专利名称：跟踪控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在对MD(小型盘)这样的盘以预定的块时间单位记录、重放数字数据信号的光记录重放装置中自动调整跟踪误差信号的偏差和平衡(它们被称为跟踪误差的状态)的跟踪装置以及使用其的MD播放机等盘装置，更详细地说，涉及使跟踪误差的测定精度得以提高的跟踪装置。
一般而言，在这种光记录重放装置中，记录时，把向盘提供光束点的激光的输出功率(下面称为激光功率)与由盘的种类所指定的瓦特数相配合来进行多级调整，重放时，对于反射率不同的多种磁光盘来多级改变激光功率，为了使重放光为适当的，来切换增益，每次进行该切换都要调整偏差。此时，考虑到与其他装置的互换性，必须正确地调整跟踪误差信号的偏差和平衡等调整对象。
在现有技术中，作为在记录时自动地调整跟踪误差信号的偏差和平衡的方法，已经公开了下述方法即，当在数据区中使激光功率上升时，会消掉必要的数据，因此，在把聚焦伺服机构接通的同时断开跟踪伺服机构的状态下，在跟踪方向(盘半径方向)上以200Hz的频率激励振荡执行元件，由此，使光束点越过例如±几个信息道，调整跟踪误差信号的偏差和平衡，以便于使从该反射光所得到的重放信号的上下峰值成为相同的。
而且，还有这样的方法在断开跟踪伺服机构之后，以信息道为单位来进行信息道跳跃，然后，接通跟踪伺服机构(日本专利公开公报特开平7-225955)而不破坏必要的数据。
但是，在上述现有的方法中，由于是通过进行峰值的数据抽取并比较它们两者来进行需要的调整，因此，在存在用于进行跟踪误差的测定的基准电压因温度变化等而引起的A／D转换器的误差、表面振摆和盘的脏污(尘埃的附着)等情况下，存在测定的精度·正确性受到损害的问题。在现有方法中，还存在不能连续地进行A／D转换而在处理中费时间的问题。在MD播放机中，使用者在记录·重放中通过「一次按下按钮」功能来一次执行电源开关和记录或电源开关和重放两者的开关，当这样的装置为主流时，当然就要求能够在瞬时中进行记录或重放。但是，在现实中，MD这样的高密度的盘随着盘的类型和制造厂商的不同，产品存在很大的偏差，则需要进行调整的项目很多，各自的调整时间变长而成为不能忽略的程度。特别是，跟踪调整时间在调整困难以及不能调整或调整较长的情况下就要花费几秒至十几秒。因此，在现有技术中就期待能够进行确实的调整并且以高精度和短时间来进行调整。
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种跟踪控制装置以及具有该跟踪控制装置的盘装置，该跟踪控制装置能够稳定调整跟踪误差信号的偏差和平衡，在一秒以内的短时间中高精度地进行调整。
为了实现上述目的，在本发明中，设定与盘的类型相对应的驱动参数，在此状态下，使跟踪伺服机构成为断开状态来在盘的半径方向上激励振荡光束，在然后的预定时间内和预定区域中对跟踪误差信号进行多次积分，算出其平均值，进行控制以使该值落入预定范围中，然后，使跟踪伺服机构接通。
即，根据本发明，提供一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够在盘上照射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括判别装置，判别应进行驱动的盘的类型是ROM还是RAM；参数设定装置，根据由上述判别装置所判别的盘的类型，如果类型为ROM，则能够对ROM区域设定预定的驱动参数，如果类型是RAM，则能够对ROM区域和RAM区域分别设定不同的预定驱动参数；检测·调整装置，能够在由上述参数设定装置所设定的预定的驱动参数的基础上，对由从上述盘所重放的信号所得到跟踪误差信号进行积分来检测跟踪误差积分信号，同时，调整上述跟踪误差信号的状态；激励振荡装置，为了检测上述跟踪误差信号，对上述光束进行正激励振荡和负激励振荡；跟踪误差运算装置，对在由上述激励振荡装置所进行的正激励振荡或负激励振荡之后的应测定的区域中所检测到的连续的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，根据由上述跟踪误差运算装置所运算的上述跟踪误差积分信号来控制应调整上述跟踪位置的上述检测·调整装置。
根据本发明，提供一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够在盘上照射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括检测·调整装置，根据应进行驱动的盘的类型是ROM还是RAM来以不同的参数检测由从上述盘所重放的信号所得到的跟踪误差积分信号，同时，能够调整上述跟踪误差信号的状态，其具有用于进行上述跟踪误差的测定的基准电压的A／D转换器；基准电压校正装置，能够校正上述A／D转换器基准电压；跟踪误差运算装置，在由上述基准电压校正装置校正上述基准电压之后，对由上述检测·调整装置在正激励振荡或负激励振荡之后的应测定的区域中所检测到的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，根据由上述跟踪误差运算装置所运算的上述跟踪误差积分信号来控制上述上述检测·调整装置，以调整上述跟踪位置。
根据本发明，提供一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够在盘上照射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括检测·调整装置，能够检测由从上述盘所重放的信号所得到的跟踪误差积分信号，同时，调整上述跟踪误差信号的状态；激励振荡装置，为了检测上述跟踪误差信号而进行激励振荡；跟踪误差运算装置，通过上述激励振荡装置来进行一次以上正激励振荡和负激励振荡的至少一种，以使上述检测·调整装置起作用，对在其后没有返回的测定区域中所连续检测出的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，进行必要次数的上述激励振荡和跟踪误差运算，以使由上述跟踪误差运算装置所运算出的上述跟踪误差积分信号的平均值进入到预定范围内，控制上述检测·调整装置以便于调整上述跟踪位置。
根据本发明，提供一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够在盘上照射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括检测·调整装置，能够检测由从上述盘所重放的信号所得到的跟踪误差积分信号，同时，调整上述跟踪误差信号的状态，其具有用于进行上述跟踪误差的测定的基准电压的A／D转换器；基准电压校正装置，能够校正上述A／D转换器基准电压；跟踪误差运算装置，在由上述基准电压校正装置校正上述基准电压之后，由上述检测·调整装置进行正激励振荡或负激励振荡的至少一种，对在其后的测定的区域中所检测到的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；
控制装置，进行必要次数的上述激励振荡和跟踪误差运算，以使由上述跟踪误差运算装置所运算出的上述跟踪误差积分信号的平均值进入到预定范围内，控制上述检测·调整装置以便于调整上述跟踪位置。
根据本发明，提供一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够在预先区分出类型是ROM还是RAM的盘上照射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括参数设定装置，根据上述盘的类型，如果类型为ROM，则能够对ROM区域设定预定的驱动参数，如果类型是RAM，则能够对ROM区域和RAM区域分别设定不同的预定驱动参数；检测·调整装置，能够在由上述参数设定装置所设定的预定的驱动参数的基础上，对由从上述盘所重放的信号所得到得到跟踪误差信号进行积分来检测跟踪误差积分信号，同时，调整上述跟踪误差信号的状态；TOC存取装置，为了检测上述跟踪误差信号，使上述光束从上述盘的外周跳跃到内周，来对TOC进行存取；跟踪误差运算装置，对在由上述TOC存取装置所产生的上述跳跃期间所检测的连续的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，根据由上述跟踪误差运算装置所运算的上述跟踪误差积分信号来控制上述检测·调整装置以调整上述跟踪位置。
根据本发明，提供具有任一个上述跟踪控制装置的盘装置。
本发明具有上述构成，使用积分值并且提高求出连续的足够多的数据的平均的S／N，来提高测定精度，该积分值这样得到在进行激励振荡之后，选择没有返回的测定区域，对在该测定区域中所得到的跟踪误差信号进行积分。把积分值与实用上必要的足够的预定值(例如3％)进行比较，如果在其以上，把EF平衡进行±1光盘与磁光盘是不同的)，重复进行测定就能追加到预定值中。因此，对处于用于作为积分值的峰值上的这样的「振摆」进行平均化，来提供精度，同时，连续地取得数据，因此，能够在短时间内完成。此时，通过校正A／D转换器的基准电压，就能进一步提高测定精度。当本发明用于MD播放机时，在成本和性能上能够起到现有技术中没有的效果(在记录·重放中能够以极短时间·高精度进行)。
本发明的这些和其他的目的、优点及特征将通过结合附图对本发明的实施例的描述而得到进一步说明。在这些附图中
图1是表示使用本发明所涉及的跟踪装置的MD记录重放装置(播放机)的实施例的方框图；图2是表示图1的前置放大器的主要部分的电路图；图3是表示本发明的第一实施例中的信息道跳跃的示意图；图4是用于说明调整本发明的第一实施例中的跟踪误差信号的偏差和平衡的动作时序图；图5是表示本发明的第二实施例中的图1的前置放大器的主要部分的电路图；图6是表示作为本发明的第三实施例的MD播放机中的处理程序的流程图；图7是具体地表示图6的流程图一部分的流程图的前半部分；图8是具体地表示图6的流程图一部分的流程图的后半部分；图9是表示本发明的图5的实施例中的跟踪跳跃的示意图；图10是用于说明调整本发明第五实施例中的跟踪误差信号的偏差和平衡时的动作的时序图；图11是表示作为本发明的第五实施例的MD播放机中的处理程序的流程图；图12是具体地表示图6的流程图一部分的流程图；图13是表示作为部分变更图12流程图的本发明的第六实施例的MD播放机中的处理程序的流程图。
下面根据附图来说明本发明的优选实施例。第一实施例图1是表示使用本发明所涉及的跟踪装置的MD记录重放装置的方框图，图2是表示图1的前置放大器的主要部分的电路图，图3是表示图1中的信息道跳跃的示意图，图4是用于说明调整跟踪误差信号的偏差和平衡(所谓信息道位置)时的动作时序图。
在图1中，在作为记录媒体的盘1中具有从外周向内周所形成的信息道，光拾取器2通过给该信息道施加激光束点来光学地记录和／或重放预定格式的文本信息、声音信息、图象信息。该盘1根据由光拾取器2所读出并重放的信号来通过主轴电动机3和电动机驱动器／跟踪·聚焦控制电路4来以CLV(恒定线速度)旋转。光拾取器2具有重叠器5和横向移动电动机6，并且与磁场调制头7为一体地动作。
光拾取器2具有向盘1发射激光束的激光二极管LD，根据其反射光来读出记录在盘1上的光学信息，输出重放的信号RF1、RF2，或输出四种聚焦误差信号检测用信号A～D和两种跟踪误差信号检测用信号E、F。这些信号RF1、RF2、A～F通过读取头放大器8根据其频率切换频率特性来进行放大，而输出给作为检测·调整装置而工作的前置放大器9。从前置放大器9向读取头放大器8施加用于驱动光拾取器2内的激光二极管LD的信号。
前置放大器9给EFM调制解调／纠错／ADIP(アドレスイソプリグル-プ)／伺服电路10输出重放的EFM信号、ADIP信号、聚焦误差信号FEO和跟踪误差信号TEO等。该电路10中的伺服电路部分由例如DSP(数字信号处理器)所构成。
EFM调制解调／纠错／ADIP／伺服电路10，在记录时对记录数据进行编码，调制成EFM信号，通过驱动器7a输出给磁场调制头7。电路10在重放时对来自前置放大器9的EFM信号进行解调而进行纠错解码，同时，根据聚焦误差信号FEO和跟踪误差信号TEO来通过电动机驱动器／跟踪·聚焦控制电路4进行控制，以便于光拾取器2对盘1的预定信息道进行跟踪和聚焦。
微型计算机11，在写入时，把光拾取器2移动到盘1的最内周附近即TOC(Table Of Contents)和UTOC(User Table Of Contents)来读出必要的ID信息，并且象下述那样调整跟踪误差信号TEO的偏差和平衡。该微型计算机11具有读取来自前置放大器9的各种信号A～F、FEO、TEO等的A／D转换器11a、用于以例如对应于14位的PWM信号的信号来驱动光拾取器2内的激光二极管LD并控制激光二极管LD的输出功率等的PWM部11b、工作区等用的RAM11c、程序等用的ROM11d和进行下述那样的控制的CPU11e等，这些电路11a～11e通过总线11f进行连接。为了CPU11e进行下述的调整，RAM11c具有用于存储跟踪误差信号的积分值等的区域。来自PWM部11b的PWM信号由低通滤波器(LPF)12变换为DC电压，而施加到图2所示的激光功率控制电路(LPC)22上，接着，通过读取头放大器8来驱动光拾取器2内的激光二极管LD。
下面参照图2来详细说明前置放大器9的构成。从光拾取器2通过读取头放大器8所输入的信号RF1、RF2经过信息重放信号输出电路21来作为EFM信号、ADIP信号等输出给EFM调制解调／纠错／ADIP／伺服电路10。为了调整聚焦平衡，由EFMENV检测电路21a来检测出EFM信号的包络线信号EFMENV，而输出给微型计算机11内的A／D转换器11a。聚焦误差信号检测用的4个独立传感器(图中省略)的输出信号A～D被施加给聚焦平衡用差动放大器23F来运算(A+C-B-D)。在该差动放大器23F的+端子上施加由聚焦平衡用可变电阻装置24F1、24F2所决定的聚焦平衡电压。因此，该差动放大器23F输出{(α(A+C)-B-D)}(α是与聚焦平衡调整量相对应的系数)的聚焦误差信号FE。
其中，聚焦平衡用可变电阻装置24F1、24F2、下述的聚焦增益用可变电阻装置26F和聚焦偏差用可变电阻装置28F、跟踪平衡用可变电阻装置24T1、24T2、跟踪增益用可变电阻装置28T都是由多段的可变阶梯和模拟开关所构成。聚焦平衡用可变电阻装置24F1和24F2的两个可变电阻器、跟踪平衡用可变电阻装置24T1和24T2的两个可变电阻器被进行联动控制。
这些可变电阻装置24F、26F、28F、24T、26T、28T的各个模拟开关组根据与在图1所示的微型计算机11的寄存器(RAM11c)中所设定的数据相对应的聚焦平衡信号FBAL、聚焦增益信号FG、聚焦偏差信号TOFS来有选择地接通和断开。因此，电阻值分步式进行变化，就能调整聚焦(F)信号的平衡(BAL)、增益(G)及偏差(OFS)、跟踪(T)信号的平衡(BAL)、增益(G)及偏差(OFS)。
差动放大器23F的输出信号FE由聚焦增益用放大器25F和可变电阻装置26F根据聚焦增益信号FG来进行放大，接着，由聚焦偏差用放大器27F和可变电阻装置28F根据聚焦偏差信号TOFS来调整聚焦偏差。该信号作为聚焦误差信号FEO而输出给伺服电路10和微型计算机11内的A／D转换器11a。
来自光拾取器2的跟踪误差信号检测用的两个独立传感器(图中省略)的输出信号E、F的极性可以根据来自微型计算机11的极性选择信号TESEL由极性切换电路29切换为直接连接或交叉连接中的一个。极性切换电路29的输出信号E、F被施加到跟踪平衡用差动放大器23T上，通过该差动放大器23T和可变电阻装置24T1、24T2根据跟踪平衡信号TBAL，在信号TESEL是直接连接的情况下，生成跟踪误差信号(βF-E)(β是跟踪平衡调整量)；而在信号TESEL是交叉连接的情况下，生成跟踪误差信号(βE-F)。
该输出电压由跟踪增益用放大器25T和可变电阻装置26T根据跟踪增益信号TG进行放大，接着，由跟踪偏差用差动放大器27T和可变电阻装置28T根据聚焦偏差信号TOFS对偏差进行调整。该信号作为跟踪误差信号TEO输出给伺服电路10和微型计算机11内的A／D转换器11a。
为了调整跟踪误差信号TEO的平衡和偏差，跟踪误差信号TEO的电压由作为积分装置而工作的积分电路30进行积分。其积分电压SE被输出给微型计算机11内的A／D转换器11a。积分电路30在积分电压SE测定之后能够通过来自微型计算机11的复位信号进行复位。
下面参照图3和图4来对调整跟踪误差信号TEO的平衡和偏差的动作进行说明。首先，把光拾取器2的激光束移动的盘1的TOC上来读出必要的信息，在进行了激光束和个差动放大器的增益的初始设定等之后，调整跟踪误差信号TEO的平衡。在此情况下，如图3(a)、(b)所示的那样，在阶段「1」，使光束移动到+侧的信息道中，在阶段「2」，使光束移动到-侧的信息道中，在阶段「3」，使光束移动到+侧的信息道中。+侧、-侧分别是从目前的信息道指向外周方向、内周方向，是+侧还是-侧的判断是由在此之前所测定的跟踪误差信号决定的。图3所示的n+1、n表示信息道的中心。图3(a)的实线和虚线表示跟踪误差信号TE极性相反的波形，在一个信息道中由伺服电路10进行定位，以使一个波的正弦波(约700Hz或以上)的右下的中心位置处于信息道的中心。
下面参照图4来进行详细的说明，首先，调整聚焦偏差信号TOFS，以使TE=(E-F)成为基准电压Vref，接着，使用该调整后的值，来相对于Vref调整跟踪增益信号TG以成为预定值。接着，继续使聚焦伺服机构为接通状态，同时，如图4(b)所示的那样，把E、F信号的极性固定在正方向上，并且，如图4(c)所示的那样，通过存取信号而在阶段「1」～「4」中分别把跟踪执行元件的线圈中流过的电流设定为+方向、-方向、+方向、-方向。在阶段「1」，如图4(a)、(d)所示的那样，在信息道「n」中，在跟踪误差信号TE的正负的积分值不相等的假设状态下，使跟踪伺服机构为接通，然后，在5ms中断开以便于跳跃过(m-n)信息道(例如100信息道)，同时，在其过程中停止存取信号，通过自重，在返回到n附近边的5ms至10ms的测定区域中，按图4(e)所示的那样，通过A／D转换器11a来取入由积分电路30进行积分的电压，接着，如图4(f)所示的那样，使积分电路30复位。连续进行该取入而进行预定的足够大的次数例如128次。接着，使平均值为跟踪误差积分信号SE，如果不是未达到预想的最差的积分值的3％，则调整跟踪平衡(E-F平衡)TBAL(如下述那样根据类型为+1或-1)，移到后续的阶段。
以下相同，在阶段「2」～「4」中，分别在信息道「n」附近，使跟踪伺服机构跳跃过(m-n)信息道，在此过程中停止存取信号，通过A／D转换器11a来128次取入由积分电路30进行积分而得到的积分电压SE。接着，如果平均值不足3％，调整聚焦偏差信号TOFS以消除其差(偏差)。
因此，根据上述第一实施例，当把跟踪伺服机构断开而跳跃过多个信息道时，把跟踪伺服机构接通，因此，跟踪伺服机构的断开时间变短，这样，即使外来冲击发生，也能移动到预定以外的信息道中。最短在5ms+5ms的10ms的短时间内调整完成。第二实施例下面，参照图5来对本发明的第二实施例进行说明。第二实施例是作为图1和图2所示的MD记录重放装置的跟踪控制装置来实现的。在该实施例中，具有校正装置，在A／D转换器11a检测到跟踪误差信号之前，校正在该转换中使用的基准电压。首先，当电源接通时，微型计算机11被复位(系统复位)，当能够完成了检测跟踪误差信号的准备时，输入被切换为0V(无信号状态)，在此状态下，进行预定次数N(=256)测定，来计算平均值，从基准电压减去该平均值，而完成处理。第三实施例下面参照图6的流程图来说明作为第三实施例的MD播放机。首先，在步骤S31中，使系统初始化，在步骤S32中，判断所装入的盘是RAM类型(能够进行记录重放的MO)还是ROM类型(重放专用的プリマスタ-ド)，如果是ROM类型，则预置RF放大器(步骤S33A)，清除跟踪偏差(步骤S34A)，把信息道跳跃电压设定为+激励振荡(步骤S35A)，进行调整(步骤S36A)，然后进行重放(步骤S37A)。另一方面，在步骤S32中，当判断为RAM类型时，则预置RF放大器(步骤S33B)，清除跟踪偏差(步骤S34B)，把信息道跳跃电压设定为+激励振荡(步骤S35B)，进行调整(步骤S36B)，然后进行重放或录音(步骤S37B)。
下面通过图7和图8中的流程图来对图6的步骤S36A、S36B进行详细说明。首先，在+方向(前进)进行跳跃(步骤S5)，等待5ms(步骤S6)，使信息道跳跃停止(+激励振荡结束步骤S7)，设置5ms计时器(步骤S8)，把对积分次数进行计数的SE计数器和延长计数器都进行清零(步骤S9)，在5ms之间连续128次读取SE积分值(步骤S10、11、12)，在步骤S11中，使SE计数器进行递增计数(+1)，接着，判断计数值是否为128以上。在步骤S12中，判断5ms计时器是否为零以下。
如果步骤S12是Y(是)，由于经过了5ms128次的读取未结束，则知道在偏心等的影响下测定未在预定时间内完成，使延长计数器进行递增计数(+1)，接着，判断计数值是否为2(步骤S13)。如果不是128次读取(在步骤S12中的Y时)，进而延长5ms来进行128次读取。如果是128次读取(在步骤S11中的Y时)，则进行平均值运算(步骤S14)。如果该平均值的绝对值不足3％(步骤S15中的Y时)，结束积分计量工序，来进行跟踪偏差的校正(步骤S16)。
如果该平均值的绝对值在3％以上并且平均值为+时，使RF EF平衡为-1(步骤S17)，返回步骤S5。如果该平均值的绝对值在3％以上并且平均值为-时，使RF EF平衡为+1(步骤S17)，返回步骤S5。如果在步骤S13中是N(否)，则返回步骤S10。如果在步骤S13中是Y，则进到步骤S18，使信息道跳跃成为-方向(倒退)，进入-激励振荡。在此，128次测定积分值SE并进行平均，由此，进行3％比较。由于在步骤S18之后的S19～S26与上述步骤S8～S11相同，则省略说明。
如果是RAM类型，由于是内周的「ROM」部分(区域)和除此之外的「RAM」部分(区域)，则对它们分别进行上述跟踪偏差调整·平衡调整(即至少以不同参数进行2次)。在用于图7、图8的「调整」的程序中，在ROM和RAM中，除了例如反射率的参数之外，存在由于EF平衡的极性成为相反等的差别则使步骤S17的选择成为不同的情况。第四实施例在应进行记录和／或重放的信息道中在记录和／或重放之前进行以上的跟踪偏差调整。即，在例如从外周的信息道开始进行记录和或重放时，在该信息道中进行测定。在上述说明中，虽然是使+激励振荡时间为5ms，但是这仅是一个例子，在1ms以内的高速跳跃中可以为二分之一的2．5ms，而且，也可以为更短的时间。第五实施例下面以与上述各实施例不同点为中心来对本发明的第五实施例进行说明。第五实施例在以下几点上与使用图3、图4说明的第一实施例不同。参照图9～图12来对调整跟踪误差信号TEO的平衡和偏差的动作进行说明。图9～图12与前面的图3、图4、图6～图8相对应。即，图12的流程图是表示图11的流程图中的步骤S36A和步骤S36B的处理程序的图。在相对应的流程图中，用相同的步骤标号来表示相同的处理，而省略说明。在图12的最初的步骤S28中，与前面说明的图7的情况不同，使光束跳跃到外周。
首先，进行光拾取器2的激光功率和各差动放大器的增益的初始设定，然后，调整跟踪误差信号TEO的平衡。在此情况下，如图9(a)、(b)所示的那样，使光束连续地移动到阶段一侧的信息道中。图9所示的n、n-2、…表示信息道的中心。图9(a)的实线和虚线表示跟踪误差信号TE的极性相反的波形，在一个信息道中由伺服电路10进行定位，以使一个波的正弦波(约700Hz或以上)的右下的中心位置处于信息道的中心。
下面参照图10来进行详细的说明，首先，调整聚焦偏差信号TOFS，以使TE=(E-F)成为基准电压Vref，接着，使用该调整后的值，来相对于Vref调整跟踪增益信号TG以成为预定值。接着，继续使聚焦伺服机构成为接通状态，同时，如图10(b)所示的那样，把E、F信号的极性固定在正方向上，并且，如图10(c)所示的那样，通过存取信号而把跟踪执行元件的线圈中流过的电流设定为一方向。在跟踪误差信号TE的正负的积分值不相等的假设状态下，把跟踪伺服机构接通，然后，在5ms至10ms的测定区域中，按图10(e)所示的那样，通过A／D转换器11a来取入由积分电路30进行积分的电压(图12步骤S11)，接着，如图10(f)所示的那样，使积分电路30复位。连续进行该取入而进行预定的足够大的次数例如128次。接着，运算平均值(步骤S14)，使所得到的平均值为跟踪误差积分信号SE，如果不是不足3％，则调整跟踪平衡(E-F平衡)TBAL(步骤S17根据类型为+1或-1)，移到后续的阶段。
以下相同，通过A／D转换器11a来128次取入由积分电路30进行积分而得到的积分电压SE。接着，如果平均值不足3％，调整聚焦偏差信号TOFS以消除其差(偏差)。这样在第五实施例中，使跟踪伺服机构交替断开·接通，而在移动到TOC期间，调整完成。由于能够从盘的反射率的差别得知是ROM还是RAM，则在读TOC之间就知道盘的类型，就能分别设定适当的驱动参数。如果是RAM类型，由于是内周的ROM区域和除此之外的RAM区域，则使用不同的驱动参数来分别进行上述跟踪偏差调整·平衡调整。当图12的处理结束时，在图11的步骤S38A或步骤S38B中读入TOC，移到步骤S27A的重放或步骤S37B的重放／录音中。第六实施例下面以与上述各实施例不同点为中心来对本发明的第六实施例进行说明。第六实施例如图13的流程图所示的那样，当与图12的流程图进行比较时，省去了步骤S6、步骤S7，并且步骤S18的信息道跳跃倒退，不是以拾取的精密存取，而是以使光拾取器整体在盘的半径方向上移动的粗存取来进行，使跟踪伺服机构一直在断开状态下来进行图12的处理。
如上述那样，根据本发明，提供一种MD播放机，能够在短时间内进行跟踪的自动调整，同时，能够容易地提供精度。因此，完全能够适应要求在短时间内的稳定的调整的所谓一次按下按钮功能。
权利要求
1．一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够向光盘上幅射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括判别装置，判别应进行驱动的盘的类型是ROM还是RAM；参数设定装置，根据由上述判别装置所判别的盘的类型，如果类型为ROM，则能够对ROM区域设定预定的驱动参数，如果类型是RAM，则能够对ROM区域和RAM区域分别设定不同的预定驱动参数；检测·调整装置，能够在由上述参数设定装置所设定的预定的驱动参数的基础上，对由从上述盘所重放的信号所得到跟踪误差信号进行积分来检测跟踪误差积分信号，同时，调整上述跟踪误差信号的状态；激励振荡装置，为了检测上述跟踪误差信号，对上述光束进行正激励振荡和负激励振荡；跟踪误差运算装置，对在由上述激励振荡装置所进行的正激励振荡或负激励振荡之后的应测定的区域中所检测到的连续的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，根据由上述跟踪误差运算装置所运算的上述跟踪误差积分信号来控制应调整上述跟踪位置的上述检测·调整装置。
2．一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够向光盘上幅射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括检测·调整装置，根据应进行驱动的盘的类型是ROM还是RAM来以不同的参数检测由从上述盘所重放的信号所得到的跟踪误差积分信号，同时，能够调整上述跟踪误差信号的状态，其具有用于进行上述跟踪误差的测定的基准电压的A／D转换器；基准电压校正装置，能够校正上述A／D转换器基准电压；跟踪误差运算装置，在由上述基准电压校正装置校正上述基准电压之后，对由上述检测·调整装置在正激励振荡或负激励振荡之后的应测定的区域中所检测到的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，根据由上述跟踪误差运算装置所运算的上述跟踪误差积分信号来控制上述上述检测·调整装置，以调整上述跟踪位置。
3．根据权利要求1或2所述的跟踪控制装置，其特征在于，上述应测定的区域为在其中要进行记录的信息道。
4．一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够向光盘上幅射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括检测·调整装置，能够检测由从上述盘所重放的信号所得到的跟踪误差积分信号，同时，调整上述跟踪误差信号的状态；激励振荡装置，为了检测上述跟踪误差信号而进行激励振荡；跟踪误差运算装置，通过上述激励振荡装置来进行一次以上正激励振荡和负激励振荡的至少一种，以使上述检测·调整装置起作用，对在其后没有返回的测定区域中所连续检测出的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，进行必要次数的上述激励振荡和跟踪误差运算，以使由上述跟踪误差运算装置所运算出的上述跟踪误差积分信号的平均值进入到预定范围内，控制上述检测·调整装置以便于调整上述跟踪位置。
5．一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够向光盘上幅射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括检测·调整装置，能够检测由从上述盘所重放的信号中所得到的跟踪误差积分信号，同时，调整上述跟踪误差信号的状态，其具有用于进行上述跟踪误差的测定的基准电压的A／D转换器；基准电压校正装置，能够校正上述A／D转换器基准电压；跟踪误差运算装置，在由上述基准电压校正装置校正上述基准电压之后，由上述检测·调整装置进行正激励振荡或负激励振荡的至少一种，对在其后的测定的区域中所检测到的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，进行必要次数的上述激励振荡和跟踪误差运算，以使由上述跟踪误差运算装置所运算出的上述跟踪误差积分信号的平均值进入到预定范围内，控制上述检测·调整装置以便于调整上述跟踪位置。
6．一种光盘装置用的跟踪控制装置，能够在预先区分出类型是ROM还是RAM的盘上照射光束来记录·重放信号，其特征在于，包括参数设定装置，根据上述盘的类型，如果类型为ROM，则能够对ROM区域设定预定的驱动参数，如果类型是RAM，则能够对ROM区域和RAM区域分别设定不同的预定驱动参数；检测·调整装置，能够在由上述参数设定装置所设定的预定的驱动参数的基础上，对由从上述盘所重放的信号所得到得到跟踪误差信号进行积分来检测跟踪误差积分信号，同时，调整上述跟踪误差信号的状态；TOC存取装置，为了检测上述跟踪误差信号，使上述光束从上述盘的外周跳跃到内周，来对TOC进行存取；跟踪误差运算装置，对在由上述TOC存取装置所产生的上述跳跃期间所检测的连续的预定数量的跟踪误差积分信号进行平均运算；控制装置，根据由上述跟踪误差运算装置所运算的上述跟踪误差积分信号来控制上述检测·调整装置以调整上述跟踪位置。
全文摘要
本发明提供一种跟踪控制装置,能够稳定调整跟踪误差信号的偏差和平衡,并且能够在1秒以内的短时间中高精度地进行调整。该跟踪控制装置设定对应于盘的类型的驱动参数,在此状态下使跟踪伺服机构成为断开状态而在盘的半径方向上对光束激励振荡(步骤S5),在其后的预定时间内和预定区域中对跟踪误差信号多次进行积分(步骤S8～S12),算出其平均值(步骤S14),进行控制以使该值落入到预定范围中(步骤S16、S17),然后,使跟踪伺服机构接通。
文档编号G11B21/10GK1204115SQ9810209
公开日1999年1月6日 申请日期1998年6月11日 优先权日1997年6月13日
发明者植木泰弘, 相泽武, 山上秀秋 申请人:日本胜利株式会社