专利名称：一种极片纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池制造领域，尤其是涉及极片卷绕工艺中的极片纠偏装置。
背景技术：
现有技术中，方形电池在卷绕时由于受到极片材料本身特性和过辊机械精密度的影响，在卷绕过程中极片位置会产生偏移，在整个走带的过程中要设置自动纠正位置机构， 保证极片卷绕时保持对齐。现有的过程纠偏装置通常采用两个上下设置并可相对运动的压辊。在极片运送过程中，当偏移检测装置发现极片走歪时，发出信号并使两个压辊对压，将极片夹紧，根据极片偏移情况，在电机和丝杆的作用下进行轴向偏移的补偿。上述纠偏机构在纠偏过程中要夹紧极片在压辊方向上进行轴向移动，但在卷绕过程中极片还需进行径向移动，因此在纠偏幅度比较大的时候容易把极片拉皱或者扯断，另外在纠偏行程走到极限的时候还存在纠偏的真空期，即在纠偏后限时纠偏机构必须回到原点，这段时间就是纠偏的真空期，所以纠偏的稳定性不够高，很容易使极片卷绕不达标，出现坏品的现象。
实用新型内容本实用新型针对上述缺陷，提供一种不会损坏极片同时能够提高纠偏精度及稳定度的极片纠偏装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种极片纠偏装置，包括驱动机构、摆动纠偏机构、传送连接件；所述摆动纠偏机构包括纠偏底板、在纠偏底板上设置的纠偏辊、以及与所述纠偏底板随动的旋转轴，所述传送连接件一端与驱动机构相连，另一端与所述旋转轴相连。所述摆动纠偏机构还包括安装底板和固定在安装底板上的凸轮随动器，所述安装底板与所述纠偏底板平行，所述旋转轴安装在所述纠偏底板与所述安装底板之间且与所述纠偏底板垂直，所述旋转轴通过所述凸轮随动器与所述纠偏底板相连。所述安装底板位于所述纠偏底板下方，所述纠偏辊位于所述纠偏底板上方。所述驱动机构包括纠偏电机、由纠偏电机控制的丝杆、由所述丝杆驱动的连接块。所述传送连接件为活动铰链，所述活动铰链连接所述旋转轴和所述连接块。优选地，所述驱动机构还包括电机架，所述纠偏电机固定在所述电机架上，所述电机架上还设有伸缩设置的导向轴，所述连接块与所述导向轴固定连接。优选地，所述活动铰链采用角接触轴承方式将所述旋转轴与所述连接块连接在一起。本实用新型的有益效果是采用摆动纠偏代替夹紧纠偏方式，避免了极片在纠偏过程中出现损坏，同时采用铰链连接方式作为驱动机构与摆动纠偏机构的连接件，消除了夹紧纠偏过程中存在的纠偏真空期，提高了纠偏的精确度及稳定性。
图1为本实用新型一种实施例的平面结构示意图；图2为本实用新型一种实施例的凸轮随动器的位置示意图；图3为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，为本实用新型一种实施例的平面结构示意图，包括驱动机构、摆动纠偏机构、传送连接件；摆动纠偏机构包括纠偏底板10、在纠偏底板10上设置的纠偏辊4、以及与纠偏底板10随动的旋转轴5，传送连接件一端与驱动机构相连，另一端与旋转轴5相连，该极片纠偏装置通过传送连接件驱动旋转轴5转动，进而带动纠偏底板及纠偏辊5转动，从而达到纠正极片位置的目的。如图2和图3所示，摆动纠偏机构还包括安装底板11和固定在安装底板11上的凸轮随动器9，安装底板11与纠偏底板10平行，旋转轴5安装在纠偏底板10与安装底板 11之间且与纠偏底板10垂直，旋转轴5通过凸轮随动器9与纠偏底板10相连，通过设置凸轮随动器9，增强了纠偏底板的刚性，提高了纠偏底板运动时的稳定性，保证了纠偏精度。安装底板11位于纠偏底板10下方，纠偏辊5位于纠偏底板10上方。驱动机构包括纠偏电机1、由纠偏电机1控制的丝杆2、由丝杆驱动的连接块3，当然，驱动机构还可以是其它可以实现动力输出进而带动传送连接件运动的机构。本实施方式中传送连接件优选为活动铰链7，活动铰链7连接旋转轴5和连接块 3，上述的活动铰链7并不是传送连接件的唯一选择，还可以为其它与旋转轴5和连接块3 配套的可以实现动力传递的机构。在一种较佳的实施例中，驱动机构还包括用于固定纠偏电机1的电机架(图中未标示)，使纠偏电机输出稳定，电机架上优选设有伸缩设置的导向轴8，导向轴8与连接块3 固定连接，当然，也可以是连接块3套在导向轴8上并可沿导向轴8运动，通过导向轴8的连接作用，保证连接块3在运动过程中不会上下移动，进而影响传送连接件的传送功能。本实施方式中，活动铰链7优选采用角接触轴承方式将旋转轴5与连接块3连接在一起。本装置工作流程是如图1所示，图中箭头所示为极片运动方向，当纠偏传感器检测到极片向图中箭头所示一侧偏移(如向左偏移)，纠偏传感器给纠偏电机1指令，纠偏电机1运动，通过丝杆2将纠偏电机1的回转运动转化为直线运动，丝杆2带动连接块3向偏移的反方向运动(向右运动)，通过活动铰链7的作用，带动旋转轴5转动(逆时针转动)， 旋转轴5在凸轮随动器9的作用下带动纠偏底板10及纠偏辊4倾斜(向右倾斜)，在纠偏底板10及纠偏辊4的倾斜作用下，极片逐渐回到正常运动方向(向右偏移直至恢复到箭头所示方向)，当纠偏传感器检测极片位置正常时，控制纠偏电机1停止工作，同时整个纠偏装置也停止。采用该极片纠偏装置，避免了纠偏时容易使极片损坏的情况，同时纠偏电机通过活动铰链驱动摆动纠偏机构，消除了夹紧纠偏方式下存在纠偏真空期的现象，提高了纠偏的稳定性及精度。[0026] 以上内容 是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种极片纠偏装置，其特征在于包括驱动机构、摆动纠偏机构、传送连接件；所述摆动纠偏机构包括纠偏底板、在纠偏底板上设置的纠偏辊、以及与所述纠偏底板随动的旋转轴，所述传送连接件一端与驱动机构相连，另一端与所述旋转轴相连。
2.如权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于所述摆动纠偏机构还包括安装底板和固定在安装底板上的凸轮随动器，所述安装底板与所述纠偏底板平行，所述旋转轴安装在所述纠偏底板与所述安装底板之间且与所述纠偏底板垂直，所述旋转轴通过所述凸轮随动器与所述纠偏底板相连。
3.如权利要求2所述的极片纠偏装置，其特征在于所述安装底板位于所述纠偏底板下方，所述纠偏辊位于所述纠偏底板上方。
4.如权利要求2所述的极片纠偏装置，其特征在于所述驱动机构包括纠偏电机、由纠偏电机控制的丝杆、由所述丝杆驱动的连接块。
5.如权利要求4所述的极片纠偏装置，其特征在于所述驱动机构还包括电机架，所述纠偏电机固定在所述电机架上。
6.如权利要求4所述的极片纠偏装置，其特征在于所述传送连接件为活动铰链，所述活动铰链连接所述旋转轴和所述连接块。
7.如权利要求5所述的极片纠偏装置，其特征在于所述电机架上还设有伸缩设置的导向轴，所述导向轴与所述连接块固定连接。
8.如权利要求6所述的极片纠偏装置，其特征在于所述活动铰链采用角接触轴承方式将所述旋转轴与所述连接块连接在一起。
专利摘要本实用新型公开了一种极片纠偏装置，包括驱动机构、摆动纠偏机构、传送连接件；所述摆动纠偏机构包括纠偏底板、在纠偏底板上设置的纠偏辊、以及与所述纠偏底板随动的旋转轴，所述传送连接件一端与驱动机构相连，另一端与所述旋转轴相连。该极片纠偏装置通过使纠偏机构左右摆动来达到纠正极片位置的目的，且采用该极片纠偏装置对极片进行纠偏不会损坏极片。
文档编号H01M4/04GK202167565SQ20112025487
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者郑刚 申请人:深圳市吉阳自动化科技有限公司