专利名称：一种吸胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了锂电池加工装置，特别是锂电池加工时可用来吸附 不同长度的胶带，且操作简单的吸胶装置。
背景技术：
随着消费类电子产品的日益发展，消费类电子产品的电源多采用锂电 池进行供电。现有技术中的锂电池的电芯是由隔膜和极片巻绕而成的，锂 电池在生产时，隔膜和极片巻绕完成后，必须将极片的末端或隔膜的末端 用胶带贴住，因锂电池的型号众多，每种型号的锂电池在贴终止胶带时对 胶带的长度要求也不一样。目前在针对锂电池生产过程中贴终止胶带时胶 带的长度不一样的情况，在生产时经常采用的方法是通过更换吸胶块的形 式完成，即每种长度的胶带采用一个吸胶块，虽可达到对不同长度的胶带 的吸附作用，但在更换吸胶块型号时不易操作，且时间有较大的浪费。
实用新型内容
针对上述提到的现有技术中的锂电池加工过程中贴终止胶带时需要 采用不同型号的吸胶块来完成对不同长度的胶带的吸附，更换吸胶块时不 易操作，且浪费时间等缺点，本实用新型提供一种新的吸胶装置，其利用 第一气缸的伸缩带动转轴做往复旋转运动，从而带动吸嘴摆动，通过控制 第一气缸的伸缩长度，以达到吸胶长度可调，然后利用第二气缸的伸縮完 成吸胶。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是 一种吸胶装置，包括支 撑杆、底座、第一气缸、第二气缸、接头、连杆、挡块、转轴、第一固定
3块、吸嘴和真空吸附装置，第一气缸固定端安装在支撑杆一端，底座固定 安装在支撑杆另一端，转轴安装在底座上，且转轴中心线与第一气缸伸縮 方向垂直，第一气缸伸缩杆通过接头与连杆一端枢接，连杆另一端与转轴 固定安装，第一固定块一端与转轴固定安装，第一固定块另一端上固定安 装有第二气缸，第二气缸的伸縮杆上安装有吸嘴，吸嘴上安装有吸盘，与 吸盘连接有真空吸附装置，所述的底座上安装有限制连杆运动的挡块，挡 块安装在连杆侧面。
本实用新型采用的技术手段进一步还包括
所述的第二气缸的伸縮杆上固定安装有第二固定块，吸嘴安装在第二 固定块上。
所述的第二固定块上固定安装有吸嘴底座，吸嘴安装在吸嘴底座上。
所述的吸嘴底座上开有一个以上的吸嘴安装孔，吸嘴安装孔内侧壁上 设有连接件，所述的连接件采用弹簧抵住钢珠，吸嘴下端设有台阶，吸嘴 插装在吸嘴安装孔内，吸嘴上的台阶卡接在钢珠处。
所述的吸嘴底座侧壁上开有通孔，通孔与吸嘴安装孔相连通。
所述的吸嘴上端呈弧形。
所述的吸嘴下端的台阶为"R"形内凹缺口。
本实用新型的有益效果是本实用新型可根据锂电池巻绕设备的工作 范围来设定吸嘴底座的长度及孔位的个数，并将与吸嘴底座孔位相同数目 的吸嘴安装在吸嘴底座上，从而适应不同长度的胶带的吸附。由于吸嘴与 吸嘴底座之间的连接件为小型钢珠加小型弹簧的模式，当更换电芯型号 时，只需将暂时无需用到的吸嘴用手压下即可，使用方便。
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型侧视结构示意图。图中，1-支撑杆，2-第一气缸，3-接头，4-连杆，5-挡块，6-底座， 7-第一固定块，8-第二气缸，9-第二固定块，10-吸嘴底座，11-吸嘴，12-吸盘，13-轴承座，14-转轴，15-挡块，16-压块。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本与本实施 例相同或近似的，均在本实用新型保护范围内。
请参看附图1和附图2，本实用新型主体包括支撑杆1和底座6，支 撑杆1一端安装有第一气缸2的固定端(即气缸部分)，第一气缸2的固 定端可沿安装部自由转动，支撑杆1另一端固定安装有底座6，底座6上 固定安装有轴承座13，轴承座13内安装有轴承(图中未画出)，轴承套 装在转轴14上，转轴14的轴心线与第一气缸2的伸缩方向(或者也可以 说是第一气缸2旋转时所在平面)垂直，第一气缸2的自由端(即气缸杆 所在一端)上安装有接头3，通过接头3枢接有连杆4，接头3与连杆4 连接处可自由转动，连杆4与转轴14固定安装在一起。通过第一气缸2 伸縮推动连杆4，连杆4带动转轴14作往复的旋转运动。底座6上安装 有挡块5，挡块5设置在连杆4侧面，挡块5在底座6上的位置可以调节， 通过挡块5可限定连杆4的活动范围，从而进一步限定转轴14的转动范 围。转轴14上固定安装有第一固定块7，第一固定块7上固定安装有第 二气缸8，当转轴14作往复旋转运动时，第一固定块7随之左右摆动， 第一固定块7带动第二气缸8左右摆动。第二气缸8的气缸杆上固定安装 有第二固定块9，第二固定块9上固定安装有吸嘴底座10，本实施例中， 吸嘴底座IO上开有一个以上的通孔，作为吸嘴安装孔，吸嘴安装孔内侧 壁上设有连接件(图中未画出)，连接件包括有小型弹簧和小型钢珠，弹 簧抵住钢珠，使钢珠有小于一半的部分露于吸嘴安装孔内，连接件通过压 块16安装在吸嘴底座10内，吸嘴安装孔内插装 吸嘴11，吸嘴11下端设有"R"形内凹台阶，当吸嘴插入吸嘴安装孔内时，连接件卡住吸嘴ll 上的台阶，使吸嘴固定在吸嘴底座IO上的吸嘴安装孔内。吸嘴底座IO 侧壁上对应于每个吸嘴安装孔位置开设有一个通孔，通孔与吸嘴安装孔相 连通，通孔处连接有真空吸附装置(图中未画出，采用现有技术中常用的 真空吸附装置)，吸嘴ll上端呈圆弧形，吸嘴11上端安装有吸盘12。
本实用新型在工作时，第一气缸2做伸縮运动，通过接头3驱动连杆 4，连杆4带动转轴14作往复旋转运动，并可通过挡块5限制连杆4的运 动范围，从而限定转轴14的转动弧度。转轴14旋转时，带动固定块7 左右摆动，同时第二气缸8驱动第二固定块9带动吸嘴底座10作伸縮往 复运动；当吸盘12被吸嘴11运送到拉出的胶带下方时，真空吸附装置(未 标示)打开，将胶带吸住(胶带的有胶面朝上，无胶面朝下)；然后，第 一气缸2带动第一固定块7向回运动，使吸盘12带着胶带旋转至已巻好 的电芯尾部，并通过第二气缸8驱动吸嘴底座10使胶带运送至电芯尾部， 同时真空吸附装置(未标示)释放真空，使胶带粘附在电芯上，完成整个 吸胶工作。
本实用新型通过调节挡块5在底座6上的位置，可以调节转轴14的 转动弧度，从而调节吸嘴11及吸盘12的摆动幅度，以达到调节吸附胶带 长度的目的，同时，可以根据胶带的长短方便的设置吸嘴11的个数，使 使用更加方便。
权利要求1.一种吸胶装置，其特征是所述的吸胶装置包括支撑杆、底座、第一气缸、第二气缸、接头、连杆、挡块、转轴、第一固定块、吸嘴和真空吸附装置，第一气缸固定端安装在支撑杆一端，底座固定安装在支撑杆另一端，转轴安装在底座上，且转轴中心线与第一气缸伸缩方向垂直，第一气缸伸缩杆通过接头与连杆一端枢接，连杆另一端与转轴固定安装，第一固定块一端与转轴固定安装，第一固定块另一端上固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上安装有吸嘴，吸嘴上安装有吸盘，与吸盘连接有真空吸附装置，所述的底座上安装有限制连杆运动的挡块，挡块安装在连杆侧面。
2. 根据权利要求l所述的吸胶装置，其特征是所述的第二气缸的 伸縮杆上固定安装有第二固定块，吸嘴安装在第二固定块上。
3. 根据权利要求2所述的吸胶装置，其特征是所述的第二固定块 上固定安装有吸嘴底座，吸嘴安装在吸嘴底座上。
4. 根据权利要求3所述的吸胶装置，其特征是所述的吸嘴底座上 开有一个以上的吸嘴安装孔，吸嘴安装孔内侧壁上设有连接件，所述的连 接件采用弹簧抵住钢珠，吸嘴下端设有台阶，吸嘴插装在吸嘴安装孔内， 吸嘴上的台阶卡接在钢珠处。
5. 根据权利要求4所述的吸胶装置，其特征是所述的吸嘴底座侧 壁上开有通孔，通孔与吸嘴安装孔相连通。
6. 根据权利要求4所述的吸胶装置，其特征是所述的吸嘴下端的 台阶为"R"形内凹缺口。
7. 根据权利要求1至6中任意一项所述的吸胶装置，其特征是所 述的吸嘴上端呈弧形。
专利摘要本实用新型公开了一种锂电池加工时可用来吸附不同长度的胶带，且操作简单的吸胶装置，吸胶装置包括支撑杆、底座、第一气缸、第二气缸、接头、连杆、挡块、转轴、第一固定块、吸嘴和真空吸附装置，第一气缸固定端安装在支撑杆一端，底座固定安装在支撑杆另一端，转轴安装在底座上，且转轴中心线与第一气缸伸缩方向垂直，第一气缸伸缩杆通过接头与连杆一端枢接，连杆另一端与转轴固定安装，第一固定块一端与转轴固定安装，第一固定块另一端上固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上安装有吸嘴，吸嘴上安装有吸盘，与吸盘连接有真空吸附装置，所述的底座上安装有限制连杆运动的挡块，挡块安装在连杆侧面。本实用新型结构简单，使用操作方便。
文档编号H01M6/00GK201413854SQ20092015780
公开日2010年2月24日 申请日期2009年6月2日 优先权日2009年6月2日
发明者王维东, 王胜玲 申请人:深圳市赢合科技有限公司