专利名称：安装电缆的输送方法和输送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的上位概念的方法，以及一种根据权利要求4的上位概念的输送设备。
背景技术：
供电和(或)电子控制系统使用的电缆的安装，主要是传感器与执行元件电缆线的安装，是一个费工费时的过程。预先被切断一定长度的电缆线，首先必须对需要加装配件的电缆端头，在多道工序中依次进行加工，其中包括剥离和必要时撑开电缆芯线，以及安装和压接插接板、插脚或类似配件。每一道加工工序都需要设立一个加工工位，电缆必须沿着加工工位输送，并针对相应的加工过程随时准备好其电缆端头的夹持。
根据已知的装备，为此所使用的输送设备是由固定布置在夹持装置上的连续循环链条构成的。所述夹持装置只在一个与相应的加工过程相配合的位置上夹持住电缆端头，其余整个电缆长度从所述夹持装置上自由地向下悬垂。
电缆在夹持装置上的自由悬垂式布置会造成麻烦，因为在电缆较长的情况下，为节省空间可能将电缆盘绕成线圈，自由悬垂的电缆端头由于输送设备的加速度会发生摆动运动。此外，夹持在加工工位上时，悬垂的电缆端头会发生振荡，致使被加工的固定电缆端头上每一根电缆芯线运动，这必然会损害相应的加工过程，如阻挡与个别电缆芯线的接触。还有当电缆被输送到夹持装置时和电缆被夹持装置夹持后，必须根据电缆的长度采取措施，以保证输送中不发生碰撞。
发明内容
本发明的任务是，提供本文开头提出的一种方法和一种输送设备，以便不论供进行安装的电缆的长度如何，都能简单地进行处理，并且，即使在输送运动加速的情况下也能将它保持在夹持装置的固定位置上，被加工的电缆端头不发生自身运动。
关于上文所述方法，上述任务是通过权利要求1所表述的特征解决的；关于上文所述相应的输送设备，上述任务是通过权利要求4所表述的特征解决的。
对于本发明来说，重要的是在平放状态输送供进行安装的电缆，不论其长度如何，同时为了节省场地，让电缆成环弧状、环状或盘绕线圈状布置，并且，即便如此仍能经过适当的调整保证被加工的电缆端头在各个加工工序夹住在加工工位上。电缆采取平放式布置有特别的好处，即拉力不会作用到随动平板架上的夹持装置上，因此，就没有必要一定要使夹持装置所具有的夹紧力适应由电缆长度决定的重力。即使由于停留在加工工位上和重新起动而加速输送的情况下，电缆相对于夹持装置仍处于静止状态，因此，一般固定在电缆套内的电缆芯线，在被加工时不会发生自身运动。
本发明的优异设计特征在权利要求中说明。
下面，根据本发明一个实施例的附图，对本发明作进一步的说明。其中图1表示安装电缆输送设备的俯视图；图2表示图1所示输送设备的侧视图；图3表示根据图1和图2输送设备的一个随动平板架的俯视图；图4表示根据图3的随动平板架的侧视图；以及图5表示根据图3和图4随动平板架的电缆端头所用各夹持装置中的一个夹持装置。
具体实施例方式
图1和图2逐一示出了为给安装电缆的端头加装配件而设立的加工工位1-4。这样，例如可在工位1上进行电缆端头的剥离和电缆芯线的撑开，在工位2上进行插接板或插脚的安装，在工位3上可以进行压接和必要时继续进行必需的剥离，在工位4上在一定的情况下完成最后的安装。
沿着加工工位1-4，设有一个由连续循环链条或连续循环传送带构成的输送装置5、6。输送装置5、6的上回行段5和下回行段6，在垂直方向上回行段布置在下回行段之上。在上回行段5上，随动平板架7被沿着加工工位1-4输送，随动平板架7装载着进行安装的电缆8。在输送装置5、6的下回行段6上，反馈空的随动平板架7。加载的随动平板架7停留在各个加工工位1-4上，以便能够对电缆8进行相应的加工。加工可以这样进行，即随动平板架7被向上推移而离开输送装置5、6，为此可以设立适当的提升装置。
输送设备的特点在于，电缆8在随动平板架7上采取平放式布置。这一点可在图3和图4中看出来。随动平板架7上部有一个平坦的平台9，在电缆8沿着加工工位1-4的输送过程中以及在加工过程中，该平台至少是经过水平校准的。电缆8根据其长度采取环弧状(如半圆状)或取盘绕线圈的形式，平放在随动平板架7的平台9上，其中由电缆8构成的盘绕线圈的轴线A垂直于平台9的平面。取决于不同电缆长度的电缆重量，搁置在各自的随动平板架7上。
随动平板架7有一个正方形的或矩形的基本形状尺寸，完全适合于置于其上表面的平台9。在平台9的每一边，即沿着随动平板架7的每一个直边，共布置了两个夹持装置10，分别夹住两个被加工电缆端头11的一个端头。平放在随动平板架7的平台9上的电缆8，也可能有多个互相分离的电缆分段构成，各个电缆分段各有一个电缆端头11a、11b，它们或者已经被加工，或者不需要加工。需要加工的电缆端头11，包括引向该端头的电缆分段12(从俯视图上看去)，沿切线方向或基本上沿切线方向，离开电缆8的环形区域或电缆8盘绕的线圈，以便能被布置在随动平板架7一边的夹持装置10夹住。从图4中看出，引向电缆端头11的电缆分段12，可以预先规定为倾斜的走向。电缆端头11被夹持装置10夹持的方向，平行于随动平板架7的平台9的平面。
每个夹持装置10包括一个夹紧装置13，该夹紧装置13夹住被加工电缆端头上的电缆套。夹紧装置13的详情见图5所示。夹紧装置13有一个固定钳口14和一个与该固定钳口14协同作用的活动钳口15。在活动钳口15上有一个操纵手柄16，可以从上面转着弹簧17的力压下去，以使活动钳口15离开固定钳口14。根据从图5中可以看到的虚线部分得知，活动钳口15(包括操纵手柄16在内)在这种情况下进行一次圆形的运动。在夹紧装置13处于闭合状态时，弹簧17对着活动钳口15的开口方向，产生了固定电缆端头11所必需的夹紧力。
另外，每个夹持装置10，还包括一个固定电缆端头11的电缆芯线21的固定附件18。固定附件18有一个夹持齿条19，由直立固定的齿22组成，齿之间有相应的缝隙20。在每一个这样的缝隙20中，可以插入电缆端头11的单一的电缆芯线21，电缆芯线21在其中可以保持在相应的加工时所需要的正确位置。
权利要求
1.输送安装电缆的方法，安装电缆至少要在一个电缆端头上在依次启动的加工工位上进行一次加工，如剥离和安装端头配件等，其中，被加工的电缆的端头固定在夹持装置上，夹持装置被沿着加工工位输送，其特征在于，电缆成环弧状或盘绕线圈状在平卧状态下被输送，并采用相应的支撑，其中，至少有一个被加工的电缆端头在离开环弧或盘绕线圈一定距离处独立地被固定起来。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电缆成环弧状或盘绕线圈状被平放在一个水平平面上输送。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，被加工的电缆端头和从环弧状或盘绕线圈引向该端头的电缆分段，从上面看，沿切线或近似切线方向离开电缆环弧状或盘绕线圈以便被固定起来。
4.安装电缆的输送设备，安装电缆至少要在一个电缆端头上在依次启动的加工工位上进行一次加工，如剥离和安装端头配件等，被加工的电缆的端头的夹持装置被沿着加工工位输送，其特征在于，夹持装置由随动平板架(7)和一个装在上表面的平台(9)构成，一根环弧状或盘绕线圈状的电缆(8)平放在该平台上，平台的每一边至少布置了两个夹持装置(10)，用来各自夹持一个电缆端头(11)。
5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，随动平板架(7)至少在加工工位上可以从输送装置(6)上被提升。
6.根据权利要求4或5的输送设备，其特征在于，随动平板架(7)的平台(9)至少沿电缆(8)的加工线路是经过水平校准的。
7.根据权利要求4-6中任一权项所述的输送设备，其特征在于，随动平板架(7)上的夹持装置(10)各有一个夹紧装置(13)，用来夹住被加工电缆端头(11)的电缆套。
8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，夹紧装置(13)有一个固定钳口(14)和一个活动钳口(15)，其中，活动钳口(15)与一个操纵手柄(16)相连接，并承受一个弹簧(17)在夹紧位置方向上的力。
9.根据权利要求4-8中任一权项所述的输送设备，其特征在于，在随动平板架(7)上的夹持装置(10)各有一个固定附件(18)，用来固定电缆端头(11)的单一的电缆芯线(21)。
10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，电缆端头(11)的单一的电缆芯线(21)的固定附件(18)配有一个夹持齿条(19)，其齿(22)之间有缝隙(20)，用来插入一根单一的电缆芯线(21)。
全文摘要
一种输送安装电缆的方法，安装电缆至少要在一个电缆端头上在依次启动的加工工位上进行一次加工，如剥离和安装端头配件等，其中，被加工的电缆的端头固定在夹持装置上，并沿着加工工位输送，电缆成环弧状或盘绕线圈状在平卧状态下被输送，并采用相应的支撑，其中至少有一个被加工的电缆端头，在离开环弧或盘绕线圈一定距离处独立地被固定起来。对于本发明来说，重要的是在平放状态输送供进行安装的电缆，不论其长度如何，为节省场地，让电缆成环弧状、环状或盘绕线圈状布置，并且，即便如此仍能经过适当的调整保证被加工的电缆端头在各个加工工序夹住在加工工位上。因此，一般固定在电缆套内的电缆芯线在被加工时不会发生自身运动。
文档编号H01R43/28GK1790842SQ20051012881
公开日2006年6月21日 申请日期2005年11月30日 优先权日2004年12月18日
发明者Ch·库恩 申请人:菲尼克斯电气有限公司