专利名称：盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种盘装置，并且特别涉及一种其中使一个头件接近一种盘形记录介质，并执行记录/再生的盘装置。
在电子设备例如个人计算机、字处理机或其他类似设备中，例如设置一个磁盘装置，用作记录信息的装置。在该磁盘装置中，当装载一个用作记录介质容器的盘盒时，使容纳在该盘盒中的磁盘旋转，并且使磁头在磁盘上滑动，以便执行磁记录/再生。
该磁盘装置具有一个记录介质移动机构，它包括一个盘托和一个滑动器，在盘托中插入盘盒，滑动器响应盘盒插入操作执行滑动操作，并且使盘托从盒插入/排出位置移到盒装载位置。
用螺旋弹簧或其他类似装置沿一个方向对滑动器施加力。当插入盘盒时，用盘盒的一端推压一个闩杆以便旋转，因此释放由该闩杆对滑动器移动的防止。结果，滑动器沿对其施加力的方向移动，并且使盘托移到盒装载位置。其时，由于盘托从盒插入/排出位置落到盒装载位置，所以使盘盒中的盘卡在一个转盘上。
为了确实地执行这个由盘托所执行的装载操作，施加在滑动器上的弹簧的力设置为强大。在从盘盒插入盘托开始到盘盒装载结束的时间期间，用弹簧力使滑动器加速，然后，滑动器以近似固定速度滑动。因此，在滑动器到达一个滑动完成位置的时候，磁头与磁盘如此强有力地接触，以致可能损坏磁盘表面上的磁膜。
为了消除这样的问题，在相关领域的装置中，设置一个用来使滑动器减速的阻尼器。油阻尼器用作这样的阻尼器。该油阻尼器包括一个与滑动器上设置的齿条啮合的齿轮，一个与齿轮一起旋转的旋转体，以及一个装满滑脂并容纳该旋转体的容器。在这种油阻尼器中，当设置在容器中的旋转体因滑动器滑动而旋转时，由于设置在容器中的滑脂的粘性阻力，而使旋转体减速，并且使滑动器减速。
然而，在相关领域的磁盘装置中，在把盘盒装入磁盘装置之前，一个支持磁头的头架总是返回到一个预定位置，例如一个预操作位置，在该位置下磁头将面对最外侧轨道′00′。因此，当把盘盒插入盘托中，并且使盘托落到盒装载位置时，磁头就在磁盘的最外侧轨道′00′上滑动。
因此，在相关领域的磁盘装置中，因为在装载盘盒的时候，磁头在相同的最外侧轨道′00′上滑动，所以最外侧轨道′00′可能被损坏。
此外，在磁盘装置中，由于磁盘旋转速度增加的结果，已经试图实现了高密度记录，因此，磁盘的记录容量已经增加。在这种类型的磁盘装置中，对磁头施加由于磁盘高速旋转而产生的气流所引起的漂浮力。因此，能在磁头稍微漂浮于磁盘之上的状态下执行磁记录/再生，以便磁盘的表面不被损坏。
然而，在装载盘盒的时候，头架快速落下，以便使磁头接近磁盘。因此，即使在头浮式磁盘装置中，磁头也可能冲击磁盘。此外，在这样类型的大容量磁盘装置中，在装载盘盒的时候，因为磁头在相同的最外侧轨道′00′上滑动，所以最外侧轨道′00′可能被损坏。
在大容量磁盘装置中，因为轨道间距小，所以当盘表面被损坏时，则发生记录错误或再生错误，而且不能执行记录/再生。
此外，在把盘盒装载在磁盘装置中的时候，当既不执行记录也不执行再生时，因为在磁头接近磁盘的相同轨道下，使磁盘高速旋转，所以施加到磁盘装置的外部振动可能引起磁头在磁盘的相同轨道上滑动，并且可能引起磁盘的磁膜损坏。
本发明的一个目的是提供一种盘装置，其中使上述问题得到消除。
一种按照本发明的盘装置，包括一个头架，它支持一个在盘形记录介质上执行记录/再生的头件；一个架移动机构，它沿盘形记录介质的径向移动头该架；以及一个头提升/降低机构，它使头件接近盘形记录介质，其中，在通过头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，架移动机构使头件移到一个位置，这个位置与上次头提升/降低机构使头件接近盘形记录介质的位置不同。
在这种布置下，在通过头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，架移动机构把头件移到一个位置，这个位置与上次头提升/降低机构使头件接近盘形记录介质的位置不同。结果，能防止盘形记录介质的相同位置被损坏。因此，有可能延长盘形记录介质的寿命，并且还有可能改善在盘形记录介质上执行的记录/再生的可靠性。
在通过头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，架移动机构可以使头件移到一个轨道，这个轨道与上次头提升/降低机构使头件接近盘形记录介质的轨道不同。
在这种布置下，能防止盘形记录介质的相同轨道被损坏。因此，有可能延长盘形记录介质的寿命，并且还有可能改善在盘形记录介质上执行的记录/再生的可靠性。
对于在通过头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，用架移动机构向其移动头件的轨道，可以随机地选择。
在这种布置下，能防止盘形记录介质的相同轨道被损坏。因此，有可能延长盘形记录介质的寿命，并且还有可能改善盘形记录介质上执行的记录/再生的可靠性。
对于在通过头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，用架移动机构向其移动头件的轨道，可以是这样一个轨道，它与上次头提升/降低机构使头件接近盘形记录介质的轨道邻近。
在这种布置下，能防止盘形记录介质的相同轨道被损坏。因此，有可能延长盘形记录介质的寿命，并且还有可能改善盘形记录介质上执行的记录/再生的可靠性。
一种按照本发明的另一个方面的盘装置，包括一个头架，它支持一个在盘形记录介质上执行记录/再生的头件；一个架移动机构，它沿盘形记录介质的径向移动架；以及一个头提升/降低机构，它使头件接近盘形记录介质，其中，在比预定时间长的期间，在能执行记录/再生的状态下，当架移动机构既不移动头架，并且也不执行记录和再生时，架移动机构移动头架。
在这种布置下，在比预定时间长的期间，在能执行记录/再生的状态下，当架移动机构既不移动头架，并且也不执行记录和再生时，架移动机构移动头架。结果，能防止盘形记录介质的相同轨道被损坏。因此，有可能延长盘形记录介质的寿命，并且还有可能改善盘形记录介质上执行的记录/再生的可靠性。
连同附图阅读以下详细说明，本发明的其他目的和更进一步特点将变得明显。
图1表示一个平面图，它表示在按照本发明的记录介质记录/再生装置的一个实施例中的盘装置；图2表示一个分解视图，它表示磁盘装置的一般布置；图3表示磁盘装置的正视图；图4表示一个侧视图，它表示使盘托和滑动器结合的一个状态；图5A和图5B说明一个状态，其中第一连杆和第二连杆相互连接；图6表示一个放大平面图，它表示在排出方式下的头架及其周缘；图7表示一个方框图，用于说明转盘和头架的控制系统；图8表示一个放大视图，它表示在记录/再生方式下的等待状态下，头架及其周缘；图9表示一个放大视图，它表示在记录/再生方式下执行寻找操作情况，头架及其周缘；图10A、图10B和图10C表示正视图，它们说明一个用于头架的架制动器的操作；图11A、图11B和图11C表示正视图，它们说明架制动器和一个用于头臂的提升器的操作；图12表示实验结果，它们表示在盘盒装载操作下，上磁头的高度变化；图13表示在把盘盒插入磁盘托时，由一个控制电路执行的过程的流程图；图14表示图13所示S7的过程的一个变化例子；以及图15表示由控制电路执行的过程的一个变化例子的流程图。
现在将参考附图叙述按照本发明的盘装置的一个实施例。
图1表示在按照本发明的盘装置的实施例中，磁盘装置11的平面图。图2表示一个分解视图，它表示磁盘装置11的一般布置。
如图1和图2所示，在磁盘装置11中，在框架14上安装一个盘托12和一个滑动器13，在盘托12中插入一个盘盒(图中未示出)，滑动器13向前和向后移动，以便使盘托12升高和降低。滑动器13沿A、B方向可滑动地装设在框架14上，并且响应插入盘盒的操作，滑动器13沿A方向滑动，以便使盘托12从盒插入/排出位置降低到盒装载位置。
设置一个转盘15和一个头架18，以便从框架14的表面14a突出，转盘15由一个用于旋转磁盘的盘电动机(图中未示出)驱动，头架18则支持磁头16、17。在框架14的底侧上安装一个具有控制电路的电路基片(图中未示出)。
头架18具有一个架体19和一个头臂20，架体19支持在其延伸端的顶表面上的下磁头16，而头臂20支持在其延伸端的底表面上的上磁头17，并且可旋转地安装在架体19上。
头架18由沿向前/向后方向(A、B方向)延伸的导向轴21、24导向，以便可沿向前/向后方向移动。在头架18的右侧和左侧表面上分别设置轴承部分18a、18b，使导向轴21、24可滑动地与它们配合。
轴承部分18a包括一个其中穿过主导向轴21的圆形孔，并且它是确定头架18的移动方向、水平位置和垂直位置的主轴承。此外，轴承部分18b是一个具有角度′C′形的轴承，导向轴24与它配合。因此，轴承部分18b不确定头架18的移动方向和水平位置，但是仅确定头架18的垂直位置。
头架18由导向轴21和24导向，并且由于受架移动机构的音圈电动机的驱动而沿A、B方向移动。结果，由头架18支持的磁头16、17接近盘盒中包含的磁盘(图中未示出)的希望轨道。因此，通过磁头16、17执行磁记录/再生。
在滑动器13的底侧上安排一个阻尼器机构31。该阻尼器机构31包括一个阻尼器板32，它可旋转地设置在滑动器13的底侧，以及一个扭力弹簧33，它对阻尼器32施加力。在滑动器13的底侧，设置一个轴34和一个钩形部分13d，轴34可旋转地支持阻尼器板32，而扭力弹簧33的一端则钩在钩形部分13d上。在阻尼器板32中形成一个长孔32e，使框架14上固定的销86与它配合。
阻尼器板32由轴34可旋转地支持，轴34从滑动器13的顶板13a向下突出。当滑动器13沿A、B方向滑动时，固定在框架14上的销86和滑动器13的轴34的相对位置改变，因此如后文将要叙述，使滑动器13的滑动操作减速。
因此，本发明实施例中的阻尼器机构31不是油阻尼器，而是机械阻尼器机构，它用施加在滑动器13上的弹簧力使滑动器13的滑动操作减速。
此外，安排阻尼器机构31，以便阻尼器机构31对滑动器13施加一个力，方向(B方向)与滑动器13在其从盒插入/排出位置向盒装载位置移动开始时的方向(A方向)相反，然后，在滑动器13滑动过程中阻尼器板32旋转到预定角度之后，阻尼器机构31沿滑动器13移动的方向(A方向)对滑动器13施加力。
因此，在盘盒装载操作开始时，阻尼器机构31通过扭力弹簧33的弹簧力，使滑动器的操作减速，因此，减小了盘托12落下的速度，也就是，减小了盘装载速度。此外，在盘盒和磁盘托12一起到达盒装载位置之前，由于阻尼器板32的旋转，使阻尼器机构31的扭力弹簧33对滑动器13施加力的方向反向，以便阻尼器机构31沿装载方向(A方向)对滑动器13施加力，因此，在盘盒到达盒装载位置之后，使盘托12保持在盒装载位置。
现在将叙述如上所述安排的各主要部件的布置。
盘托12包括顶板12a，以及在顶板12a两边弯曲，以便使盘盒夹在两边之间的盒导向部分12b、12c。因此，由顶板12a和两边的盒导向部分12b、12c所包围的空间是盒插入部分。
在盘托12的顶板12a中设置一个开口12d，头架18在其中移动。此外，在开口12d的右边可旋转地设置一个提升器25，它与从头臂20一边突出的突起20a接触。因此，响应盘托12的上升和下降操作，使头臂20的磁头17间歇地提升和降低。因此，由盘托12、头臂20、提升器25等形成一个头提升/降低机构。
由于从提升器25的本体25a两边突出的轴25b由位于盘托12的顶板12a上的支持部分12h所支持，则提升器25支持在盘托12上。因此，提升器25能沿与架移动方向(A、B方向)垂直的E、F方向旋转。
此外，在盘托12两边的各边，设置一对与滑动器13啮合的啮合销12e。从盘托12两边的中央分别突出导向部分12f、12g。导向部分12f、12g与设置在框架14的侧壁14b、14c中的导向切口部分14d、14e配合，因此，对盘托12的上升和下降操作导向。
如后文将要叙述，响应盘托12的上升和下降操作，使设置盘托12的顶板12a上的提升器25的接触部分25c与头臂20的突起25a接触，并使提升器25旋转，以便逐步降低头臂20。接触部分25c伸过与从磁盘的最内侧轨道到最外侧轨道的长度相对应的长度，也就是，与头架18的动程相对应的长度。
滑动器13可滑动地安装在盘托12上面。滑动器13包括一个J形平板(顶板)13a，从平板13a两边向下弯曲的边部13b、13c，设置在边部13b、13c中，且使盘托12的啮合销12e分别与其配合的倾斜切口部分13d，以及与从框架14两边表面的中央突出的突起14f分别啮合的啮合孔13e。此外，滑动器13包括一个突起13g，它从滑动器13前端的右边突出。在突起13g上固定一个排出按钮40。此外，由螺旋弹簧41沿A方向对滑动器13施加一个力。
图3表示磁盘装置11的正视图。
如图3所示，在框架14的前端上安装一个具有盘插入孔26的前盖27。在前盖27顶端部分的右边，设置一个凹部27a，使排出按钮40可滑动地与其配合。在前盖27的后边，沿打开和关闭方向可旋转地安装一个活板28，用于从内部覆盖盘插入孔26。
图4表示一个侧视图，它表示盘托12和滑动器13相互结合的状态。
如图4所示，盘托12的啮合销12e与滑动器13的倾斜切口部分13d配合。因此，响应滑动器13的滑动操作，啮合销12e沿倾斜切口部分13d驱动。因此，当滑动器13沿B方向滑动时，盘托12升到盒插入/排出位置。当滑动器13沿A方向滑动时，盘托12降到盒装载位置。因此，由盘托12和滑动器13形成一个记录介质传送机构。
参考图1，闩锁机构36包括闩杆38和螺旋弹簧41，闩杆38可旋转地支持在盘托12的顶板12a的顶表面上，螺旋弹簧41沿逆时针方向对闩杆38施加一个力。
闩杆38包括一个杆部分38a和一个防动部分36b，杆部分38a起一个受推部分的作用，它受到插入盘托12中的盘盒的推动，而防动部分38b防止滑动器13沿盒装载方向(A)移动。杆部分38a响应盘盒的插入和排出而旋转，并且打开和关闭盘盒的一个活门。在盘托的顶板12a中设置一个开口(图2中未示出)。通过该开口，闩杆38的杆部分38a伸到磁盘托12内部，以便杆部分38a能由插入盘托12的盘盒来推动。
螺旋弹簧41的一端固定在闩杆38的固定孔38e上，并且螺旋弹簧41的另一端固定在滑动器13的固定部分13i上。结果，螺旋弹簧41对闩杆38施加力，使闩杆38沿逆时针方向旋转到一个位置，以便防止滑动器13的移动，并且对滑动器13施加一个力，使滑动器13沿盒装载方向(A方向)移动。
因此，螺旋弹簧41起一个沿A方向对滑动器13施加力的滑动器返回弹簧的作用，并且还起一个沿逆时针方向对闩杆38施加力的闩杆返回弹簧的作用。结果，与分开设置一个对闩杆38施加力的部件和一个对滑动器13施加力的部件的情况比较，能使组装工作简单，能改善工作效率，并且能减小制造费用。
响应盘盒对盘托12的插入，由于受到盘盒前端的推动，闩杆38沿顺时针方向旋转。于是，由于闩杆38顺时针方向旋转的结果，当闩杆38的弧形防动部分38b与滑动器13的受防动部分13h分开时，则使螺旋弹簧41对其施加力的滑动器13沿A方向滑动。
由于闩杆38这样旋转的结果，杆部分38a的突起端部38c沿打开方向推动盘盒的活门。因此，磁头16、17能接近磁盘。当沿B方向按压排出按钮40，因此使滑动器13沿相同方向滑动时，则使防动部分38b的防动释放，该防动是由于与滑动器13的受防动部分13h的侧表面接触而设置的。因此，螺旋弹簧41的弹簧力使闩杆38逆时针方向旋转。
如后文将要叙述，架制动器45在排出时候和等待状态下，起一个防止头架18移动的锁定部件的作用，以便防止磁头16、17移动。安装架制动器45的本体45a，以便沿A、B方向延伸，以便面对导向轴24的右边。架制动器45由一个在框架14上形成的轴承部分(图中未示出)来支持，它与提升器25类似，可沿E、F方向旋转。
架制动器45包括一个齿条45b，它设置在本体45a的一侧表面上，并且防止头架18移动，一个V形凹部45c，从提升器25的端部突出的啮合销25d与其啮合，一个连接销45d，它在本体45a另一侧表面的顶部上突出，以及一个轴45e，架制动器45绕其旋转。
此外，如图2所示，在头架18的右侧表面上设置一个面对齿条45b的可动齿条56。齿条45b伸过从磁盘的最内侧轨道到最外侧轨道的长度所对应的长度，也就是，与头架18的动程相对应的长度。因此，当架制动器45沿E方向旋转时，齿条45b与可动齿条56啮合，因此，架制动器45使头架18锁定。
一个连杆机构46与架制动器45连接。在连杆机构46中，第一连杆46A和第二连杆46B相互可旋转地连接。
第一连杆46A在平面图中形成为L形(见图5A)。第一连杆46A具有一个轴孔46A1。一个位于框架14上的轴76(见图6)配合于轴孔46A1，以便第一连杆46A可旋转地支持在框架14上。第一连杆46A还有一个啮合臂46A2，它与一个后文将要叙述的螺线管48的柱塞49啮合。第一连杆46A还有一个连接臂46A3，它沿与啮合臂46A2垂直的方向延伸，以及一个连接轴46A4，它设置在连接臂46A3的端部，并且与第二连杆46B连接。
啮合臂46A2具有一个叉形延伸部分，以便面对柱塞49的顶部和底部，并且具有啮合切口部分46A6，从柱塞49向上和向下突出的啮合销49a与其啮合。此外，在连接轴46A4的底端，沿径向突出防分开爪件46A7。
第二连杆46B在一个直线延伸的杆部46B1的一端具有一个连接孔46B2。连接孔46B2与第一连杆46A连接。此外，第二连杆46B在杆部46B1的另一端具有一个配合孔46B3。架制动器45的连接销45d与配合孔46B3配合。此外，第二连杆46B具有一个设置在配合孔46B3附近的弹簧钩接孔46B4。连接孔46B2具有圆形，在该圆形孔的侧壁形成一对扇形出口部分。扇形出口部分具有和第一连杆46A的防分开爪件46A7的突出形状相对应的形状。
图5A表示一个平面图，说明第一连杆46A和第二连杆46B相互连接的状态。图5B表示一个侧视断面图，说明第一连杆46A和第二连杆46B相互连接的状态。
如图5A、图5B所示，在装置中组装连杆机构46，以便旋转有可能在直线延伸状态与弯曲状态之间的范围内，在直线延伸状态下，相互连接的第一连杆46A和第二连杆46B直线延伸，在弯曲状态下，第二连杆46B处在图5A虚线所示的位置。
此外，如图6所示，对第二连杆46B施加扭力弹簧47的弹簧力，以便连杆机构46进入直线延伸状态。扭力弹簧47的一端47a钩在框架14的后端部，并且扭力弹簧47的另一端47b钩在第二连杆46B的弹簧钩接孔46B4上。结果，连杆机构46由扭力弹簧47的弹簧力保持在直线延伸状态下，因此，连杆机构46向头架18方向推动架制动器45。
使扭力弹簧47的另一端47b弯曲，以便扭力弹簧47向架制动器45的方向推动弹簧钩接孔46B4。扭力弹簧47的线圈部分47c配合在框架14上突出的圆柱形突起销77周围。
当按照控制电路(图中未示出)供给的指令激励螺线管48时，线圈48b受激并沿C方向吸引柱塞49。设置在柱塞49端部的啮合销49a与连杆机构46的第一连杆46A啮合。因此，当使螺线管48受激并沿C方向吸引柱塞49时，连杆机构46的第一连杆46A顺时针方向旋转，也就是，沿架防动释放方向旋转。
当螺线管48因电源故障或其他原因而不受激时，由于扭力弹簧47的弹簧力而使柱塞49沿D方向返回。其时，第一连杆46A逆时针方向旋转，也就是，沿架防动释放方向旋转。本实施例中螺线管48的柱塞49的动程S设置得小，该动程是柱塞49能滑动的范围。
在图2中，用金属板形成一个夹持部件50，以便由于该夹持部件50固定在框架14上的结果，使导向轴24、连杆机构46、螺线管48和扭力弹簧47保持在顶部上。
在图1、图2中，使导向轴推动部件51在一个状态下固定在框架14上，在该状态下，导向轴21的端部沿与导向轴21的轴向垂直的C方向推动。
在一个音圈电动机52中，在框架14上安排一个磁铁(图中未示出)，并且在头架18的左侧表面上整体地设置一个线圈53。在导向轴21的左侧设置音圈电动机52，它安排在头架18的重心附近。结果，头架18由音圈电动机52沿A、B方向驱动头架18，因此，磁头16、17能执行寻找操作。因此，与在头架的两侧设置一对音圈电动机的情况比较，使头架小型化，使头架的移动空间减小，并且有可能使磁盘装置11小型化。
现在将叙述头架18及其周缘的布置。
图6表示一个放大平面图，它表示在排出方式下头架18及其周缘。
如图6所示，在头架18的支持座57上通过片簧58沿向上和向下方向可旋转地支持头臂20。头臂20由一个推动部分60a沿向下方向推动，推动部分60a从扭力弹簧60沿A方向延伸，扭力弹簧60缠绕并钩接在一个轴59上，轴59则设置在支持座7的后部。
因此，扭力弹簧60的弹簧力使从头臂20横向突出的突起20a推到提升器25的接触部分25c的顶表面上。因为从提升器25端部突出的啮合销25d与设置在架制动器45端部的V形凹部45c啮合，所以如后文将要叙述，提升器25响应架制动器45的旋转操作而间歇地旋转。
因为螺线管48的柱塞49不受电磁力吸引，所以柱塞49沿D方向移动。因此，由于扭力弹簧47拉动的结果，与柱塞49的啮合销49a啮合的连杆机构46的第一连杆46A和第二连杆46B保持在直线延伸状态。结果，第二连杆46B沿C方向推动架制动器45的连接销45d。因此，架制动器45的齿条45b与头架18的可动齿条56啮合，并且使头架18锁定。
此外，在框架14的后部，设置一个排出探测开关54，它探测滑动器13已沿排出方向滑动。由于沿B方向按压排出按钮40的结果，使滑动器13沿B方向滑动，而由于滑动器13的端部推动的结果，使排出探测开关54进入闭合状态。
现在将叙述上述磁盘装置11的盘盒装载操作。
如图1和图3所示，当通过前盖27的盘插入孔26，把盘盒(图中未示出)插入盘托12时，则使闩杆38推动并顺时针方向旋转。于是，当闩杆38的防动部分38b因而与滑动器13的受防动部分13h分开时，则由螺旋弹簧41对其施加力的滑动器13沿A方向滑动。
如上所述，由于闩杆38顺时针方向旋转的结果，使滑动器13的防动释放，并且由杆部38a的突起端部38c打开盘盒的活门。
盘托12的两边由框架14的两侧壁14b、14c支持，这两边仅沿向上和向下方向可动。结果，当滑动器13沿A方向滑动时，因为盘托12的啮合销12e沿滑动器13的倾斜切口部分13d驱动，所以盘托12从盒插入/排出位置落到盒装载位置。
此外，在排出方式下，沿B方向延伸的滑动器13的端部与排出探测开关54接触，并且使排出探测开关54进入闭合状态。因此，排出探测开关54对控制电路输出一个排出探测信号。因此，使螺线管48去激，因此，柱塞49沿D方向移动。
此外，在排出方式下，因为螺线管48不受激，所以扭力弹簧47的弹簧力Fa使连杆机构46的第一连杆46A和第二连杆46B直线延伸。因此，向头架18方向推动架制动器45。结果，使齿条45b与头架18的可动齿条56啮合。
也就是，扭力弹簧47的弹簧力Fa起推力Fb作用，该推力沿C方向推动架制动器45的连接销45d，这个连接销45d与连杆机构46的配合孔46B3啮合。
头架18沿A、B方向受音圈电动机52驱动。因此，当由于缺少电源或其他类似原因而引起音圈电动机52无驱动力供给时，如果没有其他因素防止头架18移动，则头架18将自由地移动。然而，在排出方式下，因为架制动器45的齿条45b与头架18的可动齿条56啮合，因此使头架18锁定，所以能防止头架18自由地移动。
在其他任何方式下，当出现缺少电源时，则音圈电动机52无驱动力供给。然而，因为螺线管48也去激，所以使头架18锁定，并且能防止头架18自由地移动。
图7表示一个方框图，用于说明转盘15和头架18的控制系统。
如图7所示，控制电路81通过VCM驱动器82驱动并控制音圈电动机52，以便使头架18和磁头16、17一起执行寻找操作。此外，当把盘盒装入磁盘装置11时，控制电路81通过主轴电动机驱动器83驱动并控制盘电动机84，以便驱动和旋转转盘15，并且旋转磁盘(记录介质)85。
此外，如后文将要叙述，在控制电路81的存储器中存储一个控制程序，用于沿磁盘85的径向移动头架18，以便在磁盘85上移动磁头16、17。此外，与控制电路81连接一个随机数发生器86，该随机数发生器86包括一个随机数表的数据库，用它来随机地选择磁盘85上的位置，以使磁头16、17如上所述移到这些位置处，或一个随机函数发生器，它随机地输出磁盘85上的位置，以使磁头16、17如上所述移到这些位置处。
图8表示一个放大平面图，表示在记录/再生方式下在等待状态下的头架18及其周缘。
如图8所示，在记录/再生方式下，当磁盘装置11在等待状态下，例如在备用状态、睡眠状态或其他类似状态下时，头架18不执行寻找操作。在这种情况下，螺线管48去激。因此，与上述图6所示排出方式的情况类似，扭力弹簧47的弹簧力Fa使连杆机构46的第一连杆46A和第二连杆46B直线延伸，并且向头架18方向推动架制动器45。因此，齿条45b与头架18的可动齿条56啮合。
因此，在记录/再生方式下，在等待状态下，头架18被锁定，以便防止沿A、B方向移动。
图9表示一个放大平面图，表示在记录/再生方式下执行寻找操作情况下，头架18及其周缘。
如图9所示，在这种情况下，当把插入盘托12的盘盒移到盒装载位置时，一个盘传感器(图中未示出)进入ON状态，驱动转盘15的盘电动机84的旋转速度到达一个预定高速，然后，使螺线管受激。
因此，在这种情况下，螺线管48受激，并且沿C方向吸引柱塞49。其时，如后文将要叙述，因为连杆机构46的第一连杆46B顺时针方向旋转，所以螺线管48的吸引力增加。
因此，与柱塞49连接的连杆机构46的第一连杆46A和第二连杆46B进入弯曲状态，并且使架制动器45的齿条45b与头架18的可动齿条56分开。结果，释放由架制动器45对头架18的锁定。
因此，通过音圈电动机52的驱动力，头架18能沿磁盘的径向(A、B方向)执行寻找操作。因此，能使磁头16、17接近磁盘的期望轨道。
由于螺线管48受激的结果，使柱塞49沿C方向吸引，以与框架14上由轴76可旋转地支持的第一连杆46A的啮合臂46A2啮合。因此，螺线管48的吸引力Fd转换成使第一连杆46A旋转的转矩，并且成为沿D方向拉动连接销45d的力Fe。在螺线管48的吸引力Fd转换成转矩Ff的过程中，螺线管48的吸引力Fd增加，该转矩Ff使第一连杆46A顺时针方向旋转，并且还使第二连杆46B逆时针方向旋转，而且由于第二连杆46B旋转的结果，则拉力Fe沿D方向拉动连接销45d。此外，螺线管48的吸引力Fd还起推力Fg的作用，通过推力Fg，架制动器45的V形凹部45c沿D方向推动提升器25的啮合销25d。
因此，即使当螺线管48的吸引力Fd小时，这个力也通过连杆机构46增加，并且传递到架制动器45和提升器25。因此，即使当螺线管48是一个小螺线管时，也能获得足够的驱动力。因此，能减小螺线管48的功率消耗，并且还使设置螺线管48所要求的空间减小，因此能使装置小型化。
现在将叙述响应上述架制动器45、连杆机构46、扭力弹簧47和螺线管46的操作的头臂20的操作。
图10A、图10B和图10C表示正视图，说明用于头架18的架制动器45的操作。
图10A表示在排出方式下的状态。连杆机构46由扭力弹簧47的弹簧力沿C方向拉动。因此，扭力弹簧47的弹簧力使架制动器45沿E方向旋转，并且齿条45b与头架18的可动齿条56啮合。因此，头架18由架制动器45锁定。
图10B表示在记录/再生方式下的等待状态。在这个状态下，与排出方式下的情况类似，连杆机构46由扭力弹簧47的弹簧力沿C方向推动。因此，扭力弹簧47的弹簧力使架制动器45沿E方向旋转，并且齿条45b与头架18的可动齿条56啮合，以便使头架18锁定。
图10C表示在记录/再生方式下执行寻找操作情况下的状态。如上所述，在这个状态下，螺线管48受激，并且连杆机构46的第二连杆46B沿D方向驱动。因此，螺线管48的驱动力使架制动器45沿F方向旋转，齿条45b与头架18的可动齿条56分开，因此释放由架制动器45对头架18的锁定。因此，头架18能沿A、B方向执行寻找操作。
图11A、图11B和图11C表示正视图，说明架制动器45和用于头臂20的提升器25的操作。
图11A表示在排出方式下的状态。扭力弹簧47的弹簧力使架制动器45沿E方向旋转，并且齿条45b与头架18的可动齿条56啮合。此外，因为盘托12上升到盒插入/排出位置，所以提升器25也上升。
在充分固定在框架14上的夹持部件50中，拧紧一个用于调节提升器25的高度的调节螺栓74。调节螺栓74的底端与从提升器25的端部伸出的接触部分75接触。因此，通过改变调节螺栓74对夹持部件50的拧紧量，有可能调节提升器25的提升量。
此外，在把盘托12提升到盒插入/排出位置的过程中，与提升器25整体设置的接触部分75与调节螺栓74的底端接触。提升器25沿E、F方向绕轴25b可旋转地支持在盘托12的顶部表面上。因此，响应盘托12的向上移动，从提升器25向右延伸的接触部分75与调节螺栓74的底端接触，因此，提升器25沿F方向旋转。
此外，从头臂20向右突出的突起20a与设置在提升器25左侧上的接触部分25c接触。因此，当提升器25响应盘托12的向上移动而沿F方向旋转时，头臂20的突起20a由接触部分25c提升。因此，使头臂20保持在向上移动的位置，在这个位置下，上磁头17与下磁头16分开。
其时，提升器25的啮合销25d与架制动器45的V形凹部45c分开。
图11B表示在记录/再生方式下的等待状态。在这个状态下，头臂20暂时停止在盘插入/排出位置与盘装载位置之间的中间位置。其时，响应盘托12的落下移动，从提升器25的端部突出的啮合销25d沿B方向插入架制动器45的V形凹部45c。于是，提升器25的啮合销25d安放在架制动器45的V形凹部45c中，并且与V形凹部45c的倾斜部分接触。
因此，提升器25停止在从盘插入/排出位置到盘装载位置中间的中间位置处。因此，暂时停止和提升器25一起移动的头臂20的向下移动。
在这个等待状态下，因为在落到盘装载位置之前，头臂20停止在中间位置，所以支持在头臂20的突出端部上的磁头17面对支持在架体19的突出端部上的磁头16，在它们之间存在一个预定间隔S。因此，磁头17安排在磁盘(图中未示出)上面。
此外，直到盘托12落到盒装载位置，下磁头16才与磁盘接触。然而，由于盘托12落下的结果，使磁盘由于磁盘的自重而与下磁头16软接触。
图11C表示在记录/再生方式下，在执行寻找操作情况下的状态。如上所述，在这个状态下，螺线管48受激，并且连杆机构46沿D方向驱动。因此，螺线管48的驱动力使架制动器45沿F方向旋转，并且齿条45b与头架18的可动齿条56分开。结果，释放头架18的锁定。
响应架制动器45沿F方向的旋转，架制动器45的V形凹部45c向下推动提升器25的啮合销25d。因此，响应架制动器45沿F方向的旋转，提升器25沿E方向旋转，并且提升器25的接触部分25c落下。
因此，头臂20落下。因此，在停止在上述等待状态下的磁盘(未示出)附近位置之后，由头臂20支持的上磁头17响应头臂20的落下移动而与磁盘接触，以便上磁头17和下磁头16与磁盘接触，并且因此使磁盘托在当中。
因此，上磁头17间歇地移到记录/再生位置，在该位置下，上磁头17与磁盘接触。结果，能减轻由磁头17对高速旋转的磁盘的冲击。因此，能防止磁盘表面上形成的磁膜被损坏。
排出操作是与上述装载操作相反的操作，其叙述将省略。
图12表示实验的结果，它们表示上磁头17的高度变化。在图12中，曲线Ⅰ表示相关领域里不使用阻尼器的装置的特性。曲线Ⅱ表示相关领域里使用一个阻尼器机构的装置的特性，该阻尼器机构用一个粘性阻尼器来减速滑动器的操作速度。曲线Ⅲ表示在本发明的实施例中，在头臂20逐步落下情况下的特性。
当相互之间比较曲线Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ时，能理解有下列不同在不使用阻尼器的曲线Ⅰ情况下，因为不提供使盘盒装载操作减速的阻尼器，所以由于滑动器所执行的滑动操作的结果，盘托和头臂快速落下。因此，在不使用阻尼器的磁盘装置中，由于执行盘盒装载操作的结果，使头臂支持的上磁头快速落下，并且把磁盘推到下磁头上。
结果，由于在上磁头通过磁盘冲击下磁头时出现作用力，所以上磁头重复地弹起并冲击磁盘。因此，使磁盘表面上形成的磁膜损坏。
在使用阻尼器的曲线Ⅱ情况下，虽然使磁头的操作速度减速，但是因为在单动程中，盘托和头臂从盘(盒)插入/排出位置落到磁盘(盒)装载位置，并且头臂的势能高，所以由阻尼器得到的减速不足。因此，虽然盘盒装载操作由阻尼器减速，但是当磁头与磁盘接触时，磁头的操作速度加速。因此，在使用阻尼器的盘装置中，虽然与不使用阻尼器的情况比较，磁头的落下速度得到减速，但是因为头臂的减速不足，所以当上磁头通过磁盘冲击下磁头时，由于上磁头弹起的结果，则上磁头重复地冲击磁盘。因此，很有可能损坏磁盘表面上形成的磁膜。
与这种情况相反，如图12所示曲线Ⅲ表示那样，按照本发明，在滑动器13的操作速度由机械阻尼器机构31减速，并且还间歇地执行头臂20的落下操作情况下，可见在高度方向上磁头17的操作速度逐步改变，并且最慢。
在按照本发明的磁盘装置11的情况下，如上述参考图11A、图11B和图11C所述那样，在等待状态下，盘托12和头臂20的操作为这样，以便提升器25和头臂20在盘插入/排出位置与盘装载位置之间的中间位置暂时停止。
在这个等待状态下，当支持在头臂20的延伸端的磁头17停止在接近磁头的中间位置时，下磁头16因为磁盘托12落下而与磁盘接触。然而，因为磁盘仅由于磁盘的自重而与下磁头16接触，所以磁盘的磁膜不受损坏。在这个等待状态下，驱动转盘15的盘电动机84的旋转速度到达一个预定旋转速度。然后，使螺线管48受激，以便释放对头架18的锁定，同时，起动提升器25的旋转操作，并且再起动头臂20的落下操作。
当头臂20由于提升器25旋转的结果而落下时，由上磁头17推动的磁盘瞬时推动下磁头16。然而，从磁头17停止的中间位置到磁头17与磁盘接触的位置，磁头17接近磁盘的加速小。结果，当上磁头17通过磁盘与下磁头16接触时，对下磁头16施加的冲击减小。
因此，从磁头17接近磁盘的位置开始，磁头17以低速接近磁盘并与磁盘接触。结果，磁头17在与磁盘接触时不弹起，因此，确实地防止磁膜受到损坏。
此外，如从曲线Ⅲ所理解，头臂20的落下操作在等待状态下暂时停止。因此，使磁头17与磁盘接触的速度充分减小。此外，电探测在等待状态下驱动转盘15的盘电动机84的旋转速度到达预定旋转速度，然后，使螺线管48受激，以便使磁头17落下。结果，当磁头17与磁盘接触时，由磁盘上气流所引起发生的漂浮力施加在磁头17上。因此，使磁头与磁盘接触时施加在磁盘上的冲击减轻。
在如上所述操作的磁盘装置11中，当把盘盒插入盘托12时，控制电路81执行以下过程。
当把盘盒插入盘托12时，控制电路81执行图13所示的控制过程。在步S1(在下文省略术语“步”)，当把盘盒插入盘托12时，在S2驱动并旋转盘电动机84。
在S3，螺线管48受激，因此，释放对头架18的锁定。也就是，由于螺线管48受激的结果，连杆机构46进入弯曲状态，因此，架制动器45与头架18分开。在释放对头架18的锁定的同时，提升器25的旋转操作起动，并且头臂20的落下操作再起动。因此，上磁头17从等待位置移到记录/再生位置，在该位置下上磁头17与磁盘85接触。
因此，在S4，能通过磁头16、17在磁盘85上执行记录/再生。于是，把信息写到磁盘85上，或读出写在磁盘85上的信息。在S5，头架18受音圈电动机52驱动，并且使磁头16、17执行寻找操作。然后，在S6，确定是否供给停止指令。
当在S6确定没有供给停止指令时，再次执行S4，因此，执行记录/再生操作。然而，当在S6确定供给了停止指令时，则执行S7。
然后，在S7，随机地选择磁盘85上的磁头16、17的位置。其时，选择与随机数发生器86随机输出的值相对应的头停止位置(轨道)。
然后，在S8，对音圈电动机52供电，因此，使头架18沿磁盘的径向驱动。这样，使磁头16、17执行寻找操作。然后，在S9，确定磁头16、17是否到达选择的头停止位置(轨道)。
当在S9确定磁头还没有到达选择的头停止位置(轨道)时，再次执行S8，因此，继续寻找操作。然而，当在S9确定磁头已到达选择的停止位置(轨道)时，执行S10，因此，停止对音圈电动机52供电，并且停止磁头16、17的寻找操作。
然后，在S11，停止对螺线管48的激励，因此，锁定头架18。也就是，使螺线管48去激，使连杆机构46直线延伸，因此，使架制动器45的齿条45b与头架18的可动齿条56啮合。于是，在头架18锁定的同时，提升器25旋转，头臂20升起，因此，上磁头17与磁盘85分开。
在S12，确定是否供给记录/再生指令。当在S12确定供给了记录/再生指令时，再次执行S3，因此，再次执行从S3开始的过程。然而，当在S12确定没有供给记录/再生指令时，执行S13，这样，确定是否排出盘盒。
当在S13确定盘盒还没有排出时，再次执行S12。然而，当在S13确定盘盒已经排出时，执行S14，因此，停止盘电动机84的旋转，并且结束当前过程。
因此，当完成记录/再生并供给停止指令时，使头架18执行寻找操作，因此，在把上磁头17从磁盘85移开并使头架18锁定之前，使磁头16、17移到磁盘85的随机选择的头停止位置(轨道)。结果，在与上磁头17上次接近并接触磁盘85的位置不同的位置(轨道)处，上磁头17将接近并接触磁盘85。结果，磁头16、17与磁盘85的整个表面均匀地接触。因此，防止损坏磁盘85的相同轨道。
图14表示图13所示S7的一个变化例子的过程的流程图。
在图14中，在S21，从控制电路81的存储器中读出存储在控制电路81的存储器中的轨道号′n′，它是上磁头17上次接近并接触磁盘85的轨道的号数。在S22，确定轨道号′n′的轨道是否是最内侧轨道。当在S22确定轨道号′n′是最内侧轨道时，在S23选择最外侧轨道的轨道号′00′。然而，当在S22确定轨道号′n′的轨道不是最内侧轨道时，在S24选择轨道号′n+1′。
因此，在本例中，当供给停止指令时，如果上磁头17上次接近并接触磁盘85的轨道是最内侧轨道，则选择最外侧轨道的轨道号，并且如果上磁头17上次接近并接触磁盘85的轨道不是最内侧轨道，则选择与上磁头17上次接近并接触磁盘85的轨道相邻近并在其内侧的轨道的轨道号。然后，在使上磁头17从磁盘85移开并锁定头架18之前，使磁头16、17移到这些轨道，它们的号数已经这样通过图14所示过程选择。结果，在一个与上磁头17上次接近并接触磁盘85的轨道不同的轨道处，上磁头17将接近并接触磁盘85。结果，磁头16、17与磁盘85的整个表面均匀地接触。因此，防止损坏磁盘85的相同轨道。
图15表示由控制电路81执行的过程的一个变化例子的流程图。
如图15所示，在S41，当头架18停止，磁头16、17的寻找操作停止，并且记录/再生也停止时，在S42使控制电路81的计时器开始测量时间。然后，在S43，确定记录或再生是否起动。当在S43确定记录或再生起动时，完成当前操作，并且执行记录/再生操作。
然而，当在S43确定既不起动记录也不起动再生，并且头架18在停止状态时，执行S44，因此，确定由计时器测量的时间是否超过一个预定时间T。重复S43和S44，直到由计时器测量的时间超过预定时间T为止。
当在S44确定由计时器测量的时间超过预定时间T时，在S45选择磁盘85上磁头16、17将要移到的位置。其时，选择与上述随机数发生器86随机输出的值相对应的头停止位置(轨道)。可选择地，选择轨道，其号数是由于对上次执行图15所示过程S45所选择的轨道号加1而获得。(然而，当由于增加而获得最内侧轨道的轨道号时，则选择最外侧轨道。)然后在S46、S47和S48，执行与S8、S9和S10的过程类似的过程。结果，当在比预定时间(预置时间T)长的时间内，继续这种状态，其中能在记录/再生方式下执行寻找操作(也就是，磁头16、17接近磁盘85)，但是既没有执行寻找操作，也没有执行记录/再生操作，则强制改变磁头16、17接近磁盘85的位置。因此，防止磁头16、17在长时间内接近磁盘85的相同轨道。结果，防止损坏磁盘85的相同轨道。
在上述实施例中，虽然在磁头从磁盘移开时锁定头架，但是还有可能提供另一种布置，其中在磁头从磁盘移开时不锁定头架，其中在执行记录/再生之前，按寻找操作(也就是，沿磁盘的径向)来移动磁头，然后，移动磁头以接近并接触磁盘。并且在这种布置中，有可能每次磁头接近并接触磁盘时，防止磁头与相同轨道接触。因此，有可能防止损坏磁盘的相同轨道。
此外，虽然上述实施例是磁盘装置，但是本发明例如也能应用于光盘装置、磁光盘装置、其中装载卡形记录介质如存储卡或其他类似卡的记录/再生装置等等。
此外，在上述实施例中，虽然滑动器在盘托上面滑动，但是本发明还能应用于一种布置，其中滑动器在盘托下面滑动。
本发明不限于上述实施例，并且在不违反本发明的范围下，可以实现种种改变和变更。
这里参考引入了1998年2月26日提交的基本日本专利中请No.10-045718和1999年2月5日提交的No.11-028126的内容。
权利要求
1．一种盘装置，包括一个头架，支持一个在盘形记录介质上执行记录/再生的头件；一个架移动机构，沿盘形记录介质的径向移动所述头架；以及一个头提升/降低机构，使所述头件接近盘形记录介质，其中，在通过所述头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，所述架移动机构把所述头件移到一个位置，这个位置与所述头提升/降低机构上次使所述头件接近盘形记录介质的位置不同。
2．如权利要求1所述的盘装置，其中在通过所述头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，所述架移动机构把所述头件移到一个轨道，这个轨道与所述头提升/降低机构上次使所述头件接近盘形记录介质的轨道不同。
3．如权利要求1所述的盘装置，其中随机地选择一个轨道，在通过所述头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，所述架移动机构把所述头件移到该轨道。
4．如权利要求1所述的盘装置，在通过所述头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后，所述架移动机构把所述头件移到一个轨道，这个轨道与所述头提升/降低机构上次使所述头件接近盘形记录介质的轨道邻近。
5．一种盘装置，包括一个头架，支持一个在盘形记录介质上执行记录/再生的头件；一个架移动机构，沿盘形记录介质的径向移动所述头架；以及一个头提升/降低机构，使所述头件接近盘形记录介质，其中，在能执行记录/再生的条件下，当在比预定时间长的时间内，所述架移动机构既不移动所述头架，也不执行记录和再生时，所述架移动机构移动所述头架。
全文摘要
一个头架支持一个头件,这个头件在一个盘形记录介质上执行记录/再生。一个架移动机构沿盘形记录介质的径向移动架。一个头提升/降低机构使头件接近盘形记录介质。在通过头件完成盘形记录介质上的记录/再生之后,架移动机构把头件移到一个位置,这个位置与头提升/降低机构上次使头件接近盘形记录介质的位置不同。
文档编号G11B5/00GK1229987SQ9910238
公开日1999年9月29日 申请日期1999年2月25日 优先权日1998年2月26日
发明者椛泽秀年, 安田一彦, 武井正雄 申请人:蒂雅克株式会社