样，由于计时引带轮15逆时针转动，装载板81L和81R如上所述横向移动。在计时引带轮15开始转动的瞬间，计时带14与盘D，d的外周啮合。这对盘D，d施加一个顺时针的转力，但是因为盘D，d被支持在转盘102上，所以盘D，d保持在适当位置，不管对它施加的瞬时的切向力。当信号OUT变低(L)，在步骤S47控制器300开始计数信号L.PULSE。控制通过步骤S48循环，直至计数值达到11为止。在循环期间，装载板81L和81R的横向前进引起箝位器支架77L和77R分开。随着箝位器支架77L和77R分开，在箝位器1009上的支持体被释放，允许箝位器1009在磁力吸引下移动到转盘102，夹住盘。在计数值达到11以后，在装载板81L和81R处在它们最打开(横向)的位置(POS.4)的那点，在步骤S49信号FRONT和信号REAR均在50毫秒内被置高(H)。这样，在步骤S49，电磁制动力被施加以便停止马达250。然后，在步骤S50，方式标志M.FLAG置于STAN-D-BY并且控制返回到图68中的主程序。由于箝位器支持体115向上移动，使箝位器支架77L，77R分开并引起信号OUT升高(H)，这样便引起由于箝位器1009箝位不当带来的误差。如果这个情况发生，控制从步骤S40分支到步骤S51，在步骤S51控制器300多次检查，一个误差修正程序(此程序立即叙述)是否已经被执行。在步骤S52-S56，滑板75从位置UP-1返回到位置DOWN-2。在步骤S52，控制器300将信号P.DWN置高电位(H)，引起滑板75移向盘播放机左边。然后控制通过步骤S53循环，直至信号P.REF变高(H)为止。当滑板75移过位置UP-1时，光学机构1006被降低，下盘涣定轴156被降低，然后再次抬高到锁住位置。在刚好未到达位置DOWN-1的位置的那点上，信号P.REF变高(H)，并且控制前进到步骤S54，在步骤S54控制器300开始计数信号P.PULSE。控制通过步骤S55循环，直到计数值达到20为止，指示滑板75已经到达位置DOWN-2，于是控制通过到达步骤S56。在步骤S56，信号P.UP和信号P.DOWN都在50毫秒内置高(H)，由此电磁作用制动电机251。在步骤S57，控制器300置高(H)信号FRONT，向外壳1000的前面移动盘D，d。然后控制前进到步骤S26。这样，当箝位误差发生时，盘D，d返回前部(在此位置活盖板120A是打开的)并且步骤S26-S28的登记程序再次执行，最后将盘带回到播放位置。这个程序用于消除在盘播放位置上由震动或其他原因引起的偏置，结果改进了盘D，d箝位的可靠性。参看图71，如果连续三次执行在步骤S51开始的误差修正程序后，不当箝位仍然发生，则控制器300从步骤S51前进到步骤S58。在步骤S58，信号P.DWN置高(H)，引起滑板75开始从位置UP-1向位置DOWN-2移动。步骤S59～S62的叙述被省略，因为与上述的步骤S53-S56的细节是相同的。在步骤S63～S66，控制器300将盘D带至图19中所示的退出位置P6(小直径盘d被带至图24中所示的退出位置P9)。在步骤S63，控制器300将信号FRONT置高(H)。然后，在步骤S64，控制器300开始计数信号L.PULSE。控制通过步骤S65循环直至计数值达到105为止。当信号FRONT变高(H)，盘传送机构1001的计时带14开始向盘播放机的前面移动盘D，d。当盘D，d向前移动时，盘沿摩擦带12逆时针滚动。当计数值达到105，在那点盘D，d处在退出位置，控制通至步骤S66。在步骤S66，信号FRONT和信号FEAR均在50毫秒内置高(H)，由此电磁作用制动马达251。在步骤S67，控制器300置方式标志M.FLAG到EJECT，并且控制返回到主程序。一旦盘D，d从退出位置被除去，弹簧127将装载板81L和81R彼此相向地移至盘接收位置POS.1(图13)。装载板81L的移动引起光学传感器236的输出信号IN变低(L)。当盘D，d在退出位置(如上述因为标志M.FLAG置于EJECT)，控制在步骤S3从主回路分支到步骤S4。如果信号IN是低的，控制进展到步骤S11，指示盘已从退出位置除去。然后控制器300进到步骤S11-S13。D.FLAG(n)和S.FLAG(n)在步骤S11和S12分别是0。在步骤S13M.FLAG置于READY。然后，控制器300在步骤S5返回到主循环(步骤S1-S10)并继续监测盘的插入、盘除去、退出/装入键开动、读计算机的指令、或超过规定间隔缺少读出指令。下面叙述当E/L键1至E/L键4中一个被按下时控制程序的起动。简单地说，当与现在存贮器位置相同数的E/L键被按下时，如果盘D，d在存贮位置或播放位置，那么控制器300将存贮在那个存贮器位置的盘带到退出位置。如果盘D，d是在退出位置，那么该盘被带到播放位置。如果被按下的E/L键有与现存贮器位置不同的数，和如果现存贮器中的盘D，d在退出位置或播放位置，那么控制器300移动那个盘到存贮位置，移动存贮器1011到相应于E/L键按下的位置，并带指定的盘到退出位置。如果没有盘在定位置，那么控制器300在存贮器1011中储存在退出位置或播放位置的盘。在存贮器1011传送到规定位置之后，装载板81L和81R被带至盘接收位置。当按下E/L键1-E/L键4时，控制器将相应数号(1-4)存储在内部变量m中。如果按E/L键1，则控制从步骤S5转移到步骤S14，在那里将数值1存储到内部记忆变量m中，并且控制通向JOBE/L。如果按下E/L键2，则控制从步骤S6转移到步骤S15，在那里将数值2存贮到内部记忆变量m中，并且控制通向JOBE/L。如果按下E/L键3，则控制从步骤7转移到步骤S16，在那里将数值3存储到内部记忆变量m中，并且控制通向JOBE/L。如果按下E/L键4。则控制从步骤8转移到步骤S17，在那里将数值4存储到内部记忆变量m中，并且控制通向JOBE/L。在步骤S70，控制器300进行检验，以看看M.FLAG是否设定到STOCK。如果M.FLAG调定到STOCK，则控制前进到步骤S71，在那里控制器300进行检测，以看看m值和n值是否相同，从而确定按下的E/L键是否符合当前的储存器位置。如果m和n值相同，则控制器300实行步骤S86～S92，在上述步骤中装载板81L和81R从开口位置POS.4运动到刚好不到支承位置POS.3(或对于小直径的盘的支承位置POS.2)的位置。在步骤S86，控制器300将信号FRONT调定到高(H)。在步骤S87，控制器300开始对信号L.PULSE计数。如果S.FLAG为1，则控制从步骤S88通到步骤S90，表明是用小直径盘。如果S.FLAG为0，则控制从步骤S88通到步骤S89，表明是用大直径盘，或者如果S.FLAG为1通到步骤S90，表明是用小直径盘。在步骤S90中，将75存储到内部变量SET中。在步骤S89中，将12存储到内部变量SET中。控制通过步骤S91循环，直至计数值达到SET值时为止。在时间信号FRONT是高(H)期间(通过步骤S91循环期间)，计时引带轮15逆时针方向转动，引起它沿着齿轨87D向右运动。这样装载板81L和81R同时向中间运动。随着装载板81L和81R相互靠近，箝位器支架77L和77R在弹簧128的拉力下会聚在一起，以便箝位器支承机构1010升起箝位器1009的凸缘115A并支承它。在步骤S92处，通过将信号FRONT和信号REAR调到高(H)，将马达250电磁制动50毫秒。请注意，数值12和75正好是用于分别对位置POS.3和POS.3计数缺少的值。利用SET中比为使装载板81L和81R正好分开到足以支承盘所要求的脉冲计数小的数值其原因是，如果方向误差造成脉冲失去，其间距仍然小到足以支承盘。在步骤S93-S97，控制器300使滑板75从位置UP-2运动到位置DOWN-1。在步骤S93，控制器300在信号P.DWN处输出高电平(H)，引起马达251开始使滑板75朝机壳1000的左侧运动。控制通过步骤S94循环，直至信号P.REF到达高(H)，表明滑板75已到在基准位置。在滑板75从位置UP-2模移到位置DOWN-1初期，箝位器锁定机构1008将光学机构1006锁定在底板40上，而装载板的开/关机构1004松开计时引带轮15中的齿轮件87。齿轨件87一脱离计时引带轮15，弹簧127就把装载板81L和81R拉在一起，以便盘传送机构1001中的计时带14和摩擦带12到达盘D、d被支承于它们之间的位置。滑板75的运动引起下面的盘锁定轴降下，而当滑板75运动超出位置UP-1时，光学机构1006向下运动。控制传到步骤S95，在其中控制器300开始对信号P.PULSE的脉冲计数。控制通过步骤S96循环，直至3个脉冲被计数，表明滑板75已到达位置DOWN-1。在步骤S97，信号P.UP和信号P.DWN在50毫秒中被调定到高(H)，以便马达251被电磁制动。在滑板75的位置DOWN-1，光学机构1006降低，并且下面的盘锁定轴156降低到未锁定的位置。这样就允许盘在储存器1011内传送。在步骤S98-S101，控制器300将储存器1011中存储的盘D、d送到推出位置。在步骤S98，控制器300将信号FRONT调到调(H)，以便开动马达250将盘D、d朝盘播放机前部运送。在步骤S99，控制器300开始对信号L.PULSE计数。控制通过步骤S100循环，直至计数值达到259，表明盘D、d到达推出位置。在步骤S101，信号FRONT和信号REAR在50毫秒中被调定到高(H)，以电磁制动马达250。在步骤S102-S108，控制器300使滑板75从位置DOWN-1运动到位置DOWN-2。在步骤S102，控制器300将信号P.UP调定到高(H)，引起马达251开始让滑板朝机壳1000的右侧运动。控制通过步骤S103循环，直至信号P.RET变成低电位(L)，表明滑板75到达基准位置。在步骤S104，控制器300将信号P.UP调定到低(L)和将信号P.DWN调定到高(H)，以使马达251开始让滑板75朝机壳1000的左侧运动。控制通过步骤S105循环，且至信号P.RET到达高(H)。在步骤106，控制器300开始对信号P.PULSE计数。控制通过步骤S107循环，直至计数达到20，表明滑板75已到达位置DOWN-2。在步骤S108，信号P.UP和信号P.DOWN在50毫秒中被调定到高(H)，以便电磁制动马达251。在步骤S109，M.FLAG被调定到EJECT，而控制返回图68中的主程序。如果在步骤S71处m和n值不同，则控制进行到步骤S72，在那儿控制器300检验来自光学传感器229的输出信号D.LOCK，后者指示下面的盘锁定轴156的位置。如果信号D.LOCK低(L)，则表明下面的盘锁定轴156处于锁定位置，控制通过到步骤S73，在那里控制器300让储存器1011运动到位置POS.m(记住，m表示按下的E/L键)。例如，如果按E/L键4，则储存器1011运动到位置POS(4)。一旦储存器1011到达规定的位置，控制器300就调定内部记忆变量n(表明现在储存器的位置)，使之等于m。在步骤S75，控制器300检验D.FLAG(n)是否为1，以证实是否有光盘处在位置POS(n)。如果D.FLAG(n)为1，则表明有盘在储存器1011的位置n中，控制器300前进到步骤S86-S92(如上所述)，随后装载板81L和81R从打开位置POS.4运动到支承位置POS.3(或者，对于小直径盘则到位置POS.2)，而盘D、d被送到推出位置。在步骤S75，如果D.FLAG(n0为0，则控制器300将装载板81L和81R从打开位置POS.4运动到步骤S76～S79中的盘接收位置POS.1。在步骤S76，控制器300将信号FRONT调定到高(H)，随后计时引带轮15开始顺时针转动，同时装载齿轨81L沿着齿轨件87运动。在步骤S77，控制器开始对信号L.PULSE计数。控制通过步骤S78循环，直至计数值达到82为止。计时引带轮15与同齿轨87D啮合的齿轮15C一起转动，使装载板81L和81R向中间运动到一起。当装载板81L和81R关闭时，弹簧128将箝位器支架77L和77R带到一起，以便箝位器支承机构1010支承凸缘115A。当计数值达到82时，表明装载板81L和81R已到达正好不到盘接收位置POS.1的位置，控制通过到步骤S79。在步骤S79，信号FRONT和信号REAR在50毫秒中被调定到高(H)，同时电磁制动马达250。在步骤S80～S84中，控制器300使滑板75从位置UP-2运动到位置DONW-2。这种操作的细节类似于步骤S52～S56中的操作，因此，如上所述，细节不再重复。应该注意到，尽管步骤S80～S84的操作结果是从位置UP-2运动到位置DOWN-2，而步骤S52～S56的操作结果是从位置UP-1运动到到位置DOWN-2，但正如通过比较图68和图72可以看到的那样，二者的过程是相同的。在步骤S85，控制器300将M.FLAG调定到READY，而控制返回主程序。在步骤S72，如果信号D.LOCK位于高(H)，表示下面的盘锁定轴156不在锁定位置，控制器300前进到步骤S110。如上所述，这种情况表明，盘没有对正，因为如果盘没有准确定位的话，下面的盘锁定轴156被盘堵塞住。如上所述，这种状况的校正机构是将盘输送到快门120打开的位置，然后再让盘向里运动，直至到达基准位置，此时快门120正好关闭。然后盘D，d再运动到储存位置。在步骤S110，控制器300再检验重发数。在步骤S111-S117，操作与步骤S86～S87中的操作相同，同时装载板81L和81R从打开位置POS.4运动到支承位置POS.3(用于大的盘，或者对小盘运动到POS.2)。然后，在步骤S118-S122中进行的操作与步骤S93～S97中的操作相同，同时滑板75从位置UP-2运动到位置DOWN-1，而光学机构1006和下面的盘锁定轴156则分别运动到向下的位置和未锁定的位置。在步骤S123-S132中，控制器300按照类似于步骤S57和步骤S26-S34中的操作步骤进行，在那里盘D、d被送到快门120打开的位置，然后倒回到盘播放机中。但是在这种情况下，盘被送到储存位置而不是位置P2(或者对于小盘是位置P7)。其操作手续如下首先，在步骤S123，控制器300将信号FRONT调定到高(H)，同时启动盘传送机构1001，以便它使盘D、d朝机壳1000的前部运动。控制通过步骤S124循环，直至信号S.CLOSE变低(L)，表明盘已将快门120推开。在步骤S125，控制器300将信号FRONT调定到低(L)和将信号REAR调定到高(H)，以便盘D、d开始向后运动。然后控制通过步骤S126循环，直至信号S.CLOSE再次变到高(H)，表明快门120响应盘D、d的运动刚好关闭。信号S.CLOSE变高(H)后，控制器300开始在步骤S127对信号L.PULSE计数。在步骤S128，控制器300检验S.FLAG(n)，如果它是1，表明是小盘，则在步骤S130将数值200存储在内部变量SET中，否则在步骤S129将数值160存储在SET中。控制通过步骤S131循环，直至计数值达到SET值，表明盘已到达储存位置。在步骤S132，控制器300将信号FRONT和信号REAR在50毫秒中调定到高(H)，同时电磁制动马达250。在步骤S133～S137中，控制器300使滑板75从位置DOWN-1运动到位置UP-2。首先，在步骤S133，控制器300将信号P.UP调定到高(H)。控制通过步骤S134循环，直至信号P.REF在滑板75向右运动时到达低(L)。当信号P.REF变低(L)时，控制器300在步骤S135对信号P.PULSE计数。控制通过步骤S136循环，直到计数值达到45，表明滑板75已到达位置UP-2，并且控制通过到步骤S137。在步骤S137，信号P.UP和信号P.DOWN在50毫秒中被调定到高(H)，同时电磁制动马达251。步骤S138～S142执行和步骤S45～S49相同的操作，在步骤S45-S49中，控制器300使装载板81L和81R运动到打开位置POS.4。因为这种操作步骤上面已详细介绍，所以此处不再重复。在步骤S142之后，控制器300通过到步骤S72检验信号D.LOCK。如果重复上述再试操作三次后，出现盘锁定误差，则控制器300从图74中的步骤S110转到图72中的步骤S86，并且盘D、d被送到排出位置。当E/L键在准备方式期间键入时，在相当于按下E/L键的储存位置中的盘重新送回到播放位置。例如，如果以准备方式按下E/L键1，则如上所述，控制器300在步骤S14将常数M调定到1。然后控制器300前进到步骤S70(图72)再到步骤S150(图75)，在此两个步骤检验M.FLAG。如果像这种情况那样，以M.FLAG被调定到STAND-BY，则控制器300前进到步骤S151。如果m和n相同，表明现在的储存器位置相应于按下的E/L键，则控制从步骤S151通过到步骤S152。步骤S152～S157完成和步骤S86～S92同样的操作。因此，在步骤S152～S157中，装载板81L和81R被从打开位置POS.4运动到正好不到支承位置POS.3(对大盘而言，或者对小光盘而言运动到POS.2)的位置。然后控制通过到步骤S158。步骤S158～S162进行和步骤S52～S56相同的操作，因此细节不再重复。这样，在步骤S158～S162中，控制器300使滑板75从位置UP-2运动到位置DOWN-2。在步骤S163～S166中，控制器300将盘D从播放位置送到推出位置，以下操作步骤与步骤S63～S66的相同，因而细节不再重复。在步骤S169中，M.FLAG被调定到EJECT，而控制返回主程序。如果在上述步骤S151处，m和n的数值不同，则控制器300前进到步骤S170(图76)。步骤S170～S210进行和步骤S111～S142相同的操作。因此，装载板81L和81R从打开位置POS.4运动到正好不到支承位置POS.3(对大光盘而方，或者对小直径光盘运动到POS.2)的位置；滑板75从位置UP-2运动到位置DOWN-1；盘D、d从播放位置运动到储存位置；滑板75从位置DOWN-1运动到位置UP-2；及装载板811和81R运动到打开位置POS.4。然后控制器300前进到步骤S72(图72)。从步骤S72开始，操作前进到步骤S73～S92，在这些步骤中储存器1011运动到POS(m)，而装载板81L和81R围绕着盘关闭。控制前进到步骤S93一直进行到步骤S109，在这些步骤中滑板75从位置UP-2运动到位置DOWN-1，同时将下面的盘锁定轴156放下以松开盘，并且放下光学机构1006以绕过光盘运动的路线。在步骤S98-S109中，光盘运动到推出位置，而下面的盘锁定轴156再次锁定。然后控制返回主程序。参看图72～79，当按下E/L键其中一个而盘播放机处于EJECT模式(M.FLAG＝EJECT)时，控制器300将记忆变量m调定到相当于按下E/L键的数值。例如，如果按下E/L键3(步骤S7)，则数值3被存储在内部记忆变数m(步骤S16)中。则控制器300根据主控制流程图经过图72中步骤S70和图75中步骤S150前进到图78中步骤S220。在步骤S220处，检测M.FLAG的情况。在这种情况下，M.FLAG＝EJECT，则控制前进到步骤S221。在步骤S221处，如果m和n的数值相同，表明按下的E/L键相当于现在储存器的位置，则控制转移到步骤S20。在步骤S20～S40到S41～S50中，盘D、d被从推出位置送至固定3的放音位置，装载板81L和81R退回以松开盘D、d，盘播放机处于准备方式，而控制返回主程序。如果在步骤S221中m和n的数值不同，则控制器前进一直到步骤S222～S236，在这些步骤中完成和前面所述步骤S20～S34相同的操作。也就是说，在步骤S222-S236中，盘D，d被从推出位置送到播放位置。在步骤S237～S240中，控制器300按下述方式使滑板75从位置DOWN-2运动到位置DOWN-1。在步骤S237(图79)，控制器300在信号P.UP处输出高电位(H)，引起滑板75开始运动到机壳1000的右侧。在步骤S238，控制器300开始对信号P.-PULSE计数。控制通过步骤S107循环，直至计数值达到17，表明滑板75已到达位置DOWN-1。在步骤S240，信号P.UP和信号P.-DOWN在50毫微秒中被调定到高(H)，同时电磁制动马达251。由于滑板75运动到位置DOWN-1的结果，下面的盘锁定轴156处于松开位置，从而能使盘D、d运动到储存位置。步骤S241～S260完成和上述步骤S182-S210相同的功能。也就是说，控制器300使盘D、d从播放位置运动到储存位置；滑板75从位置DOWN-1运动到位置UP-2；及装载板81L和81R运动到打开位置POS.4。然后控制通过到步骤S72(图72)。从步骤S72起，操作前进一直到步骤S73～S92，在这些步骤中储存器1011运动到POS(m)及装载板81L和81R围绕着盘关闭。然后控制前进到步骤S93直至S97，在这些步骤中，滑板75从位置UP-2运动到位置DOWN-1，同时盘锁定轴156下降以松开盘并且下降光学机构1006以绕过盘运动的路线。然后，在步骤S98～S109中，盘被运动到推出位置，并且下面的盘锁定轴156再次被锁定。最后控制返回主程序。当外部连接的计算机303(图67)发出阅读指令时，控制从步骤S9前进到在图68所示的主程序中的S18。如上所述，各种机构受到控制，以便将选定的盘D、d送到播放位置，并开始准备方式。指定存储器的阅读指令被发送到信号处理电路307和伺服电路308。由光学读出装置放大器2所产生的阅读信号经过射频放大器309送往信号处理电路307。完成了EFM(8至15调制)解调、隔行扫描、误差校正及其他有用的操作后，信号经过接口电路302送往外部连接的计算机303。一旦指定存储器的阅读完成，控制器300便停止信号处理电路307和伺服电路308。在然后再将M.FLAG调定到STAND-BY，并且控制器300返回主程序。参看图68、80和81，如果在准备方式中当控制器300在规定的时间间隔(例如10分钟)内不接受来自计算机303的阅读指令，那么控制器300从步骤S10前进到步骤S19，再到步骤S270(图80)。步骤S270～S301完成和上述步骤S111～S142相同的操作。因此，装载板81L和81R被从打开位置POS.4运动到正好不到支承位置POS.3(对大盘而言，或者对小光盘而言为POS.2)的位置；滑板75从位置UP-2运动到位置DOWN-1；盘D、d被从播放位置送到储存位置；滑板75从位置DOWN-1送到位置UP-2及装载板81L和81R运动到打开位置POS.4。如果信号D.LOCK为低(L)，则控制从步骤S302转移到步骤S303。在步骤303中，M.FLAG被调定到步骤S303处的STOCK。然后控制返回主程序。如果在步骤S302处信号D.LOCK不通到低电位状态，表明它未对准，则控制器300前进到步骤S304(图81)。在步骤S304～S335中，控制器300使盘朝前运动直至快门120打开，然后再让它回到快门120关闭的那点，因而再次使盘对齐。光盘然后带到储存位置。控制器300回到图80的步骤302，再检查信号D.LOCK。在步骤S304-S336中所完成的操作的细节与上述步骤S110-S142中所完成的操作相同，因此这里不再说明。参看图83，用于计时带14支持体的第二种实施例提供了更平稳的操作。具有低摩擦系数的环形聚四氟乙烯薄板400缠绕在导向件壁10D的外周表面上，导向件壁10D支承计时带14。因此，当计时带14转动时，聚四氟乙烯薄板润滑计时带14和导向件壁10D邻近的滑动表面。与计时带14和导向件壁10D直接接触相比，这样做提供了更为平稳的滑动。当然，聚四氟乙烯薄板可用其他的具有低摩擦系数的材料制造。参看图84，驱动侧盘导向件1002的第三实施例也为计时带14提供低摩擦的支持体。在此实施例中，小直径的轴辊401和大直径的轴辊402交替落在计时带14的内侧上。辊辊支承在轴403上。计时带14的向内弯曲也可通过合理采用小直径轴辊401而有效地防止，但从生产成本的观点考虑，这种安排可能不好。通过交替使用大轴辊和小轴辊的方式，能够得到和用较少部件几乎相同的结果，因而在防止计时带14向内弯曲的同时，降低了生产成本。参看图85，驱动侧盘导向件1002的第四实施例也提供计时带14的低摩擦支持体。在这种具体情况中，轴辊401的轴403之间的距离可以制作得比轴辊401的直径更小。因此，轴辊401相互重叠。这就减少了支承点(轴辊401和计时带14的内表面之间接触的点)之间的间隔，因而改善计时带14的支承和平直度。参看图86，虽然上述的本发明的实施例是水平构形，其中，插入、贮存和输送，CD盘时，其记录表面是水平的，但还有另外一种实施例，可以是垂直构形。在垂直构形中，计时带14最适宜安置在上侧，并且盘D是从前板1中的插入孔1A中插入。然后盘D与它的顶部一起转动，同时随着它被插入和转动，盘向盘播放机的后部运动。与必须比推CD顶部更快的推底部相反，这会给用户提供自然的感觉。虽然上述实施例叙述了内装变换器机构的CD播放机，但本发明的许多方面同样可用于单盘播放机，不管它们是否有内部CD储存性能。虽然在上述实施例中本发明的盘传送机构用在盘变换型播放机中，但是从本发明的详细说明中可以清楚看到，本发明也可以用在单盘播放机中。这种实施例被视为在本发明的范围内。其次，虽然在上述实施例中盘是利用在一侧具有带而在另一侧具有固定导向件的传送机构来实现转动和传送，但是本发明可以应用在采用两个平行运动带的实施例中。这种实施例被视为在本发明的范围内。再其次，虽然在上述实施例中，当插入盘时，盘导向件是以等量和反向的方式移动，但是从本文的详细说明中可以看到，本发明可以应用于一个导向件是固定的或以不同于另一导向件的移动程度移动的导向件的实施例中。这种实施例被视为在本发明的范围内。再其次，在上述的实施例驱动带是齿状的计时带，但是本发明也可以应用其它类型的带和引带轮，例如V形带和V形引带轮。这种实施例被视为在本发明的范围内。再其次，虽然在上述实施例中，当移动盘导向件使驱动带绕过盘时，驱动带被驱动，但是本发明可以应用其它可能的系统。例如可采用选择性的连接件选择性地将驱动力从马达传送到引带轮上，该引带轮将驱动驱动带到一个脱开装置，该脱开装置使带移离盘的边缘。这可以使带绕过盘而不同时驱动驱动带。再其次，虽然在上述实施例中，驱动侧和固定盘传送导向件是用弹簧同时推动的，但也可以采用导向件移动至各自的位置然后锁定的系统来实现本发明。在这样的情况下可以采用定位于一个或两个导向件上的弹簧或利用导向件的支承结构的弹力，使足够的压力压在盘的边缘上，从而啮合边缘。这种实施例被视为在本发明的范围内。再其次，虽然在上述实施例中，传动驱动带的马达装在机架上，但也可以采用随盘导向件移动的马达来实现本发明。在那种情况下，不用延伸的传送机构，马达通过固定的传送机构或直接地驱动在计时引带轮上齿轮。另一方面，该设计在可操作性上类似于上述实施例。这种实施例被视为在本发明的范围内。再其次，虽然在上述实施例中在计时引带轮上的齿轮啮合在机架上的齿轨，但也可以倒转这种关系，将齿轨放在驱动侧盘导向件上并采用在机架上的齿轮。在那种情况下，齿轮可以装在延伸的传送机构的固定端部上来啮合在盘导向件上的齿轨。由此可以获得用同一马达来分开盘导向件和驱动盘传送装置的好处。这种实施例被视为在本发明的范围内。上面已结合本发明的优选实施例，但是应当明白，本发明不限于这些精密的实施例，技术人员可以进行各种改变和变型而不违背本发明的如所附权利要求书确定的范围或精神。权利要求1.一种盘传送设备，包括机架；上述盘传送设备的第一和第二位置；用于传送的装置，包括第一和第二导向件；上述第一导向件，具有用于将上述盘从上述第一位置传送到上述第二位置的装置；用于支承的装置，当上述第一和第二导向件保持在上述第一和第二导向件之间分开的第一距离时，该装置使上述盘支承在上述第一和第二导向件之间；用于使上述第一和第二导向件保持在上述第一分开距离的装置；用于使上述第一和第二导向件分开另一个大于第一距离的距离的装置；用于松开的装置，当第一和第二导向件分开大于上述第一和第二导向件之间分开的第一距离的另一距离时，该装置用于松开上述盘；马达，具有输出，用于驱动上述用于分开的装置和用于传送的装置；第一装置，用于使上述输出传动地连接于上述用于传送的装置；第二装置，用于使上述输出选择性地传动地连接于上述用于分开的装置。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于上述盘具有至少两个基本不同直径；上述另一距离大于上述至少两个直径中的任何一个直径。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于还包括上述用于传送的装置，用于将转动件连接到上述第一盘导向件和上述机架中的一个上；可传动地连接在上述转动件上的齿轮；上述转动件，是连接在齿轮上和可连接在齿轮上的一种部件；上述用于分开的装置，包括在上述第一盘导向件和上述机架中另一个上的齿轨；上述用于选择性传动连接的装置，包括使上述齿轨选择性地定位在啮合上述齿轮的位置上的装置；4.如权利要求3所述的设备，其特征在于上述齿轨可转动地装在上述第一盘导向件和上述机架中的上述另一个上；上述齿轨具有纵向轴；上述齿轨绕枢轴沿弧转动，该弧的切线垂直于上述纵向轴；上述用于选择啮合的装置包括使上述齿轨绕枢轴转动的装置。5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，上述用于传送的装置包括第一和第二引带轮，该引带轮可转动地连接在上述第一盘导向件上；上述转动件是上述第一引带轮；带，绕转式地由上述第一和第二引带轮支承。6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，上述齿轮固定连接在上述第一引带轮上。7.一种使具有边缘的盘在盘播放机的第一和第二位置之间传送的设备，包括机架；连接在上述机架上的第一和第二盘导向件，每个导向件具有使盘支承在上述第一和第二盘导向件之间的装置；在上述第一盘导向件上的第一和第二支承件，上述第一和第二支承件中的一个是引带轮；具有绕转带的上述第一盘导向件，被支承在上述第一和第二支承件之间；上述绕转带，在上述第一和第二支承件之间具有纵向跨越部分；上述带，具有啮合上述盘的上述边缘的外表面和与上述外表面相对的内表面；推动上述盘的边缘压在上述外表面上的装置，因此当上述绕转带绕转时，上述盘移动；可转动地装在上述第一盘导向件和上述机架中的一个上的齿轮；使上述引带轮传动地连接在上述齿轮上的装置；装在上述第一盘导向件和上述机架中另一个上的齿轨；使上述齿轨与上述齿轮选择性啮合的装置。8.如权利要求7所述的设备，其特征在于上述齿轨可转动地装在上述第一盘导向件和上述机架中的上述另一个上；上述齿轨具有纵轴；上述齿轨可沿一段弧转动、该弧的切线垂直于上述纵轴；上述用于选择性啮合的装置包括使上述齿轨绕枢轴转动的装置。9.一种用于传送盘的盘传送设备，该设备用于将盘从上述设备的插入位置传送到上述设备的目的位置，该设备包括机架；支承件，具有可移动连接于该支承件的盘啮合件；可移动连接于上述机架的上述支承件；上述盘啮合件，该啮合件具有当上述支承件相对于上述机架位于第一位置时啮合上述盘的和当上述支承件相对于上述机架位于第二位置时松开上述盘的装置；用于在上述插入位置插入上述盘的装置；当上述支承件位于上述第一位置和上述盘位于上述插入位置时用于使上述盘啮合件相对于上述支承件移动的装置，上述的移动对将上述盘传送至目的位置是有效的；用于将上述支承件从上述第一位置位移到上述第二位置的装置；装在上述支承件和上述机架中的一个上的马达；上述马达被传动连接于上述盘啮合件上；上述用于位移的装置，包括一个连接于上述支承件和传动地连接于上述盘啮合件的位移件；上述用于位移的装置，包括装在上述机架上用于选择性啮合上述位移件使上述支承件从上述第一位置位移到上述第二位置的装置。10.如权利要求9所述的设备，其特征在于上述马达装在上述机架上；上述马达由可延伸的传送机构传动地连接于上述盘啮合件。11.如权利要求10所述的设备，其特征在于上述可延伸的装置包括一对用铰接件铰接的元件，每个元件具有一系列可转动地装在上述每个元件上的传送齿轮，上述一系列传动齿轮可传动地连接在上述铰接件上。12.如权利要求11所述的设备，其特征在于上述盘啮合件是带，它可绕转地支承在上述支承件上；上述带可绕转地支承在一对引带轮上；上述用于选择啮合的装置包括可动连接于上述机架上的齿轨；上述位移件是一个小齿轮，该小齿轮连接在上述一对引带轮中的一个轮上并定位于可与上述齿轨啮合；上述用于选择性啮合的装置可有效地使上述齿轨选择性地啮合上述小啮轮。13.如权利要求10所述的设备，其特征在于上述盘啮合件是带，可绕转地支承在上述支承件上；上述带可绕转地支承在一对引带轮上；上述位移件是连接于上述一对引带轮中一个轮上的小齿轮；上述用于选择啮合的装置包括齿轨，该齿轨可动地连接在上述机架上从而使上述齿轨可选择地啮合上述小齿轮；小齿轮共轴连接于上述驱动齿轮，使得可与上述传送齿轮中的一个啮合。14.如权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括检测装置，用于检测上述盘到达上述目的位置；上述用于选择啮合的装置，该装置响应上述检测装置使上述支承件从上述第一位置位移到上述第二位置。全文摘要盘播放机的盘传送机构应用可动地支承在机架上并同时受到弹簧推压的固定侧盘导向件和有绕转带的驱动侧盘导向件来分别支承盘的相对边缘。盘被夹持在上述两导向件之间，其边缘贴压绕转带使盘沿固定侧盘导向件滚动。当盘被传送到播放位置时，盘导向件由齿轨-齿轮机构分开，从而与盘脱开。与齿轮-齿轮机构的小齿轮和支承绕转带引带轮共轴的驱动齿轮由装在机架上的马达驱动。同一马达和传动装置横向移动驱动侧盘导向件。文档编号G11B17/04GK1162175SQ9610393公开日1997年10月15日申请日期1996年3月5日优先权日1996年3月5日发明者中道仁郎申请人:中道株式会社